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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7 Montage
7.1
Sicherheitshinweise
VORSICHT:
Ein Nichtbeachten kann zu leichten bis schweren Verletzungen führen
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Achsausgleich einge-
baut werden soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Maschine auf eventuell vorhandene Restenergien prüfen.
7.2
Montage Roboterseite
Der Achsausgleich kann direkt über den genormten Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 am Roboterarm mon-
tiert werden.
Folgende Vorgaben für Ebenheit sind einzuhalten:
Länge Anschraubfläche [mm]
< 100
> 100
Folgende Arbeitsschritte sind zur Montage des
Achsausgleichs durchzuführen:
► 3 Stiftschrauben
► Roboterflansch
Achsausgleichs abnehmen.
► Roboterflansch
Roboterarm positionieren
► Roboterflansch
am Roboterarm montieren.
2
► Gehäuse
den Roboterflansch
2
► Gehäuse
Stiftschrauben
3
arretieren.
7.3
Montage Werkzeugseite
► Werkzeug mit Zylinderstift in der Bohrung
am Ausgleich
► Werkzeug mit Schrauben der Festigkeitsklas-
se 8.8 und der angegebenen Länge (siehe
Technische Daten) an den Montagebohrungen
bo
des Ausgleichs
Zulässiges Anzugsmoment beachten.
www.schrauben-normen.de/anziehmo-
mente.html
HINWEIS:
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen
Die angegebenen Schraubenlängen sind unbedingt zu beachten.
ZIMMER GmbH
Achsausgleich, Serie FGR
Zulässige Unebenheit [mm]
< 0,02
> 0,05
9
demontieren.
3
2
vom Gehäuse
3
bl
mit Zylinderstift
.
3
mit den 4 Schrauben
des Achsausgleichs wieder auf
3
aufsetzen.
des Achsausgleichs mit den 3
9
wieder am Roboterflansch
8
positionieren.
8
montieren.
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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des
am
bm
bn
Tel: +49 7844 9138 0
Fax: +49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.de
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