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9
Objektverzeichnisse
Das Gerät unterstützt PDOs (Process Data Objects) und SDOs (Service Data Objects) nach CiA DS 301 und DS 401.
Alle Objekte sind ausführlich im Anwenderhandbuch UNITRONIC® Install-CAN_DE beschrieben.
9.1
OV-Index 6000
hex
(Byte.Bit)-Sicht
Byte
Bit
Gerät
Eingang/Ausgang
9.2
OV-Index 2200
hex
(Byte.Bit)-Sicht
Byte
Bit
Gerät
Fehler
Im fehlerfreien Betriebszustand (Bit x = 1) bildet das Gerät die gelesenen Eingänge und die vom Master übermit-
telten Ausgangsdaten ab.
Im Fehlerfall (Bit x = 0) bildet das Gerät die Daten der Fehlerparametrierung für die Eingänge und Ausgänge in den
folgenden, firmware-abhängigen OV-Indizes ab (siehe Anwenderhandbuch UNITRONIC® Install-CAN_DE):
Firmware
Eingänge
≤ 1.03
6136
≥ 3.06
2136
Ab Firmware 3.09 wird die Fehlerparametrierung für die Eingänge nicht mehr unterstützt.
Der OV-Index 2200
bildet.
PD-AN, www.lappautomation.com
DATENBLATT
AB-CAN-DI4DO4-M12-2A
, Subindex 1 (Einlesen der Eingangsdaten)
7
X
, Subindex 1 (Fehlerinformationen)
7
, 6137
, 6156
, 6157
hex
hex
hex
, 2137
, 2156
, 2157
hex
hex
hex
(Fehlerinformationen) wird auch in den Bytes 4 und 5 des Emergency-Telegramms abge-
hex
Dokument:
©
Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten
Byte 0
6
5
4
nicht belegt
X
X
X
Byte 0
6
5
4
Ausgänge
hex
6206
, 6207
hex
hex
hex
22260750DE
(7875_de_00)
gültig ab: 04/2009
3
2
1
Eingangsdaten
IN4
IN3
IN4
3
2
1
, 6250
, 6260
hex
hex
Blatt 12 von 14
22260750
0
IN1
0
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