EUCHNER ESM-CB Betriebsanleitung
Sicherheitsrelais mit io-link zur not-halt-, schutztür- und lichtgitterüberwachung
Verwandte Anleitungen für EUCHNER ESM-CB
Inhaltszusammenfassung für EUCHNER ESM-CB
- Seite 1 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link zur Not-Halt-, Schutztür- und Lichtgitterüberwachung ESM-CB...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB Inhalt Zu diesem Dokument .................... 4 1.1. Gültigkeit ............................4 1.2. Zielgruppe ............................4 1.3. Zeichenerklärung ..........................4 1.4. Ergänzende Dokumente ........................4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................5 Beschreibung der Sicherheitsfunktion ..............6 3.1. Überwachung der Sensorkreise ...................6 3.2. Startverhalten ..........................6 Haftungsausschluss und Gewährleistung .............. - Seite 3 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB Gerätediagnose ....................21 13.1. Diagnose über die LED-Anzeigen ....................21 13.1.1. Allgemeine Zustände ......................21 13.1.2. Fehlermeldungen ......................22 IO-Link Kommunikations- und Diagnosedaten ............23 14.1. Gerätebeschreibungsdatei ......................23 14.1.1. Übersicht IODDs ......................23 14.1.2. Verwendung der verschiedenen IODDs ................23 14.2.
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Seite 4: Zu Diesem Dokument
Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal- lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. in die Suche ein. (Originalbetriebsanleitung) 2522722-01-05/19... -
Seite 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Sicherheitsrelais dient zur Überwachung sicherheitsgerichteter Signalgeber und der Ansteuerung von Aktoren. Das Sicherheitsrelais überwacht zwei Sensorkreise. Die Sensorkreise können jeweils einkanalig oder zweikanalig ausgeführt werden. Wenn mindestens ein Sensorkreis unterbrochen wird, leitet das Sicherheitsrelais den sicheren Zustand ein. Das Sicherheitsrelais unterbricht Stromkreise sicherheitsgerichtet. -
Seite 6: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion 3.1. Überwachung der Sensorkreise Das Sicherheitsrelais überwacht zwei Sensorkreise. Die Sensorkreise können jeweils einkanalig oder zweikanalig ausgeführt werden. Der Betrieb des Sicherheitsrelais ist nur unter Verwendung beider Sensorkreise möglich. Wenn nur ein Sensorkreis verwendet wird, muss der zweite Sensorkreis gebrückt sein. -
Seite 7: Haftungsausschluss Und Gewährleistung
Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht. Für die Lesbarkeit der CD über den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gewährleistung übernehmen. Archivieren Sie daher zusätzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebsanleitung. Die Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen. -
Seite 8: Funktion
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 6. Funktion 6.1. IO-Link-Kommunikation und Funktionen Das Sicherheitsrelais ist ein IO-Link-Device. Die Kommunikation über IO-Link bietet zyklischen (Prozessdaten) und azyklischen (Gerätedaten und Ereignisse) Datenaustausch. Wichtig! Die zyklischen und azyklischen Daten finden Sie im Kapitel 14. IO-Link Kommunikations- und Diagno- sedaten. -
Seite 9: Blockschaltbild
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 6.2. Blockschaltbild OSSD OSSD Safety ID/C Contacts Start Safety Inputs LOGIC IO-Link Slave Bild 1: Blockschaltbild Spannungsversorgung 24 V DC Spannungsversorgung 0 V Versorgungseingang für S14 Versorgungsausgang für S12 und S21 Eingang Sensorkreis S1 (Kanal 1) Eingang Sensorkreis S1 (Kanal 2) Startkreis OSSD-Eingang Sensorkreis S2 (Kanal 1) -
Seite 10: Kommunikation Und Funktionen Mit Br-Sicherheitsschaltern
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 6.3. Kommunikation und Funktionen mit BR-Sicherheitsschaltern 6.3.1. Diagnosedaten Der ID/C-Anschluss des Sicherheitsrelais bietet die Möglichkeit zum Anschluss der Diagnoseleitung einer BR-Sicherheits- schalterkette. Die ID/C-Verbindung stellt eine nicht sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen dem Sicherheitsrelais und den Sicher- heitsschaltern dar. -
Seite 11: Montage
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 7. Montage HINWEIS Geräteschäden durch falschen Einbau oder ungeeignete Umgebungsbedingungen. Ì Das Sicherheitsrelais muss in einem staub- und feuchtigkeitsgeschützen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Tragschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Gerätes. -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 8. Elektrischer Anschluss WARNUNG Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss. Ì Meldeausgänge dürfen nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden. Ì Die Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die Gefahr von Querschlüssen zu vermeiden. HINWEIS Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss. -
Seite 13: Anschlussbelegung
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 8.1. Anschlussbelegung Spannungsversorgung 24 V DC A1 A2 S21 Spannungsversorgung 0 V Versorgungseingang für S14 Versorgungsausgang für S12 und S21 Eingang Sensorkreis S1 (Kanal 1) Eingang Sensorkreis S1 (Kanal 2) Eingang für Startkreis STATE1 OSSD-Eingang Sensorkreis S2 (Kanal 1), Eingang für FO1A aus BR-Reihenschaltung STATE2 OSSD-Eingang Sensorkreis S2 (Kanal 2), Eingang für FO1B aus BR-Reihenschaltung... -
Seite 14: Anschlussvarianten Signalgeber
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 8.2. Anschlussvarianten Signalgeber Wichtig! Der Betrieb des Sicherheitsrelais ist nur unter Verwendung beider Sensorkreise möglich. Wenn nur ein Sensorkreis verwendet wird, muss der zweite Sensorkreis gebrückt sein. 8.2.1. Sensorkreis S1 WARNUNG Gefahr durch automatischen Wiederanlauf der Maschine Ì... -
Seite 15: Anschlussvarianten Start- Und Rückführkreis
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 8.3. Anschlussvarianten Start- und Rückführkreis WARNUNG Gefahr durch automatischen Wiederanlauf der Maschine Ì Wenn die manuelle Rückstellfunktion mit überwachtem Start verwendet wird, kann ein Querschluss zwischen A2/S21/0 V und der Leitung von der Starttaste zu S21 zu einem automatischen Maschi- nenanlauf führen. -
Seite 16: Hinweise Zu
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 8.4. Hinweise zu Wichtig! Ì Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen muss eine Spannungsver- sorgung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“ verwendet werden. Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderungen entsprechen: - Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V/DC und einem... - Seite 17 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 24 V DC FI1A FI1B Safety Inputs Monitoring Safety Output Outputs OD/C FO1A FO1B FI1A FI1B Safety Inputs Monitoring Safety Output Outputs OD/C FO1A FO1B FI1A FI1B Safety Inputs Monitoring Safety Output Outputs OD/C FO1A...
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Seite 18: Inbetriebnahme
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 10. Inbetriebnahme WARNUNG Ì Bei Not-Halt-Anwendungen kann ein automatischer Anlauf der Maschine zu schweren Gefahren für den Anwender führen - Verhindern Sie, dass die Maschine durch die übergeordnete Steuerung automatisch wieder anläuft. Ì Mit der manuellen, überwachten Rückstelleinrichtung darf gemäß EN ISO 13849-1 kein Maschinen- start ausgelöst werden. -
Seite 19: Berechnung Der Verlustleistung
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 11. Berechnung der Verlustleistung Wichtig! Die Gesamtverlustleistung des Sicherheitsrelais ergibt sich aus der Eingangsverlustleistung und der Kontaktverlustleistung bei gleich hohen oder bei unterschiedlichen Lastströmen. Eingangsverlustleistung = U ² / (U Eingang = U ² / (U IO-Link BIOL Kontaktverlustleistung Bei gleich hohen Lastströmen: = n * I... -
Seite 20: Funktionstest
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 12. Funktionstest WARNUNG Verlust der funktionalen Sicherheit durch Fehlfunktion! Ì Falls der Funktionstest fehlerhaft ist, ist die ordnungsgemäße Funktion des Geräts nicht mehr ge- geben. - Tauschen Sie das Gerät aus. 1. Betriebsspannung einschalten. 2. Alle Schutzeinrichtungen schließen. -
Seite 21: Gerätediagnose
13. Gerätediagnose Wichtig! Ì Plausibilitätsfehler werden beim Ausschalten der Versorgungsspannung (Power-Down-Reset) ge- löscht. Ì Falls ein Fehler- oder Störungsbild auftritt, das nicht aufgeführt ist, setzen Sie sich mit EUCHNER in Verbindung. 13.1. Diagnose über die LED-Anzeigen Wichtig! Verhalten der IO-Link-LED Ì... -
Seite 22: Fehlermeldungen
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 13.1.2. Fehlermeldungen LEDs Status Zustand STATE 1 STATE 2 K1/K2 IO-Link grün grün grün grün grün Interner Fehler Modul ist nicht betriebsbereit. Eingangsfehler Externer Fehler: Der Sensorkreis Kanal 1 wurde geöffnet und an S1 wieder aktiviert; z. B. Diskrepanzfehler. -
Seite 23: Io-Link Kommunikations- Und Diagnosedaten
Für Reihenschaltungen von Verriegelungen, wie z. B. CES-C07, werden keine Ausgänge benötigt. Nutzen Sie die IODD, die am besten zur Länge Ihrer Kette passt. Beispiel: Verwenden Sie bei einer Reihenschaltung von sieben CES-C07 die IODD Euchner-ESM_CB_158857_11x1-20181116- IODD1.1 für bis zu zehn CES-C07 zuzüglich einem Byte für das Auswertegerät. Eingangsseitig werden dann 8 Byte genutzt. -
Seite 24: Prozessdatenaufbau Und Adressierung
14.3. Zyklische Daten (Prozessdaten) Abhängig von der entsprechenden IODD belegt das Gerät 6 / 11 / 21 / 31 Eingangsprozessdaten sowie 1,6,11 oder 16 Ausgangsdaten. 14.3.1. Eingangsdaten Byte 0 (IO-Link-Diagnosebits / Status ESM-CB) Beschreibung Wert 0: Sensorkreis S1 inaktiv Bit 0... -
Seite 25: Allgemeine Beschreibung Der Prozessdaten
Bit ist gesetzt, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist (muss nicht zugehalten sein). Bitte entnehmen Sie dem Handbuch der angeschlossenen Verriegelung bzw. Zuhaltung, welche Bits tatsächlich genutzt werden. Nicht alle Schalter unterstützen jedes Bit. 14.3.3. Ausgangsdaten Byte 0 (IO-Link-Diagnosebits / Status ESM-CB) Beschreibung Wert 0: Deaktiviert (Sicherheitskontakte blockiert) Freigabesignal 1: Aktiviert (Sicherheitskontakte können geschlossen werden) -
Seite 26: Azyklische Daten (Gerätedaten Und Ereignisse)
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 14.4. Azyklische Daten (Gerätedaten und Ereignisse) 14.4.1. Schreibende und lesende Dienste Wichtig! Der Hersteller-Code für EUCHNER ist 0x01. Index 100 – Lesender Dienst: Größe der Ein-/Ausgangsdatenbereiche Index Subindex Beschreibung dez (hex) dez (hex) UInt8 Hersteller-Code Sicherheitsschalter 1... - Seite 27 Beschreibung dez (hex) dez (hex) Zurücksetzen des IO-Link-Modus 250 (FA) 0 (0) UInt8 0x01: IO-Link-Modus zurücksetzen 0xFF: IO-Link-Modus beibehalten Index 10 … 17 – Lesender Dienst: Abholung der Daten des ESM-CB Index Subindex Beschreibung dez (hex) dez (hex) 16 (10) 0 (0) String...
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Seite 28: Kommunikation Mit Br-Geräten
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 14.5. Kommunikation mit BR-Geräten Hinweis: Die Daten sind im Format Big Endian. Sendung Antwort Kommando Anzahl Byte Anzahl Byte Sende Bestellnr. und Seriennr. 3 Byte Bestellnr. 3 Byte Seriennr. Sende Version des Gerätes 1 Byte Buchstabe V 4 Byte Versionsnr., z.B. -
Seite 29: Fehlertabelle Für Br-Geräte
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 14.6. Fehlertabelle für BR-Geräte Abhängig vom Typ des Gerätes werden nicht alle Fehlermeldungen benötigt bzw. unterstützt. Fehlernummer Fehlerbezeichnung Ursache/Behebung 0x01+A4:E25 Interner Fehler Sämtliche Fehler die einen regulären Betriebs ausschließen und der Kunde keinen Einfluss darauf hat. -
Seite 30: Technische Daten
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 15. Technische Daten HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts. 15.1. Sicherheitsrelais ESM-CB Zulassungen Ì Diagnosedaten über IO-Link in Kombination mit BR-Sicherheitsschaltern Ì Querschlusserkennung Ì Steckbare Federzugklemmen Ì 17,5 mm Gehäusebreite Maßzeichnung... - Seite 31 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB Technische Daten ESM-CB Hardware/Firmware-Stand HW/FW ≥ 00/100 Die technischen Daten und Sicherheitskennwerte sind gültig ab dem angegebenen HW/FW-Stand. Versorgung Benennung A1/A2 Betriebsspannung U 24 V DC -20 % / +25 % (extern absichern) Bemessungssteuerspeisestrom I typ. 60 mA Leistungsaufnahme an U typ.
- Seite 32 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB Digitale Eingänge: Sensorkreis S1 Anzahl der Eingänge 2 (sicherheitsgerichtete Sensoreingänge: S32, S34) Beschreibung des Eingangs Eingangsspannungsbereich „0“-Signal 0 V DC … 5 V DC Eingangsstrombereich „0“-Signal 0 mA … 2 mA Eingangsspannungsbereich „1“-Signal 11 V DC … 30 V DC Einschaltstrom <...
- Seite 33 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB Allgemeine Daten Relaistyp Elektromechanisches Relais mit zwangsgeführten Kontakten nach IEC/EN 61810-3 (EN 50205) Nennbetriebsart 100 % ED Schutzart IP20 Schutzart Einbauort minimal IP54 Montageart Tragschienenmontage Einbaulage vertikal oder horizontal Montagehinweis siehe Derating-Kurve Ausführung des Gehäuses PBT grau Betriebsspannungsanzeige 1 x LED grün, gelb, rot...
- Seite 34 Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB Sicherheitstechnische Kenngrößen für IEC 61508 - Low Demand Gerätetyp Typ A 3,76 x 10 Davg Proof-Test-Intervall 36 Monate Gebrauchsdauer 240 Monate Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN ISO 13849 in Abhängigkeit vom Schaltstrom bei 24 V DC ≤ 0,1 A ≤ 1 A ≤ 4 A Kategorie 1 x 10...
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Seite 35: Funktions- Und Zeitdiagramme
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 15.2. Funktions- und Zeitdiagramme 15.2.1. Zeitdiagramm automatischer Start 15.2.2. Zeitdiagramm manueller, überwachter Start Kontinuierlicher Autostart Ì Dauerhaftes High-Signal an S21 Ì Start bei fallender Flanke an S21 S10/S21 S11/S21 auto Enable Enable Bild 9: Zeitdiagramm automatischer Start Bild 10: Zeitdiagramm manueller, überwachter Start... -
Seite 36: Derating
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 15.3. Derating 15.3.1. Vertikale oder horizontale Einbaulage Die Derating-Kurve gilt bei folgenden Bedingungen: Ì Montage auf vertikaler oder horizontaler Tragschiene Ì Geräte ohne Abstand zueinander montiert Ì bei U bis max. 30 V DC T [°C] Bild 13: Derating-Kurve 15.4. -
Seite 37: Bestellinformationen Und Zubehör
Ì Bei Beschädigung muss das komplette Gerät ausgetauscht werden. Ì Es dürfen nur Teile getauscht werden, die als Zubehör oder Ersatzteil bei EUCHNER bestellt wer- den können. Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßig folgende Kontrollen erforderlich: Ì... -
Seite 38: Service
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 18. Service Wenden Sie sich im Servicefall an: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Servicetelefon: +49 711 7597-500 E-Mail: support@euchner.de Internet: www.euchner.de (Originalbetriebsanleitung) 2522722-01-05/19... -
Seite 39: Konformitätserklärung
Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB 19. Konformitätserklärung 2522722-01-05/19 (Originalbetriebsanleitung) - Seite 40 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen info@euchner.de www.euchner.de Ausgabe: 2522722-01-05/19 Titel: Betriebsanleitung Sicherheitsrelais mit IO-Link ESM-CB (Originalbetriebsanleitung) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2019 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr.