ERL PCSi 110 Gerätehandbuch
Verwandte Anleitungen für ERL PCSi 110
Inhaltszusammenfassung für ERL PCSi 110
- Seite 1 Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 PCSx110 © ERL Elektronik GmbH Bergheimer Str. 4 88677 Markdorf Telefon 0049 (0) 7544 9541-0 Telefax 0049 (0) 7544 9541-30 info@erl-elektronik.de www.erl-elektronik.de Stand: 18.03.2009 v2r0034 PCSi110 Gerätehandbuch.odt...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 Inhaltsverzeichnis PCS-ANTRIEBSSTEUERUNG........................4 Einleitung............................4 Gewährleistungshinweise........................4 Identifikation............................5 Lieferumfang............................5 1.4.1 PCS-Antriebssteuerung......................5 1.4.2 Dokumentation...........................5 1.5 Allgemeine Beschreibung........................6 Geräteübersicht...........................6 1.6.1 Motor............................7 1.6.2 Getriebe............................7 1.6.3 Elektronik...........................7 SICHERHEIT............................8 Gefahrenklassen..........................8 Sicherheitshinweise..........................8 2.3 Qualifikation des Personals........................8 2.4 Maßnahmen zur EMV........................8 2.5 Interne Schutzfunktionen........................8 UMWELTBEDINGUNGEN........................9 Umgebungsbedingungen........................9 3.2 Bestimmungsmäßige Verwendung....................9 BETRIEBSARTEN..........................10 5 TECHNISCHE... - Seite 3 Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.3 Beschaltung Digitaleingänge für Manuell- und Sensorbetrieb..........20 6.3.4 Beschaltung Not-Halt.......................21 6.3.5 Beschaltung Brems-Chopper....................22 6.3.6 Beschaltung CAN-Schnittstelle....................23 6.3.7 Vernetzung von PCS Antrieben unter CAN................24 6.3.8 Potentialdifferenzen........................25 INBETRIEBNAHME..........................26 7.1 Inbetriebnahme im Busbetrieb......................26 7.2 Inbetriebnahme im Manuell Betrieb....................26 8 SERVICE, WARTUNG, GARANTIE....................27 Serviceadresse..........................27 Wartung............................27...
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Seite 4: Pcs-Antriebssteuerung
Warnungen und Hinweise. Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb gelten die angegebenen Spezifikationen und die Angaben auf dem Typenschild. Garantieansprüche gelten nur für Produkte der Firma ERL GmbH. Beim Einsatz in Verbindung Fremdprodukten besteht für... -
Seite 5: Identifikation
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 1.3 Identifikation Das Typenschild enthält wichtige Informationen zum Gerätetyp: Antriebsbezeichnung PCS ... Serial-no. Seriennummer (Numerisch und als Barcode) Art. ERL-Artikelnummer Art. Kunden-Artikelnummer (optional) Versorgungsspannungen Maximaler Motorstrom mot_max [rpm] Nenndrehzahl – Motor/Getriebeabgang [Nm] Nennmoment – Motor/Getriebeabgang CANopen Version Kommunikationsprofil... -
Seite 6: Allgemeine Beschreibung
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 1.5 Allgemeine Beschreibung Die Gerätefamilie PCSx110 ist als Positionier- und als Drehzahlantrieb konzipiert. Der Leistungsbereich erstreckt sich je nach Motortyp von ca. 40 - 90 Watt. Die Antriebe sind als Closed Loop Systeme konzipiert. Bei den eingesetzten Motoren handelt es sich um bürstenlose DC-Motoren. Diese Motoren zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und den wartungsfreien Betrieb aus. -
Seite 7: Motor
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 PCSI 110 PCSE 110 Abbildung 1: Geräteübersicht 1.6.1 Motor Bei dem Motor handelt es sich um einen Aussenläufermotor. Diese Motoren sind wegen des relativ großen Massenträgheitsmoments nicht für hochdynamische Anwendungen geeignet. Die genauen technischen Daten sind den Produktdatenblättern zu entnehmen. -
Seite 8: Sicherheit
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 2 SICHERHEIT 2.1 Gefahrenklassen WARNUNG! Allgemeine Warnung Hinweis auf eine erkennbare Gefahr. HINWEIS! Wichtige Hinweise, Informationen. 2.2 Sicherheitshinweise Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen: Bei Reparaturen muss die Stromversorgung des Antriebs abgeschaltet oder es muss durch adäquate Maßnahmen sichergestellt werden, daß der Antrieb keine Bewegung ausführt. -
Seite 9: Umweltbedingungen
Elektronik, EC-Motor mit integriertem Encoder sowie optional Getriebe. PCS Antriebe dürfen erst nach EMV-gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden. Die Antriebe müssen fest montiert werden und dürfen nur mit den von ERL spezifizierten Zubehörteilen eingesetzt werden. Stand: 18.03.2009 v2r0034... -
Seite 10: Betriebsarten
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 4 BETRIEBSARTEN Das PCS - Antriebssystem kann über Feldbus (CANopen) oder manuell in Betrieb genommen werden. Es stehen folgende Modi zur Verfügung: Feldbus Betrieb (CANopen) Profile Position Mode ● Profile Velocity Mode ● Digital Position Mode ● Homing Mode ●... -
Seite 11: Technische Daten
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 5 TECHNISCHE DATEN 5.1 Mechanische Daten Abmessungen ohne Getriebe 86,0 8 g5 Abbildung 3: Externe Variante Abbildung 2: Integrierte Variante Stand: 18.03.2009 v2r0034 PCSi110 Gerätehandbuch.odt... -
Seite 12: Elektrische Daten
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 5.2 Elektrische Daten 5.2.1 Versorgungsspannungen Die Spannungen Logik-Versorgung und Power-Versorgung sind getrennt zu versorgen. Spannung Wert Toleranzgrenzen Logik-Versorgung +24Vdc +19,2V ... +28,8V (±20%) Power-Versorgung +24Vdc +19,2V ... +28,8V (±20%) Max. Welligkeit bei Nennspannung ..............3Vss Logik- und Power-Versorgung verfügen über einen Verpolschutz. Sicherung Die elektrische Absicherung der Versorgungsspannungen ist entsprechend den gewählten Leitungsquerschnitten und Anschlussleistungen vorzusehen. -
Seite 13: Signaleingänge
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 5.2.4 Signaleingänge 5.2.4.1 Digitale Eingänge Signal Spannung Bereich Beschreibung NOT-AUS +24Vdc -2V ≤ Low-Pegel ≤ +4V Eingang +15V ≤ High-Pegel ≤ +30V -2V ≤ Low-Pegel ≤ +4V POS-R/MAN-R +24Vdc Eingang +15V ≤ High-Pegel ≤ +30V REFERENZ +24Vdc -2V ≤... -
Seite 14: Statusanzeigen
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 5.2.5 Statusanzeigen LED-Ansteuerung Der Steuerungszustand wird über die grüne LED Bereit und die rote LED Störung/Warnung signalisiert. Folgende Zustände werden angezeigt: Zustand LED grün LED rot Zeit/ms Selbsttest EIN/AUS/EIN EIN/AUS/EIN 100/200/bis Grundschleife EIN CAN-Kommunikation blinkt 30x/min, 200 EIN - 1800 AUS vorhanden CAN-Kommunikation blinkt... -
Seite 15: Installation
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6 INSTALLATION ACHTUNG! Prüfen Sie den Antrieb auf äußerliche Beschädigungen sowie auf defekte Anschlussstecker. Beschädigte Antriebe nicht einbauen. Zur Vermeidung von Sach- und Personenschäden beachten Sie die für den Einbau geltende Schutzklasse. 6.1 Montage Gehen Sie sorgfältig mit dem Gerät um. Folgende Punkte führen unverzüglich zum Verfall der Garantie: Zerlegen oder Öffnen von Getriebe, Motor oder der Elektronik •... -
Seite 16: Elektrische Installation
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.2 Elektrische Installation 6.2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR! Befolgen Sie stets die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die örtlichen und nationalen Sicherheitsvorschriften und Sicherheitsbestimmungen. Der Motor kann automatisch anlaufen. Vor Arbeiten am oder in der Nähe des Motors immer spannungsfrei schalten. 6.2.2 EMV WARNUNG! Die Antriebe sind EMV-gerecht anzuschließen. -
Seite 17: Anschlussbeschreibung
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3 Anschlussbeschreibung Die Aufteilung der Anschlüsse ist in der folgenden Abbildung dargestellt. Die Signalbeschreibung mit Steckertyp ist nachfolgend aufgelistet. LED1 LED2 Busstecker CAN Rundstecker M12x1 5polig Stift Busstecker CAN Rundstecker M12x1 5polig Buchse Powerstecker- 8polig I/O - Interface Stift Binder Serie 723 Abbildung 4: Anschlussbeschreibung PCSx110 Stand: 18.03.2009 v2r0034... -
Seite 18: Elektrische Anschlüsse
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.1 Elektrische Anschlüsse 6.3.2.1 Spannungsversorgung / Digitales Interface Power-Versorgung Brems-Chopper Not-Aus POS-R/MAN-R Masse (GND) Ref-In POS-L/MAN-L Logik-Versorgung 8polig Stift Binder Serie 723 6.3.2.2 Busschnittstelle Schirm CAN-GND CAN-H CAN-L 5polig Stift / Buchse M12 Rundstecker Stand: 18.03.2009 v2r0034 PCSi110 Gerätehandbuch.odt... -
Seite 19: Beschaltung Spannungsversorgung
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.2 Beschaltung Spannungsversorgung 6.3.2.1 Spannungsversorgung PCSx110 Powerstecker 8polig Stift PCSI 110 / PCSE 110 Power Logik 24VDC Abbildung 5: Beschaltung Spannungsversorgung PCSx110 Spannungs- Verbinden Sie die Versorgungsanschlüsse gemäß Anschlussschema. versorgung Pin 5: GND-Versorgung ..Querschnitt: 0,75 – 1,5mm Pin 1: Power-Versorgungsspannung 24Vdc .. -
Seite 20: Beschaltung Digitaleingänge Für Manuell- Und Sensorbetrieb
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.3 Beschaltung Digitaleingänge für Manuell- und Sensorbetrieb Referenzsensor Manuell-Betrieb / Endlagensensor +24 V +24 V rechts links I / O - Interface I / O - Interface 8-polig Stift 8-polig Stift Abbildung 6: Beschaltung Digitaleingänge Anschlussstecker: Binder Serie 723 8-polig Stift Manuellbetrieb rechts / Endlage rechts: Pin4 Referenzsensor:... -
Seite 21: Beschaltung Not-Halt
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.4 Beschaltung Not-Halt Beschaltung Not-Halt Power +24 V Logik +24 V 24VDC Not-Halt PCSX 110 PCSX 110 I / O - Interface I / O - Interface 8-polig Stift 8-polig Stift Abbildung 7: Beschaltung Not-Halt (dargestellt sind 2 Antriebe) Anschlussstecker: Binder Serie 723 8-polig Stift Not-Halt: Pin3 (Öffner) -
Seite 22: Beschaltung Brems-Chopper
Beschaltung Brems-Chopper Brems- Chopper Power Power +24 V Logik Logik +24 V 24VDC Not-Halt PCSI 110 Powerstecker Powerstecker I / O - Interface Binder Serie 723 Binder Serie 723 8-polig Stift 8polig Buchse 8polig Stift Abbildung 8: Beschaltung Brems-Chopper für PCSx110... -
Seite 23: Beschaltung Can-Schnittstelle
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.6 Beschaltung CAN-Schnittstelle Busstecker Busstecker 5polig Stift 5polig Buchse 1 Schirm 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Abbildung 9: Beschaltung CAN-Schnittstelle Anschlussstecker: Rundsteckverbinder M12, 5-polig Steckerbelegung: Signal Beschreibung CAN_SHLD Schirmung an PE anzuschließen nicht belegt CAN_GND Ground-Anschluss CAN-Schnittstelle CAN_H Datenleitung dominant high CAN_L... -
Seite 24: Vernetzung Von Pcs Antrieben Unter Can
Störeinflüssen ab und kann gegebenenfalls geringer als 110 Einheiten sein. ACHTUNG! Beim ersten und beim letzten Knoten am Bus muss ein Abschlusswiderstand (120 Ω) gesteckt werden. Abschluss- widerstand Abschluss- widerstand Master PCSI 110 PCSE 110 PCSx Abbildung 10: Vernetzung unter CAN Stand: 18.03.2009 v2r0034 PCSi110 Gerätehandbuch.odt... -
Seite 25: Potentialdifferenzen
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 6.3.8 Potentialdifferenzen Potentialdifferenz max. ± 2V CAN_GND CAN_H CAN_L Abschluss- widerstand ± 36V < PCSI 110 PCSE 110 PCSx Abbildung 11: Potentialdifferenz CAN-Ground ................< ± 2V unterschiedlicher CAN- Knoten CAN-Ground - CAN_H ................< ± 36V CAN-Ground - CAN_L Größere Potentialdifferenzen können zur Zerstörung der CAN-Schnittstelle führen! -
Seite 26: Inbetriebnahme
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 7 INBETRIEBNAHME Vor der ersten Inbetriebnahme bitte überprüfen: Sind alle Kabel und Stecker sicher verlegt und angeschlossen? ● Liegen keine stromführenden Kabelenden offen? ● Sind die Steuerleitungen richtig angeschlossen? ● Sind die Abschlusswiderstände (120 Ω) am Bus angeschlossen? ●... -
Seite 27: Service, Wartung, Garantie
8.2 Wartung Die Antriebe der PCS-Familie sind wartungsfrei. Lassen Sie Reparaturarbeiten am Gerät nur von ERL durchführen, damit ist die Sicherheit des Gerätes auch weiterhin gewährleistet. 8.3 Garantie Mit dem Öffnen des Gerätes erlischt der Garantieanspruch 8.4 Versand Transportieren Sie das Gerät stossgeschützt. -
Seite 28: Entsorgung
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 8.6 Entsorgung Antriebssteuerung besteht verschiedenen Materialien, wiederverwertet werden können oder separat entsorgt werden müssen. Zerlegen Sie die Steuerung nur zur Entsorgung. Eine zerlegte Steuerung kann ohne spezielle Messgeräte nicht wieder funktionstüchtig zusammengebaut werden. Wenn Sie das Gerät zur Wiederverwertung zerlegen, können Sie die folgenden Materialgruppen getrennt entsorgen: Gehäuse zur Metallverwertung ●... -
Seite 29: Änderungsregister
Gerätehandbuch Antriebscontroller PCSx110 9 ÄNDERUNGSREGISTER Ausgabe Datum Name Änderung 18.09.07 HH,TB,FP Dokumenterstellung 17.03.09 FP,HH,TB Dokument komplett überarbeitet Stand: 18.03.2009 v2r0034 PCSi110 Gerätehandbuch.odt...