Seite 1
D-101872 / Rev. 0 / 03.06.2019 799000968 Betriebsanleitung LIMAX44 RED Sicheres Magnetisches Absolutes Schachtinformationssystem Registriernummer: 968/FSP 1850.00/19 Redundanter Sensor mit integrierter Überwachung TÜV geprüft nach SIL 3 gemäß EN 61508 Absolute Position immer direkt verfügbar – keine Lernfahrten auch nach langen Stromausfällen...
Seite 4
Inhaltsverzeichnis LED Anzeige ..................... 39 Türzonenanzeige....................41 Anschlüsse und Schnittstellen ................41 Anforderungen an die Auswerteeinheit .......... 50 10.1 Anforderungen an die Hardware ................. 50 10.2 Anforderungen an die Software ................50 Zubehör ................... 51 11.1 Montageset Magnetband (nur halbgeführte Variante) ..........51 11.2 Montagehilfsmittel Sensor ...................
In diesem Zustand wird die Gefahr für Passagier und Umwelt minimiert. Im Auf- zugsbereich wird im sicheren Zustand der Sicherheitskreis geöffnet und die Kabine stillgesetzt. Die Anbindung des LIMAX44 RED an den Sicherheitskreis muss über die sichere Auswerteeinheit gemacht werden, da LIMAX44 RED keinen direkten Anschluss hat. - 5 -...
Allgemeines 2.3 Symbolerklärung Spezielle Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermei- den.
2.4 Referenzierte Dokumente Bezeichnung Beschreibung Artikelnummer Download URL LIMAX S-RMS-WH Magnetband Montageset mit Banderkennung mit Spanngewicht für Highrise Aufzüge Montageanleitung https://support.elgo.li/man/D-103858 799 000 970 LIMAX S-RMS-H Magnetband Montageset mit Banderkennung mit Spannfeder für Highrise Aufzüge Montageanleitung https://support.elgo.li/man/D-103932 799 000 971 2.5 Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen.
Sicherheit 3 Sicherheit HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanlei- tung verstanden haben. Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maß- nahmen zu ergreifen und durchzuführen.
Das in dieser Anleitung beschriebene Produkt wurde entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Das LIMAX44 RED - ELGO- Längenmesssystem dient ausschließlich zur Erfas-...
Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen VORSICHT! Verpackung (Karton, Palette etc.) fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. 4.2 Umgang mit Verpackungsmaterialien Hinweise zur sachgerechten Entsorgung: 2.6 . 4.3 Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen.
Der Sensor ist dazu konzipiert, als sicherer Sensor zusammen mit einer sicheren Auswerteeinheit (wie bspw. im LIMAX44 Safe von ELGO) oder direkt mit einer sicheren Steuerung verwendet zu werden. Im Verbund ist das Gesamtsystem in der Lage, Sicherheitsfunktionen im Aufzug gemäß EN81-20 zu erfüllen. Das Produkt ist kom- patibel zur früheren Norm EN 81-1/2 und kann somit als Modernisierungslösung oder als Messbereichserweite-...
Seite 12
Verwendung als eigenständiger Sensor Verwendung im Komplettsystem LIMAX44 Safe Systemgrenzen Elektrische Schnittstellen Abbildung 1: LIMAX44 RED als ungeführte Variante zusammen mit einer sicheren Steuerung (links) oder im Verbund mit der sicheren Auswerteeinheit Safe Box als Gesamtsystem LIMAX44 Safe (rechts) - 12 -...
Seite 13
Verwendung als eigenständiger Sensor Verwendung im Komplettsystem LIMAX44 Safe Systemgrenzen Elektrische Schnittstellen Abbildung 2: LIMAX44 RED als halbgeführte Variante zusammen mit einer sicheren Steuerung (links) oder im Verbund mit der sicheren Auswerteeinheit Safe Box als Gesamtsystem LIMAX44 Safe (rechts) - 13 -...
Weiter enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer, das Produktionsdatum sowie die Hardware- und Software-Version. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben. Abbildung 3: Typenschild zur Identifikation des Sensors Am Sensor ist zudem ein Infoetikett angebracht, das zusätzliche Informationen zum Sensor enthält. Dies sind der Hersteller, die Versorgungsspannung und die Stromaufnahme, die CRC Prüfsumme der Software sowie die Re-...
Seite 15
Technische Daten ZS 236-02ZR-1519 IEC/EN 60947-5-1 Vorschriften: BG-GS-ET-15 Betriebstemperatur: -30 °C … +80 °C Abmessungen (ohne Kabel): L x B x H = 30 x 58,5 x 30 mm Schutzart: IP67 Gebrauchskategorie: AC-15; DC-13 4 A / 230 VAC; 1 A / 24 VDC Kurzschlussschutz: 6 A gL/gG D-Sicherung Anschlussquerschnitt:...
(L = Bandlänge in Meter, ∆ = relative Temperaturänderung) Biegeradius: mind. 100 mm Gewicht Magnetband: ca. 52 g/m Bandaufdruck: ELGO Standard, Druckfarbe schwarz, Zeichenhöhe ≥ 5 mm Fremdmagnetfelder dürfen an der Magnetbandoberfläche 64 mT Fremdmagneteinfluss: (640 Oe; 52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Magnetbandkodie- rung beschädigen oder zerstören kann. Schutzart: Trägerband Edelstahl (1.4310) rostfrei...
Seite 20
Biegeradius: mind. 50 mm Gewicht Magnetband: ca. 140 g/m (inkl. Klebeband und Träger) Bandaufdruck: ELGO Standard, Druckfarbe schwarz, Zeichenhöhe ≥ 6 mm Fremdmagnetfelder dürfen an der Magnetbandoberfläche 64 mT Fremdmagneteinfluss: (640 Oe; 52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Magnetbandkodie- rung beschädigen oder zerstören kann. Schutzart: Trägerband Edelstahl (1.1248) rostfrei...
Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal durchgeführt werden. Bei der Installation des LIMAX44 RED Systems sind die nationalen Normen und soweit zutreffend die EN 81-20 (früher EN 81-1/2) zu berücksichtigen.
Installation und Erstinbetriebnahme 8.2 Allgemeine Hinweise Unter Beachtung einiger weniger Grundsätze verlangt LIMAX44 RED minimalen Aufwand bei Installation und Unterhalt und bietet eine lange Lebensdauer. Ein Grundprinzip ist der Schutz des Bandes gegen mechanische Abnutzung. Dies kann mit der korrekten Monta- ge erreicht werden.
Seite 24
Andere aus der LIMAX Serie bekannte Magnetband Montagearten, wie die Bandmontage mit Dübel und Spannfeder an der Schachtdecke sind nicht zertifiziert und dürfen nicht eingesetzt werden! Weitere Informationen zu den Montagekits von ELGO sind im Abschnitt Zubehör auf Seite 51 zu finden. - 24 -...
Befestigung dient einerseits als Pendelschutz und andererseits als Halterung für den Magnetband Prä- senzmelder. obere Bandbefestigung Sensor Magnetband Führungsschiene Pendelschutz & Präsenzmelder Magnetband Spanngewicht Abbildung 7: Bandmontage an der Führungsschiene mit Spanngewicht ELGO bietet als Zubehör das LIMAX S-RMS-WH Montagekit ( 11.1) für die Schienenbefestigung an. - 25 -...
Aufzug nur dann bewegen kann, wenn das Magnetband an der korrekten Position ist. obere Bandbefestigung Sensor Magnetband Führungsschiene Präsenzmelder Magnetband Spannfeder Untere Bandbefestigung Abbildung 8: Bandmontage an der Führungsschiene mit Spannfeder ELGO bietet als Zubehör das LIMAX S-RMS-H Montagekit ( 11.1) für die Schienenbefestigung an. - 26 -...
(nach DIN 562) eingeschoben werden, um das System an der gewünschten Stelle zu befestigen. Abbildung 9: Montagenuten am Sensor in der ungeführten Variante (links) und der halbgeführten Variante (rechts) ELGO bietet als Zubehör den LIMAX44 RED Montagewinkel ( 11.2) für die Befestigung des Sensors auf dem Kabinendach an.
Seite 28
Installation und Erstinbetriebnahme Band berührt Band berührt Führung mit Führung mit Magnetseite Stahlseite Falsch Tolerierbar Empfohlen Ständiger Kontakt Senkrechte Ausrichtung. Erzwungener Kontakt zwischen Magnetseite Minimaler Kontakt zwischen Stahlband und und Sensor-Gehäuse zwischen Polymer-Führung führen zu Abrieb Band und Sensor Abbildung 10: Beurteilung der Vorspannung des Magnetbandes HINWEIS! Die Magnetbandseite ist nicht gegen andauernde mechanische Bean- spruchung in Form von Reibung ausgelegt.
Installationsdetails der jeweiligen Variante ein. 8.6.1 Halbgeführte Variante Das halbgeführte LIMAX44 RED kann grundsätzlich an einer beliebigen Position im Schacht montiert werden. Dies erlaubt insbesondere auch für Umbauten und Modernisierungen maximale Flexibilität. Befestigen Sie das obere Bandende im Schachtkopf. Verwenden Sie dafür ein ELGO Montagekit. Über- prüfen Sie die korrekte Orientierung.
Seite 30
Installation und Erstinbetriebnahme Magnetband min. 33 mm Führung Sensor Montagewinkel Kabine Abbildung 12: Abstand und Ausrichtung des Magnetbandes mit Bezug zum Sensor Stellen Sie nun den Abstand zwischen Band und Sensor ein. Für Hubhöhen bis zu 50 Metern empfehlen wir einen Abstand von mindestens 33 mm. Dieser Versatz bewirkt, dass das Band im Betrieb korrekt auf der Stahlseite geführt wird.
Seite 31
Installation und Erstinbetriebnahme Band liegt Band liegt Band liegt zentriert in schräg in schräg in der Führung der Führung der Führung Abbildung 14: Beurteilung der Bandführung im Sensor – schräge Montage des Magnetbandes - 31 -...
Seite 32
Installation und Erstinbetriebnahme WICHTIG: Montagekontrolle! Die Bandspannung und der Versatz des Sensors sind Richtwerte auf Erfahrungsbasis. Entscheidend ist je- doch, dass das Band während der Fahrt nicht konstant mit der Magnetseite am Sensor reibt. Gelegentli- che Berührungen durch Bewegung des Bandes sind jedoch unkritisch. Machen Sie deshalb eine Inspekti- onsfahrt über die ganze Hubhöhe und kontrollieren Sie die Abstände des Bandes in der Führung.
Seite 33
Arbeitsschritt zu beachten. 8.6.2 Ungeführte Variante Das ungeführte LIMAX44 RED wird an Führungsschiene oder auf einem anderen Träger montiert. Da die Mon- tage stark abhängig von der Umgebung ist, kann in diesem Kapitel nicht auf die Details eingegangen werden.
Seite 34
Installation und Erstinbetriebnahme Bei längeren Messbereichen, bestehend aus mehr als einem Bandabschnitt, muss darauf geachtet wer- den, dass die Segmente beim Übergang zwischen den beiden Abschnitten nicht seitlich versetzt sind und wie in folgender Abbildung gezeigt stirnseitig dicht aneinander liegen. HINWEIS! Achten Sie auf eine saubere senkrechte Bandmontage.
Seite 35
Installation und Erstinbetriebnahme Allgemeine Hinweise: Die Sensor-Abtastfläche muss über die gesamte Messdistanz parallel zum Band gehalten werden Eine Verdrehung, wie in der linken oder rechten Abbildung gezeigt, führt zu falschen Messergebnissen, was wiederum die Forderung nach dem sicheren Zustand mit sich zieht. Abbildung 18: Beurteilung des Magnetbandes zum Sensor –...
Seite 36
Installation und Erstinbetriebnahme Maximal Minimal Vorgeschriebener erlaubter erlaubter Montageabstand Abstand Abstand Minimal Maximal Abstand gleich erlaubter erlaubter wie oben Falsch Richtig Falsch Abstand Abstand Allgemeine Hinweise: Der Sensor muss über seine Gesamtlänge parallel und innerhalb der vorgeschriebenen Abstandsbereichs zum Band gehalten werden ...
Aufbau und Funktion Erdungs- anschluss Anschluss- stecker Sensorgehäuse LED Anzeige Abbildung 21: Bestandteile des Sensors (ungeführte Variante) Die Elektronik des Sensors ist im Wesentlichen zweikanalig aufgebaut. Aus Sicherheitsgründen wird die Kommu- nikationsschnittstelle von beiden Kanälen zusammen bedient. Jeder der beiden Kanäle trägt seinen Teil zur Übermittlung der Positionsinformation bei und ist im Fehlerfall in der Lage unabhängig vom anderen Kanal die Aufforderung für den Übergang in den sicheren Zustand zu signalisieren.
Aufbau und Funktion Mögliche Zusatzschaltung für den automatischen Wechsel in den Einkanalbetrieb: 9.5.1 Protokollbeschreibung der Positionsübertragung: 9.5.4 9.3 LED Anzeige Die in Abbildung 22 dargestellten fünf LEDs an der Oberseite des Sensors dienen der Signalisierung vom Be- triebszustand und von allfälligen Störungen: PWR A: Versorgungsspannung Kanal A...
Die Sequenz wiederholt sich nach einer kurzen Pause von etwa 4 Sekunden. In Abbildung 23 ist ein Beispiel einer solchen Sequenz illustriert. Tritt ein solch schwerwiegender Fehler auf, muss der Sensor ausgetauscht werden. Die Blinkcodes vereinfachen es ELGO bei der Reparatur die genaue Ursache ausfindig zu machen. Darstellung Wert 12 Neustart des Blinkcodes...
Folgende Abschnitte geben detaillierten Informationen zu den Anschlüssen und Schnittstellen. 9.5.1 Energieversorgung Das LIMAX44 RED wird grundsätzlich mit 24 VDC versorgt. Um beim Stromausfall die Funktion der Türzonenan- zeige zwecks Evakuierung zu gewährleisten, kann eine externe 12 V Batterie angeschlossen werden.
Aufbau und Funktion 9.5.2 Türzonenanzeige Für die Türzonenanzeige ist im Sensor ein PNP-Ausgang eingebaut. Hier kann direkt eine Glühlampe oder LED für die Anzeige des Zustandes angeschlossen werden. Der Ausgang ist kurzschlussfest gegen GND (nicht aber gegen +24V) und kann bis maximal 200 mA belastet werden.
Aufbau und Funktion Busdaten Abbildung 25: Aufbau einer RS-485 Nachricht Die einzelnen Segmente tragen dabei die Information gemäß nachstehender Tabelle. Eine genauere Beschrei- bung der einzelnen Segmentinhalte befindet sich in den Folgeabschnitten. Die Segmente A bis D enthalten die sicherheitsgerichtete Information. Tabelle 4: Beschreibung der Segmente einer RS-485 Nachricht Segment Länge in Bit...
: Segment C (grobauflösende Position) Der Initialisierungswert für die CRC Prüfsummen-Berechnung ist FFFFFFFFh. LIMAX44 RED berechnet die CRC Prüfsumme mit umgekehrter Bit-Reihenfolge, wodurch auch die berechnete CRC Prüfsumme rückwärts übertragen wird. Die berechnete CRC Prüfsumme wird vor der Übertragung bitweise invertiert.
Seite 45
Aufbau und Funktion Tabelle 6: Zuordnung der Zusatzinformation nach Zählerstand des Nachrichtenzählers Zählerstand Inhalt CRC Prüfsumme Programmspeicher, Bits 16 … 31 CRC Prüfsumme Programmspeicher, Bits 0 … 15 Seriennummer des Sensors, Bits 16 … 31 Seriennummer des Sensors, Bits 0 … 15 Fehlerregister Kanal A, Bits 16 …...
RED die neue Stockwerkinformation übernimmt und nichtflüchtig speichert. Bündigpositionen von Stockwerken mit einer Stockwerknummer größer als der Anzahl Stockwerke werden igno- riert. Die Stockwerkinformation wird vom LIMAX44 RED nur im Zweikanalbetrieb ( 9.2.1) ausgewertet, da für eine gültige Lernfahrt sowieso beide Kanäle aktiv sein müssen. 9.5.4.1.9 Anforderung für den Übergang in den sicheren Zustand...
Seite 47
9.5.4.1.10 Bus Timing LIMAX44 RED teilt die gesendeten Nachrichten in zwei Pakete auf. Das erste Datenpaket, bestehend aus Seg- ment A bis C ( 9.5.4.1.2 Aufbau einer Nachricht), wird von Kanal A gesendet; das zweite Datenpaket, beste- hend aus Segment D bis F, wird von Kanal B übertragen. Nach Ende dieser Übertragung hat die Auswerteein- heit Zeit die Stockwerkinformation Byteweise auf den Bus zu legen.
Symbols von Kanal B). Verzögerung Busfreigabe (von Stoppbit des letzten Sym- µs bols bis Bustreiber hochohmig geschaltet wird). Die Auswerteeinheit darf frühestens nach Ablauf von t den RS485 Bus belegen, da das LIMAX44 RED die Information vorher nicht verarbeiten kann. - 48 -...
Aufbau und Funktion 9.5.5 Magnetband Präsenzmelder (nur halbgeführte Variante) Der Präsenzmelder dient der Sicherstellung, dass das Magnetband an der vorgesehenen Position ist und auch bleibt. Mit der entsprechenden Mechanik ist es möglich folgende Fehlerfälle zu detektieren: Bandabriss oberhalb der Kabine / oberhalb des Sensors ...
Anforderungen an die Auswerteeinheit 10 Anforderungen an die Auswerteeinheit 10.1 Anforderungen an die Hardware Der Aufbau und die Struktur der Eingangsschaltung der Auswerteeinheit fallen grundsätzlich in deren Spezifikati- on. Bei mehrkanaliger Struktur müssen die übertragenen Daten allen Kanälen zugeführt werden. Sofern alle unter 10.2 genannten Fehler detektiert werden können, dürfen Bustreiber (Transceiver) und Schutz- beschaltung in der Auswerteeinheit auch einkanalig ausgeführt sein.
Zubehör 11.2 Montagehilfsmittel Sensor LIMAX3 MW SET Bestellbezeichnung Beschreibung LIMAX3 MW SET Montagewinkel für LIMAX33/LIMAX44 RED mit je 4 Schrauben, Scheiben und Muttern für die Montage des Sensors 11.3 Ersatzmaterial Sensor LIMAX4R Service Set Bestellbezeichnung Beschreibung LIMAX4R Service Set Ersatzteil-Set bestehend aus je vier Führungsleisten, Schrauben, Muttern und acht Unterlagscheiben 11.4 Anschlusskabel...
Betriebsstörungen 12 Betriebsstörungen Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 12.5 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite).
Bedingung sendet Kanal A weiterhin seine Positionen und setzt das betreffende Statusbit (Abschnitt Status- bits im Abschnitt der Entsprechenden Schnittstelle 9.5.4). Wenn die Spannung wiederkehrt und alle Fehlerer- kennungsmaßnahmen in beiden Kanälen wieder in vollem Umfang ablaufen, kehrt das LIMAX44 RED in den Normalbetrieb ( 9.2.1) zurück.
Betriebsstörungen HINWEIS! Solange „nur“ ein informativer Fehler auftritt liefert der Sensor immer noch gültige Positionsdaten. Unter Umständen funktioniert aber die Türzonenanzeige nicht mehr so wie gewünscht. Der Sensor sollte aus- getauscht werden. 12.5 Entstörmaßnahmen VORSICHT! Gerät, Anschlussleitungen und Signalkabel dürfen nicht neben Stör- quellen installiert werden, die starke induktive oder kapazitive Störun- gen bzw.
Betriebsstörungen 12.6 Mögliche Fehler und deren Behebung 12.6.1 Allgemeine Störungen Nachstehende Tabelle zeigt mögliche Störungen und deren Behebung auf. Tabelle 10: Allgemeine Störungsbeseitigung Pos Problem Mögliche Ursache nötige Aktion (1) Der Sensor sendet keine Positions- Der Sensor wird nicht mit Energie versorgt weiter bei Pos (7) daten Es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten.
Betriebsstörungen Problem Mögliche Ursache nötige Aktion auf Zweikanalbetrieb Hardware defekt Tauschen Sie den Sensor aus. Synchronisationsfehler Massive elektromagnetische Störungen Führen Sie ggf. Entstörmaßnahmen gem. 12.5 durch Hardware defekt Tauschen Sie den Sensor aus. Speicherfehler EEPROM Fehler beim Beschreiben des EEPROM Schalten Sie den Sensor aus und wieder ein Hardware defekt Tauschen Sie den Sensor aus.
Seite 58
Betriebsstörungen WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Deshalb: jegliche Arbeiten zur Störungsbeseitigung dürfen nur durch aus- reichend qualifiziertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sor- ...
Wartungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden. Die Wartung des LIMAX44 RED sollte im regulären Wartungsintervall des Aufzugs durchgeführt werden. Die Wartungsarbeiten umfassen folgende Punkte: Optische Inspektion des Magnetbandes. Achten Sie auf Abnutzung oder andere mechanische Schäden.
Seite 63
Index 15 Index abgesicherte Position ........5, 44 Installationsablauf ........29 Abkürzungen ............. 5 Magnetband ..........23 Abmessungen ..........16 Sensor ............27 Anforderungen an die Auswerteeinheit ....50 Montagehilfsmittel Sensor ........ 52 Anschlüsse ............41 nicht abgesicherte Position ......43, 44 Anschlusskabel ..........