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D-100216 / Rev. 6 / 23.07.2018 799000665 Betriebsanleitung LIMAX33 RED Sicheres Magnetisches Absolutes Schachtinformationssystem Registriernummer: 968/A 163.06/18 ▪ Redundanter Sensor mit integrierter Überwachung ▪ TÜV geprüft nach SIL 3 gemäß EN 61508 ▪ Absolute Position immer direkt verfügbar – keine Lernfahrten auch nach langen Stromausfällen...
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Inhaltsverzeichnis Betriebsarten ....................29 LED Anzeige ..................... 29 Türzonenanzeige....................32 Anschlüsse und Schnittstellen ................32 Anforderungen an die Auswerteeinheit ..........41 10.1 Anforderungen an die Hardware ................. 41 10.2 Anforderungen an die Software ................41 Zubehör ....................42 11.1 Montageset Magnetband ................... 42 11.2 Montagehilfsmittel Sensor ...................
In diesem Zustand wird die Gefahr für Passagier und Umwelt minimiert. Im Auf- zugsbereich wird im sicheren Zustand der Sicherheitskreis geöffnet und die Kabine stillgesetzt. Die Anbindung des LIMAX33 RED an den Sicherheitskreis muss über die sichere Auswerteeinheit gemacht werden, da LIMAX33 RED keinen direkten Anschluss hat. - 5 -...
Allgemeines Symbolerklärung Spezielle Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermei- den. Warnhinweise: GEFAHR! Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort „Gefahr“...
Kommunalbehörden und Entsorgungsfachbetriebe geben Auskunft zur umweltgerechten Entsorgung. RoHS Konformität LIMAX33 RED erfüllt die EU-Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elekt- ro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU und deren Änderung aus der EU-Richtlinie 2017/2102 vom 15. November 2017.
Sicherheit 3 Sicherheit HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanlei- tung verstanden haben. Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maß- nahmen zu ergreifen und durchzuführen.
Das in dieser Anleitung beschriebene Produkt wurde entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Das LIMAX33 RED - ELGO- Längenmesssystem dient ausschließlich zur Erfas-...
Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen VORSICHT! Verpackung (Karton, Palette etc.) fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. Umgang mit Verpackungsmaterialien Hinweise zur sachgerechten Entsorgung: 2.6 . Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbaren Transportschäden: Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen ▪...
Der Sensor ist dazu konzipiert, als sicherer Sensor zusammen mit einer sicheren Auswerteeinheit (wie bspw. im LIMAX33 Safe von ELGO) oder direkt mit einer sicheren Steuerung verwendet zu werden. Im Verbund ist das Gesamtsystem in der Lage, Sicherheitsfunktionen im Aufzug gemäß EN 81-20 und EN 81-21 zu erfüllen. Das Produkt ist kompatibel zur früheren Norm EN 81-1/2 und kann somit als Ersatzgerät in früher gebauten Anlagen...
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Verwendung als eigenständiger Sensor Verwendung im Komplettsystem LIMAX33 Safe Systemgrenzen Elektrische Schnittstellen Abbildung 1: LIMAX33 RED als sicheren Sensor zusammen mit einer sicheren Steuerung (links) oder im Verbund mit der sicheren Auswerteeinheit Safe Box als Gesamtsystem LIMAX33 Safe (rechts) - 12 -...
Weiter enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer, das Produktionsdatum sowie die Hardware- und Software-Version. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben. Abbildung 2: Typenschild zur Identifikation des Sensors Am Sensor ist zudem ein Infoetikett angebracht, dass zusätzliche Informationen zum Sensor enthält. Dies sind der Hersteller, die Versorgungsspannung und die Stromaufnahme, die CRC Prüfsumme der Software sowie die...
Biegeradius: mind. 50 mm Gewicht Magnetband: ca. 52 g/m Bandaufdruck: ELGO Standard, Druckfarbe schwarz, Zeichenhöhe >= 5 mm Fremdmagnetfelder dürfen an der Magnetbandoberfläche 64 mT (640 Fremdmagneteinfluss: Oe; 52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Magnetbandkodierung beschädigen oder zerstören kann.
Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal durchgeführt werden. Bei der Installation des LIMAX33 RED Systems sind die nationalen Normen und soweit zutreffend die EN 81-20 (früher EN 81-1/2) zu berücksichtigen.
Bandmontage an der Führungsschiene mit Spanngewicht oder mit Dübel und Spannfeder an der Schachtdecke sind nicht zertifiziert und dürfen nicht eingesetzt werden! Weitere Informationen zu den Montagekits von ELGO sind im Abschnitt Zubehör auf Seite 42 zu finden. - 19 -...
Schacht zu Pendeln beginnt. obere Bandbefestigung Sensor Magnetband Führungsschiene Präsenzmelder Magnetband Spannfeder Untere Bandbefestigung Abbildung 5: Bandmontage an der Führungsschiene mit Spannfeder ELGO bietet als Zubehör das LIMAX S-RMS/S-RMS2 Montagekit ( 11.1) für die Schienenbefestigung an. - 20 -...
System an der gewünschten Stelle zu befestigen. Abbildung 6: Montagenuten am Sensor ELGO bietet als Zubehör den LIMAX33 RED Montagewinkel ( 11.2) für die Befestigung des Sensors auf dem Kabinendach an. HINWEIS! Bei der Montage des Sensors bzw. dem Einführen des Magnetbandes in die Führungsschiene ist auf die Markierungspfeile auf dem Magnet-...
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Installation und Erstinbetriebnahme Band berührt Band berührt Führung mit Führung mit Magnetseite Stahlseite Falsch Tolerierbar Empfohlen Ständiger Kontakt Senkrechte Ausrichtung. Erzwungener Kontakt zwischen Magnetseite Minimaler Kontakt zwischen Stahlband und und Sensor-Gehäuse zwischen Polymer-Führung führen zu Abrieb. Band und Sensor. Abbildung 7: Beurteilung der Vorspannung des Magnetbandes HINWEIS! Die Magnetbandseite ist nicht gegen andauernde mechanische Bean- spruchung in Form von Reibung ausgelegt.
Installation und Erstinbetriebnahme Installationsablauf Das LIMAX33 RED kann grundsätzlich an einer beliebigen Position im Schacht montiert werden. Dies erlaubt insbesondere auch für Umbauten und Modernisierungen maximale Flexibilität. Befestigen Sie das obere Bandende im Schachtkopf. Verwenden Sie dafür ein ELGO Montagekit. Über- prüfen Sie die korrekte Orientierung.
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Installation und Erstinbetriebnahme Magnetband Sensor Montagewinkel Kabine Abbildung 9: Abstand und Ausrichtung des Magnetbandes mit Bezug zum Sensor Stellen Sie nun den Abstand zwischen Band und Sensor ein. Für Hubhöhen bis zu 50 Metern empfehlen wir einen Abstand von mindestens 15mm. Dieser Versatz bewirkt, dass das Band im Betrieb korrekt auf der Stahlseite geführt wird.
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Installation und Erstinbetriebnahme Band liegt Band liegt Band liegt zentriert in schräg in schräg in der Führung der Führung der Führung Abbildung 11: Beurteilung der Bandführung im Sensor – schräge Montage des Magnetbandes - 25 -...
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Installation und Erstinbetriebnahme WICHTIG: Montagekontrolle! Die Bandspannung und der Versatz des Sensors sind Richtwerte auf Erfahrungsbasis. Entscheidend ist je- doch, dass das Band während der Fahrt nicht konstant mit der Magnetseite am Sensor reibt. Gelegentli- che Berührungen durch Bewegung des Bandes sind jedoch unkritisch. Machen Sie deshalb eine Inspekti- onsfahrt über die ganze Hubhöhe und kontrollieren Sie die Abstände des Bandes in der Führung.
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Installation und Erstinbetriebnahme Sollte sich bei der Kontrolle zeigen, dass das Band trotzdem mit der Magnetseite am Sensor reibt, so erhöhen Sie zuerst den Versatz des Sensors zum Band. Bis 5 cm sind hier problemlos zulässig. Bringt die- se Maßnahme keinen Erfolg, so kann davon ausgegangen werden, dass das Band nicht gerade im Schacht hängt.
Aufbau und Funktion Betriebsarten Der Sensor kann in zwei unterschiedlichen Betriebsarten betrieben werden: sicherer Zweikanalbetrieb ▪ unsicherer Einkanalbetrieb um Energie zu sparen ▪ Die Umschaltung zwischen diesen beiden Betriebsarten geschieht automatisch in Abhängigkeit der Versorgungs- spannung. 9.2.1 Zweikanalbetrieb Im Normalfall befindet sich der Sensor im Zweikanalbetrieb. In diesem Modus sind beide Kanäle voll funktions- fähig und ermitteln getrennt die Position.
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Aufbau und Funktion Abbildung 14: LED Anzeige des Sensors Die LEDs PWR A, PWR B und TAPE signalisieren nur statisch den betreffenden Zustand. Sie sind entweder ein- oder ausgeschaltet. Die LED RUN blinkt je nach Betriebszustand unterschiedlich schnell. Die LED ERR kennt grundsätzlich drei unterschiedliche Zustände: ausgeschaltet, regelmäßiges Blinken und unregelmäßiges Blinken.
Pause von etwa 4 Sekunden. In Abbildung 15 ist ein Beispiel einer solchen Sequenz illustriert. Tritt ein solch schwerwiegender Fehler auf, muss der Sensor ausgetauscht werden. Die Blinkcodes vereinfachen es ELGO bei der Reparatur die genaue Ursache ausfindig zu machen. Darstellung Wert 12...
9.5.1 Energieversorgung Das LIMAX33 RED wird grundsätzlich mit 24 VDC versorgt. Um beim Stromausfall die Funktion der Türzonenan- zeige zwecks Evakuierung zu gewährleisten, kann eine externe 12 V Batterie angeschlossen werden. Die Umschaltung zwischen den beiden Versorgungspannungen hat ausserhalb des Sensors zu erfolgen und kann bspw.
Aufbau und Funktion 9.5.3 Anschlussbelegung 9.5.3.1 RS-485 Schnittstelle Der interne Abschlusswiderstand des RS-485 Bus ist bei alle Sensoren mit RS-485 Schnittstelle bestückt, auch wenn dies nicht explizit in der Schnittstellenoption ( 7 Typenschlüssel) vermerkt ist. Der Bus muss auch auf Seite der Auswerteeinheit terminiert werden.
Aufbau und Funktion 9.5.4.1.2 Aufbau einer Nachricht Eine Nachricht besteht aus insgesamt sechs Segmenten und hat eine gesamte Nutzlänge von 88 Bit, die in 11 Symbole von je 8 Bit aufgeteilt ist. Die ersten drei Segmente A bis C werden von Kanal A gesendet, die übrigen drei Segmente D - F von Kanal B.
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Aufbau und Funktion Bedeutung des signalisierten Wertes zulässig ( 12.1) Einkanalbetrieb 0 = Sensor ist im Zweikanalbetrieb 1 = Sensor ist wegen Unterspannung im Einkanalbetrieb. Achtung: es werden nur die Segmente A bis C übertragen! Da sich die soeben beschriebenen Statusbits normalerweise nie ändern, werden diese dynamisiert, das heißt sie ändern den Zustand in Abhängigkeit des Nachrichtenzählers.
Aufbau und Funktion Der Initialisierungswert für die CRC Prüfsummen-Berechnung ist FFFFFFFFh. LIMAX33 RED berechnet die CRC Prüfsumme mit umgekehrter Bit-Reihenfolge, wodurch auch die berechnete CRC Prüfsumme rückwärts übertragen wird. Die berechnete CRC Prüfsumme wird vor der Übertragung bitweise invertiert. Die Übertragung findet im Motorola-Format statt.
Bündigpositionen von Stockwerken mit einer Stockwerknummer größer als der Anzahl Stockwerke werden igno- riert. Die Stockwerkinformation wird vom LIMAX33 RED nur im Zweikanalbetrieb ( 9.2.1) ausgewertet, da für eine gültige Lernfahrt sowieso beide Kanäle aktiv sein müssen. 9.5.4.1.9 Anforderung für den Übergang in den sicheren Zustand Stellt einer der beiden Kanäle beim Vergleich der Position mit dem anderen Kanal oder bei der zyklischen...
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▪ 9.5.4.1.10 Bus Timing LIMAX33 RED teilt die gesendeten Nachrichten in zwei Pakete auf. Das erste Datenpaket, bestehend aus Seg- ment A bis C ( 9.5.4.1.2 Aufbau einer Nachricht), wird von Kanal A gesendet; das zweite Datenpaket, beste- hend aus Segment D bis F, wird von Kanal B übertragen. Nach Ende dieser Übertragung hat die Auswerteein- heit Zeit die Stockwerkinformation Byteweise auf den Bus zu legen.
Symbols von Kanal B). Verzögerung Busfreigabe (von Stoppbit des letzten Sym- µs Die Auswerteeinheit darf frühestens nach Ablauf von t den RS-485 Bus belegen, da das LIMAX33 RED die Information vorher nicht verarbeiten kann. - 39 -...
Aufbau und Funktion Symbol Beschreibung Einheit bols bis Bustreiber hochohmig geschaltet wird). 9.5.5 Magnetband Präsenzmelder Der Präsenzmelder dient der Sicherstellung, dass das Magnetband an der vorgesehenen Position ist und auch bleibt. Mit der entsprechenden Mechanik ist es möglich folgende Fehlerfälle zu detektieren: Bandabriss oberhalb der Kabine / oberhalb des Sensors ▪...
Anforderungen an die Auswerteeinheit 10 Anforderungen an die Auswerteeinheit 10.1 Anforderungen an die Hardware Der Aufbau und die Struktur der Eingangsschaltung der Auswerteeinheit fallen grundsätzlich in deren Spezifikati- on. Bei mehrkanaliger Struktur müssen die übertragenen Daten allen Kanälen zugeführt werden. Sofern alle unter 10.2 genannten Fehler detektiert werden können, dürfen Bustreiber (Transceiver) und Schutz- beschaltung in der Auswerteeinheit auch einkanalig ausgeführt sein.
Zubehör 11.2 Montagehilfsmittel Sensor LIMAX3 MW SET Bestellbezeichnung Beschreibung LIMAX3 MW SET Montagewinkel für LIMAX33 RED mit je 4 Schrauben, Scheiben und Muttern für die Montage des Sensors 11.3 Ersatzmaterial Sensor LIMAX3R Service Set Bestellbezeichnung Beschreibung LIMAX3R Service Set Ersatzteil-Set bestehend aus Führungsleiste, Unterlage und Splint...
Betriebsstörungen 12 Betriebsstörungen Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 12.5 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite).
Bedingung sendet Kanal A weiterhin seine Positionen und setzt das betreffende Statusbit (Abschnitt Status- bits im Abschnitt der Entsprechenden Schnittstelle 9.5.4). Wenn die Spannung wiederkehrt und alle Fehlerer- kennungsmaßnahmen in beiden Kanälen wieder in vollem Umfang ablaufen, kehrt das LIMAX33 RED in den Normalbetrieb ( 9.2.1) zurück.
Betriebsstörungen ler LED signalisiert. Namentlich sind dies Fehler im EEPROM sowie die Zeitüberschreitung in der nicht sicher- heitsrelevanten Verarbeitung. HINWEIS! Solange „nur“ ein informativer Fehler auftritt liefert der Sensor immer noch gültige Positionsdaten. Unter Umständen funktioniert aber die Türzonenanzeige nicht mehr so wie gewünscht. Der Sensor sollte aus- getauscht werden.
Betriebsstörungen 12.6 Mögliche Fehler und deren Behebung 12.6.1 Allgemeine Störungen Nachstehende Tabelle zeigt mögliche Störungen und deren Behebung auf. Tabelle 10: Allgemeine Störungsbeseitigung Pos Problem Mögliche Ursache nötige Aktion (1) Der Sensor sendet keine Positionsdaten Der Sensor wird nicht mit Energie versorgt weiter bei Pos (7) Es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten.
Betriebsstörungen Problem Mögliche Ursache nötige Aktion Synchronisationsfehler Massive elektromagnetische Störungen Führen Sie ggf. Entstörmaßnahmen gem. 12.5 durch Hardware defekt Tauschen Sie den Sensor aus. Speicherfehler EEPROM Hardware defekt Tauschen Sie den Sensor aus. nicht benutzt Positionsvergleich zwischen Massive elektromagnetische Störungen Führen Sie ggf.
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Betriebsstörungen WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Deshalb: jegliche Arbeiten zur Störungsbeseitigung dürfen nur durch aus- ▪ reichend qualifiziertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sor- ▪...
Wartungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden. Die Wartung des LIMAX33 RED sollte im regulären Wartungsintervall des Aufzugs durchgeführt werden. Die Wartungsarbeiten umfassen folgende Punkte: Optische Inspektion der Position des Bandes in der Sensorführung. Ein starker Abrieb von Material der ▪...
Index 15 Index abgesicherte Position ........5, 35 Sensor ............21 Abkürzungen ............. 5 Montagehilfsmittel Sensor ........ 43 Abmessungen ..........14 nicht abgesicherte Position ......34, 35 Anforderungen an die Auswerteeinheit ....41 Normalbetrieb ....Siehe Zweikanalbetrieb Anschlüsse ............32 Produkteigenschaften ........