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Automation Bus-Gerät für CANopen
mit vier digitalen Eingängen
und vier digitalen Ausgängen
1
Beschreibung
Das Gerät dient zur Erfassung und zur Ausgabe digitaler Signale.
Merkmale
–
Anschluss an CANopen mit M12-Steckverbindern
(A-codiert)
–
Baud-Rate bis 1 MBaud Autobaud
–
Anschluss digitaler Sensoren mit M12-Steckverbindern
–
Anschluss digitaler Aktoren mit M12-Steckverbindern
mit je 2 A belastbar (Nennstrom)
–
Flexible Zuführung der Spannungsversorgung
–
Diagnose- und Status-Anzeigen
–
Kurzschluss- und Überlastschutz
der Ausgänge und der Sensorversorgung
–
Schutzart IP65/67
PD-AN, www.lappautomation.com
DATENBLATT
AB-CAN-DI4DO4-M12-2A
Dokument:
22260750DE
©
Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten
gültig ab: 04/2009
(7875_de_00)
22260750
Blatt 1 von 14
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Inhaltszusammenfassung für Lapp Group AB-CAN-DI4DO4-M12-2A
- Seite 1 2 A belastbar (Nennstrom) – Flexible Zuführung der Spannungsversorgung – Diagnose- und Status-Anzeigen – Kurzschluss- und Überlastschutz der Ausgänge und der Sensorversorgung – Schutzart IP65/67 PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 1 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...
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Seite 2: Technische Daten
IEC 61131-2 Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low-Pegels < 5 V Lmax Minimale Spannung des High-Pegels > 11 V Hmin PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 2 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Eingangskennlinie
Möglicher Strom eines Ausgangs bei Kurzschluss maximal 28 A für 150 µs Berücksichtigen Sie diesen Wert bitte bei der Auswahl des Netzteils. Schutz Kurzschluss; Überlast; Burst; Surge PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 3 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Wenn an den Ausgängen durch Überlast ein Fehler ausgelöst wird, schaltet das Gerät den jeweiligen Ausgang ab und sendet eine Fehler- meldung an den Master (siehe „Objektverzeichnisse“ auf Seite 12). PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 4 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Ausgangskennlinie Im Eingeschalteten Zustand (Typisch)
Galvanische Trennung Übertragungsrate maximal 1 MBaud Weiterführender Bus Kopplung der Schirmanbindung hochohmig kapazitiv an FE; hart zum ankommenden Feldbus Galvanische Trennung Übertragungsrate maximal 1 MBaud PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 5 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Potenzialtrennung/Isolation Der Spannungsbereiche
U Spannungsversorgung OUT der Ausgänge für weitere Geräte OUT1 OUT2 OUT4 OUT3 U IN U OUT CAN-DI4DO4 7875A002 Bild 2 Anschlüsse des Gerätes AB-CAN-DI4DO4-M12-2A PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 6 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... - Seite 7 Bild 7 nicht belegt Eingang Ausgang 6 6 2 5 A 0 0 6 Bild 6 Pin-Belegung der Eingänge und Ausgänge PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 7 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...
- Seite 8 Der gültige Wertebereich für die Geräte-ID liegt zwischen und 126 Informationen zur Einstellung der Geräte-ID und zur manuellen Einstellung der Baud-Rate finden Sie auf Seite 13 und Seite 14. PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 8 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...
- Seite 9 Spannungsversorgung für IN1 bis IN4 ist ausreichend. aus: Spannungsversorgung für IN1 bis IN4 ist nicht ausreichend. LED gelb Status-Anzeigen der Eingänge ein: Eingang ist aktiv. aus: Eingang ist nicht aktiv. PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 9 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...
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Seite 10: Internes Prinzipschaltbild
C h i p Transistor Eingang O U T Ausgang 6 6 3 7 A 0 0 9 Potenzialgetrennter Bereich Bild 9 Interne Beschaltung der Anschlüsse PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 10 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... - Seite 11 Untergrund). ACHTUNG: Berücksichtigen Sie beim Anschluss der Senso- ren und Aktoren die Zuordnung der Anschlüsse zu den CANopen-Eingangsdaten (siehe „Objekt- verzeichnisse“ auf Seite 12). PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 11 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...
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Seite 12: Objektverzeichnisse
Ab Firmware 3.09 wird die Fehlerparametrierung für die Eingänge nicht mehr unterstützt. Der OV-Index 2200 (Fehlerinformationen) wird auch in den Bytes 4 und 5 des Emergency-Telegramms abge- bildet. PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 12 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Geräte-Id Einstellen
Schalter im laufenden Betrieb verändern, wird die Adress- einstellung nicht beeinflusst. Nur ein Neustart des Systems ändert die Adresseinstellung. Eine dynamische Adressänderung über CANopen wird nicht unterstützt. PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 13 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Baud-Rate Manuell Einstellen
Die LED „MD“ leuchtet grün und signalisiert dadurch die gültige Übernahme der Daten in den nicht flüchtigen Speicher. Die Baud-Rate ist programmiert. • Stellen Sie den Drehcodierschalter X10 auf die Position „F“. PD-AN, www.lappautomation.com Dokument: 22260750DE (7875_de_00) Blatt 14 von 14 © Lapp Group - Techn. Änderungen vorbehalten...