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Betriebsanleitung
HENQ 1100
Drehgeber Prüfgerät
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Inhaltszusammenfassung für Baumer HENQ 1100

  • Seite 1 Betriebsanleitung HENQ 1100 Drehgeber Prüfgerät...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4. GERÄTEFUNKTIONEN ���������������������������������������������������������������������������������������������������������4 5. INBETRIEBNAHME ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 5�1 Anschluss des Drehgebers ���������������������������������������������������������������������������������������������5 5�2 Auswertung von Sinussignalen ��������������������������������������������������������������������������������������5 5�3 Anschluss der Spannungsversorgung an den HENQ 1100 ��������������������������������������������5 5�4 HENQ 1100 mit Akku-Option ������������������������������������������������������������������������������������������5 5�5 Eingabe der Drehgeberdaten (Menü ) ���������������������������������������������������������������������6 5�6 Messung der Drehgeberversorgung (Menü...
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 7. BEDIENUNG ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������14 7�1 Menüführung - Navigation ��������������������������������������������������������������������������������������������14 7�1�1 Navigation innerhalb des Menüs �������������������������������������������������������������14 7�2 Menübeschreibung �������������������������������������������������������������������������������������������������������15 7�2�1 Parametereingabe (Menü ) ����������������������������������������������������������������������15 7.2.1.1 Einstellung des Störungsfilters �������������������������������������������������������������17 7�2�1�2 Untermenü „ENCODER“ �����������������������������������������������������������������������18 7.2.2 Grafische Darstellung der Messwerte (Menü ) ����������������������������������������19 7�2�3 Darstellung der Messwerte als Text (Menü ) �������������������������������������������20 7�2�4 Überprüfung der Signalpegel (Menü...
  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des HENQ 1100 verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Das Baumer Hübner ENcoder Quality Measurement System HENQ 1100 ist ein Präzisi- onsgerät, das mit Sorgfalt gehandhabt werden muss und nur von technisch qualifiziertem Per sonal bedient werden darf� EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien� wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI)�...
  • Seite 5: Einleitung

    EINLEITUNG EINLEITUNG Das Baumer Hübner ENcoder Quality Measurement System HENQ 1100 ist ein Hand- held-Gerät zur Prüfung von inkrementellen Drehgebern mit HTL-/TTL- oder SinCos-Aus- gangssignalen� Eine schnelle Signalverarbeitung erlaubt auch das Aufspüren sporadischer Fehler, hervor- gerufen beispielsweise durch Störungen auf den Signalleitungen oder kurzzeitigen Span- nungseinbrüchen der Stromversorgung�...
  • Seite 6: Technische Daten

    5 Stunden Betriebszeit (lastabhängig): ~5 Stunden Technische Daten für den angeschlossenen Drehgeber Ausgabefrequenz: ≤250 kHz Spannungsversorgung: = UB - 1 V oder durch den HENQ 1100 = 5 V Stromaufnahme bei Versorgung durch den HENQ 1100 ≤300 mA Spannungsversorgung extern: oder bei durchgeschleiftem...
  • Seite 7: Gerätefunktionen

    GERäTEFUNKTIONEN GERÄTEFUNKTIONEN Kontinuierliche Überwachung und Anzeige • von Drehzahl, winkellage und Lage des Nullimpulses • des Phasenversatzes zwischen K1 und K2 (bzw� A und B) • des Puls-Pausen-Verhältnisses von K1 und K2 (bzw� A und B) • des Spannungsbereichs der Drehgeber-Ausgangssignale •...
  • Seite 8: Inbetriebnahme

    Signale des Drehgebers vor Auswertung durch den HENQ 1100 in TTL-Sig- nale gewandelt werden� Deswegen ist eine Überprüfung der Pegel nicht möglich� Am Ausgang des HENQ 1100 wird immer ein TTL Drehgeber nachgebildet, das heißt, Sinussignale können nicht zur Ausgangsseite durchgeschleift werden�...
  • Seite 9: 5�5 Eingabe Der Drehgeberdaten (Menü )

    INBETRIEBNAHME Um die Betriebszeit zu erhöhen, kann ein mit Akkuoption ausgerüsteter HENQ 1100 über den On/Off Schalter ausgeschaltet werden� Ist der HENQ 1100 an das Steckernetzteil angeschlossen, wird mit dem On/Off Schalter zwischen Ladebetrieb (Display ist ohne Anzeige und Displaybeleuchtung ist inaktiv) und Messbetrieb umgeschaltet�...
  • Seite 10: 5�7 Überprüfung Der Signalpegel (Menü )

    In diesem Menü können die Signalpegel des Drehgebers überprüft werden� Die Auswertung der Signale von Sinus Drehgebern ist nur eingeschränkt möglich, da die differentiellen Signale des Drehgebers vor Auswertung durch den HENQ 1100 in TTL-Sig- nale gewandelt werden� Deswegen ist eine Überprüfung der Pegel nicht möglich�...
  • Seite 11: Darstellung Der Messwerte Als Grafik

    Z=282° ) Anzeige 6: Position des Referenzsignals ( Der wert gibt die Position des Referenzsignals in Grad an, bezogen auf die Position des Drehgebers beim Einschalten der Versorgungsspannung des HENQ 1100 bzw� bei Drehgeberwechsel� Darstellung der Messwerte als Grafik (Menü...
  • Seite 12: Anschlüsse

    ANSCHLÜSSE / ANSCHLÜSSE AM GERäT ANSCHLÜSSE Anschlüsse am Gerät Nicht benutzte Eingänge müssen offen bleiben! Nicht auf Masse, Versorgung oder Signal legen oder entsprechendes Kabel benut- zen� 6.1.1 Geräteseite links D-SUB-Buchse 15-polig Drehgeberanschluss, siehe Abschnitt 6.3.1.1� 6.1.2 Geräteseite rechts D-SUB-Stecker 15-polig Ausgang, siehe Abschnitt...
  • Seite 13: 6�2 Stromversorgung Des Drehgebers

    ANSCHLÜSSE / STROMVERSORGUNG DES DREHGEBERS Stromversorgung des Drehgebers INT ), Der Drehgeber wird entweder über die Spannungsversorgung des HENQ 1100 ( siehe Abschnitt 6.2.1, oder über den Frequenzumrichter bzw� die Steuerung/Regelung EXT ), siehe Abschnitt 6.2.2, versorgt� INT / EXT , siehe Die Auswahl erfolgt im Menü...
  • Seite 14: 6�3 Anschlussbelegungen

    ANSCHLÜSSE / ANSCHLUSSBELEGUNGEN Anschlussbelegungen 6.3.1 Geräteseite links 6.3.1.1 Drehgeberanschluss Die Ausgangssignale des HENQ 1100 sind immer differentiell! Signale von Sinusgebern können nicht durchgeschleift werden� Ansicht Geräteseite links Eingang D-SUB-Buchse 15-polig, siehe Abschnitt 6.1.1, Seite 9� Buchse Signal K1 (A+) K1 (A-)
  • Seite 15: Geräteseite Rechts

    ANSCHLÜSSE / ANSCHLUSSBELEGUNGEN 6.3.2 Geräteseite rechts 6.3.2.1 Ausgang Die Ausgangssignale des HENQ 1100 sind immer differentiell! Signale von Sinusgebern können nicht durchgeschleift werden� Ansicht Geräteseite rechts Ausgang D-SUB-Stecker 15-polig, siehe Abschnitt 6.1.2, Seite 9� Betriebs- spannung Stift Signal K1 (A+)
  • Seite 16: 6�3�2�2 Pc-/Laptop-Schnittstelle

    ANSCHLÜSSE / ANSCHLUSSBELEGUNGEN 6.3.2.2 PC-/Laptop-Schnittstelle Ansicht Geräteseite rechts Ausgang RS485-Buchse (Option RS232-Buchse), siehe Abschnitt 6.1.2, Seite 9� Betriebs- spannung RS485-Buchse: Buchse Signal B (D-) A (D+) B (D-) A (D+) RS232-Buchse (Option): Buchse Signal 13/32 MB112DE - 11185045, 19A1, Baumer_HENQ1100_OI_DE...
  • Seite 17: Bedienung

    BEDIENUNG / MENÜFÜHRUNG - NAVIGATION BEDIENUNG Menüführung - Navigation Anzeigefeld Auswahl der Menüs Richtungstasten Bestätigungstaste Mit Esc-Taste abbrechen An- bzw� Ausschalter Eingabetaste Enter nur bei Geräten mit Akku, siehe Abschnitt 5.4, Seite 5� 7.1.1 Navigation innerhalb des Menüs Menüpunkt auswählen mit Pfeil-oben oder Pfeil-unten-Taste Untermenü...
  • Seite 18: 7�2 Menübeschreibung

    BEDIENUNG / MENÜBESCHREIBUNG Menübeschreibung 7.2.1 Parametereingabe (Menü Der HENQ 1100 bietet die Möglichkeit, beliebige Drehgeber mit TTL- (RS422-), HTL- oder SinCos-Ausgangssignalen anzuschließen� Die Drehgeberdaten werden im Menü folgendermaßen eingegeben: wird das Gerät zusammen mit Drehgebern der Firma Baumer Hübner verwendet, so ENCODER , siehe kann im Menüpunkt...
  • Seite 19: User Setting

    Ausgangstreiber kann bei Bedarf abgeschal- tet werden INT/EXT : INT / EXT Abb.3: Anzeige Menü Bild 2 INT = Versorgung des Drehgebers über HENQ 1100 EXT = Externe Versorgung des Drehgebers Backlite : on / off Hintergrundbeleuchtung an/aus Abb.4: Anzeige Menü Bild 3 inv.Sig.
  • Seite 20: Einstellung Des Störungsfilters

    BEDIENUNG / MENÜBESCHREIBUNG 7.2.1.1 Einstellung des Störungsfilters Filter-Parameter t # = 0 : aus K1 (A) Signale werden nach dem Komparator direkt an den Ausgang geleitet K2 (B) # = 1 : an Pulse, die kleiner als t = 750 ns sind, werden unterdrückt K1 (A) # = 2 : an...
  • Seite 21: 7�2�1�2 Untermenü „Encoder

    BEDIENUNG / MENÜBESCHREIBUNG 7.2.1.2 Untermenü „ENCODER“ Bei Auswahl des Menüpunktes CODER erscheint nach Drücken der Taste ”Config“, siehe Abb.7 folgendes Untermenü zum Editieren der Dreh- geberdatenbank (Taste „Esc“ beendet das Menü): Config Abb.7: Taste „Config“ und „Esc“ ############# NAME: Name auf der Tastatur eingeben MaxSpeed : ##### Maximale Drehzahl inv.Sig.
  • Seite 22: Grafische Darstellung Der Messwerte (Menü )

    Drehzahlwert� Spalte 3 und 4: Aktuelle Position und Position des Referenzsignals bezogen auf die Position des Drehgebers beim Einschalten des HENQ 1100 bzw� bei Drehgeberwechsel� Der unterste Balken entspricht dabei 0°, der oberste 360°� Spalte 6 und 7: Puls-Pausen-Verhältnis der Drehgebersignale K1 und ggf� K2, wobei die Mitte des Balkens dem Verhältnis 50:50 entspricht�...
  • Seite 23: Darstellung Der Messwerte Als Text (Menü )

    Z=282° ) Anzeige 6: Position des Referenzsignals ( Der wert gibt die Position des Referenzsignals in Grad an, bezogen auf die Position des Drehgebers beim Einschalten der Versorgungsspannung des HENQ 1100 bzw� bei Drehgeberwechsel� MB112DE - 11185045, 19A1, Baumer_HENQ1100_OI_DE 20/32...
  • Seite 24: Überprüfung Der Signalpegel (Menü )

    In diesem Menü können die Signalpegel des Drehgebers überprüft werden� Die Auswertung der Signale von Sinus-Drehgebern ist nur eingeschränkt möglich, da die differentiellen Signale des Drehgebers vor Auswertung durch den HENQ 1100 in TTL-Signale gewandelt werden� Deswegen ist eine Überprüfung der Pegel nicht möglich�...
  • Seite 25: Messung Der Drehgeberversorgung (Menü )

    Drehgeberdefekt leicht erkennen� In der letzten Zeile der Displayanzeige wird zudem die Stromaufnahme des im HENQ 1100 integrierten Ausgangstreibers dargestellt� Diese ist nur dann von Null verschieden, wenn die vom HENQ 1100 gelieferten Drehgebersignale an eine Steu- erung weitergereicht werden, siehe Abschnitt 6.2.2, Seite...
  • Seite 26: Fehlermeldungen

    BEDIENUNG / MENÜBESCHREIBUNG 7.2.6 Fehlermeldungen Bei Erscheinen einer Fehlermeldung die Bestätigungstaste drücken, um die ggf� nächste Meldung zu sehen� Errors auf off stellen, Um die Fehlermeldungen abzuschalten im Menü siehe Abb.2, Seite 15� Dead channel Spursignal fehlt (bei Drehgebern mit zwei um 90° versetzten Kanälen) Quadrature Error Unlogisch auftretende Signale / Zustände (bei Drehgebern mit zwei um 90°...
  • Seite 27: Pc-Programm

    PC-PROGRAMM Systemvorraussetzungen / Installation Betriebssyteme: windows 2000/XP Installation der Software: Die Software für den HENQ 1100 finden Sie zum Download unter www�baumer�com� » Speichern Sie die Datei „SetupHENQ1100�exe“ auf Ihrem Laufwerk� » Starten Sie die Datei „SetupHENQ1100�exe“ mit Doppelklick� » Der Installationsmanager führt Sie durch die Installation� Nach der Installation kann das Programm unter ⇒ Start ⇒ Programme ⇒ HENQ1100 gestartet werden�...
  • Seite 28: 8�2 Register „Settings

    PC-PROGRAMM / REGISTER „SETTINGS“ Register „Settings“ Echo-Unterdrückung Auswahl serielle Schnittstelle Abb.17: Register “Settings” Auf der Registerkarte ”Settings” können Einstellungen zur Datenübertragung vorgenom- men werden� Je nach verwendetem Schnittstellenkonverter muss die Echo-Unterdrückung ”suppress serial send feedback” entweder ein- oder ausgeschaltet werden� Standardmäßig ist diese Option ausgeschaltet�...
  • Seite 29 PC-PROGRAMM / REGISTER „SETTINGS“ Die so gespeicherte *�txt-Datei im windows(ANSI)-Format kann zum Beispiel in EXCEL importiert und weiter bearbeitet werden� Folgende Einstellungen sollten beim Importieren beachtet werden: Trennzeichen: Semikolon [;] Texterkennungszeichen: Anführungszeichen [„] Dezimaltrennzeichen: Punkt [�] 1000er-Trennzeichen: keins Messwerte werden wie folgt aufgezeichnet: [Time/s];[Winkel/°];[Speed/rpm];“Fehlermeldung mit Zeit- und Datumsstempel“...
  • Seite 30: 8�3 Register „Speed & Position

    PC-PROGRAMM / REGISTER „SPEED & POSITION“ Register „Speed & Position“ Nach dem Start der Datenerfassung ist das Fenster mit Geschwindigkeits- und der Posti- tionsanzeige zu sehen� Bereich 1 Bereich 2 Statusleiste Bereich 3 Abb.18: Register ”Speed & Position” Statusleiste: In der Statusleiste ist die aktuelle Geschwindigkeit und die letzte Fehlermeldung mit Zeit- und Datumsangaben zu sehen�...
  • Seite 31: 8�4 Register „Pulses & Levels

    Bereich 5 Abb.19: Register “Pulses & Levels“ Bereich 1: ”Uptime” Stellt die Zeit nach dem Start der Messung im HENQ 1100 dar� Ein Rücksetzen erfolgt bei Drehgeberwechsel oder Neustart des HENQ 1100� Bereich 2: ”K1:Mark-Space Ratio” Puls-Pausen-Verhältnis von K1 (A)�...
  • Seite 32: 8�5 Register „Power

    PC-PROGRAMM / REGISTER „POwER“ Bereich 6: ”Pin Levels” Zeigt den SignalLevelCheck� Bei Erreichen der high- und low-werte wird dieses in der Check-Box mit einem Häkchen bestätigt� Erkanntes Signal K#+high: HIGH-Pegel (HTL ≥ 80%), (TTL ≥ 2,5 V) K#+low: LOW-Pegel (HTL ≤ 20%), (TTL ≤ 1,0 V) K#-high: Invertiertes Signal HIGH-Pegel (HTL ≥ 80%), (TTL ≥ 2,5 V) K#-low: Invertiertes Signal LOW-Pegel (HTL ≤ 20%), (TTL ≤ 1,0 V) Register „Power“ Die Leistung berechnet sich aus der gemessenen Spannungsversorgung des Drehgebers und dessen gemessenem Stromverbrauch�...
  • Seite 33: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVERZEICHNIS ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abb�1: Anzeige der Daten über ein Auswerteprogramm, siehe Abschnitt 8, Seite 23� �������������������������������������������������������3 Abb�2: Anzeige Menü Bild 1 ��������������������������������������������������������14 Abb�3: Anzeige Menü Bild 2 ��������������������������������������������������������15 Abb�4: Anzeige Menü Bild 3 ��������������������������������������������������������15 Abb�5: Anzeige Menü Bild 4a ������������������������������������������������������15 Abb�6: Anzeige Menü...
  • Seite 34 MB112DE - 11185045, 19A1, Baumer_HENQ1100_OI_DE...
  • Seite 35 MB112DE - 11185045, 19A1, Baumer_HENQ1100_OI_DE...
  • Seite 36 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB112DE - 11185045, 19A1 (22�05�2019), Baumer_HENQ1100_OI_DE...

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