ERL PCS-NodeControl Handbuch
Verwandte Anleitungen für ERL PCS-NodeControl
Inhaltszusammenfassung für ERL PCS-NodeControl
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Handbuch NodeControl • 1 Der Aufbau des NodeControl • 2 Ein -/Ausschalten 3 Die grafische Bedienoberfläche • 3.1 Aufbau 3.2 Schicht 1 und 2 3.3 Schicht 3 3.3.1 ConfigTerminal § 3.3.1.1 ScanId&Baud § 3.3.1.2 SetId&Baud § 3.3.1.3 SetParameter § 3.3.1.4 Eingabe Maske §... -
Seite 3: Der Aufbau Des Nodecontrol
1. Der Aufbau des NodeControl 2. Ein -/Ausschalten Zum Einschalten muss die ON -/OFF-Taste 1 Sekunde gedrückt gehalten werden. Ist die Versorgungsspannung kleiner als 6,5V bzw. größer als 15,0V schaltet sich das Terminal automatisch ab. Ansonsten muss zum Ausschalten die On -/OFF-Taste nur kurz betätigt werden. -
Seite 4: Die Grafische Bedienoberfläche
3. Die grafische Bedienoberfläche 3.1 Aufbau Die grafische Bedienoberfläche (GUI) besteht aus 4 Schichten, die sich in 3 Ebenen einteilen lassen: Auswahlebene Die Auswahlebene beinhaltet das Menü des Terminals. Problemebene: Die Problemebene stellt dem Benutzer verschiedene Funktionen zur Kontrolle seines PCS Systems zur Verfügung. -
Seite 5: Schicht
3.2 Schicht 1 und 2 Zu Beginn ist nur die Schicht 1 sichtbar. Durch betätigen der Up/-Down Tasten kann zwischen den folgenden Einträgen gewechselt werden: ConfigTerminal ConfigNode OperationModes Durch Betätigung der Right Taste gelangt man nun in die Schicht 2 im Kontext der ersten Schicht. -
Seite 6: Setid&Baud
Netzwerk. Daher sollte, um Verwechslungen vorzubeugen, immer nur ein Slave am Netz angeschlossen sein. Während der Suche erscheint im Control-Menü "Cancel". Durch betätigen der Enter Taste wird die Suche abgebrochen und zur Schicht 2 zurückgekehrt (das HandHeldTerminal sucht solange, bis es einen Knoten gefunden hat =>... -
Seite 7: Setparameter
3.3.1.3 SetParameter Konfiguration verschiedener Parameter des Node Control's. Die aktuelle Softwareversion bietet nur die Möglichkeit die PowerOff Time zu ändern. Parameterbeschreibung: PowerOff: Automatische Abschaltung nach eingegebener Zeit (in Minuten) ohne Tastenbetätigung. a) Y-Pos Cursor b) Auswahl des Parameters über die Up/- Down Tasten. c) Markiert ein weiterführendes Untermenü... -
Seite 8: Eingabe Maske
3.3.1.4 Eingabe Maske a) Y-Pos Cursor b) Die Eingabe und Anzeige von Parametern erfolgt wahlweise in headezimaler- /dezimaler Form. In dezimaler Schreibweise erscheint, abhängig vom Wertebereich des Parameters, ein Vorzeichen. c) EingabeFeld: Innerhalb des EingabeFelds wird mit den Right/- Left Tasten der d) X-Pos Cursor bewegt und somit eine Ziffer selektiert. -
Seite 9: Confignode
3.3.2 ConfigNode 3.3.2.1 SetId&Baud Konfiguriert den Slave mit der eingestellten BaudRate und Knotennummer. Wichtig: Die BaudRate des NodeControl muss mit der aktuellen BaudRate des Slaves (Antrieb, ...) übereinstimmen und es darf sich nur ein Slave am Netzwerk befinden. a) Y-Pos Cursor: Wird durch Up/-Down Tasten bewegt. Markiert den jeweils aktiven Kontext. -
Seite 10: Objectlist
3.3.2.2 ObjectList Ermöglicht den Zugriff auf Objekte des Objektverzeichnisses. a) Y-Pos Cursor: Wird durch Up/-Down Tasten bewegt. Markiert den jeweils aktiven Kontext. b) Markiert ein weiterführendes Untermenü (Schicht 4), hier die Maske zur Wertebereichsauswahl des zu bearbeitenden Objekts. Die Auswahl umfasst folgende Möglichkeiten: 8(16)(32)Bit vorzeichen(behaftet)los. -
Seite 11: Operationmodes
3.3.3 OperationModes 3.3.3.1 HomingMode Der HomingMode ermöglicht es ein PCSystem mit Hilfe verschiedener HomingMethoden (nach DSP402) zu referenzieren. In der aktuellen Softwareversion ist nur die HomingMethode -1 realisiert. a) Y-Pos Cursor b) Auswahl der HomingMethode über die Up/- Down Tasten. c) Markiert ein weiterführendes Untermenü... - Seite 12 a) Y-Pos Cursor wird durch die Up/- Down Tasten bewegt. b) Aktuelle Sollposition. c) Markiert ein weiterführendes Untermenü (Schicht 4), hier die Eingabemaske für die Eingabe der Sollposition. Die Auswahl erfolgt durch die Right Taste. d) Zeigt die letzte EmergencyMessage, die empfangen wurde an. f) Markiert ein weiterführendes Untermenü...
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Seite 13: Velocitymode
3.3.3.3 VelocityMode Der Profile VelocityMode ermöglicht es, einen Antrieb mit einer parametrierbaren Geschwindigkeit fahren zu lassen. Gleichzeitig wird der Busverkehr insoweit überwacht, dass die letzten 5 gesendeten EmergencyMessages gespeichert und bei Bedarf in Klartext übersetzt werden. Desweiteren wird die Möglichkeit zur Verfügung gestellt, verschiedene Antriebsparameter während einer Positionierung zu überwachen und die StateMachine nach DSP402 direkt zu beeinflussen. -
Seite 14: Listenmode
CHANGE: Setzt den Y-Pos Cursor wieder auf a) CANCEL: Zurück zu Schicht 2. i) Derzeit ausgewählter Antriebsparameter. j) Grafische Anzeige der Istdrehzahl, wobei k) die Solldrehzahl markiert. 3.3.3.4 ListenMode Der ListenMode dient dazu die Bitübertragungsschicht des CAN-Busses zu überwachen. Hierbei kann das HandHeldTerminal folgende Fehler darstellen: No Error: Zahl der korrekt empfangenen Messages Stuff Error: Zahl der aufgetretenen BitStuffing Fehler Form Error: Zahl der aufgetretenen Formatverletzungen... -
Seite 15: Debugmode
3.3.3.5 DebugMode Der DebugMode ermöglicht den Zugriff auf die Objekte 0x1001 und 0x1003. Somit werden die 5 zuletzt aufgetretenen Fehler und das herstellerspezifische Statusregister angezeigt. Das ErrorRegister wird nicht in einem nichtflüchtigen Speicher gesichert, wodurch beim Abschalten bzw. einem Reset des Antriebs der gesamte Inhalt des Fehlerregisters zurückgesetzt wird. - Seite 16 Bit 15 start fail Bit 15 configuration data loss Bit 16 hall fail Bit 16 configuration parameter loss © Copyright 20.09.2006 ERL Elektronik GmbH Bergheimer Str. 4 D-88677 Markdorf Telefon 0049 (0) 7544 9541-0 Telefax 0048 (0) 7544 9541-30 info@erl-elektronik.de...