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Tritt im Ablauf ein Fehler auf, setzt der Greifer das Error-Signal. Dieses wird nach
500ms zurückgesetzt. Nach dem Rücksetzten wird erneut der Zustand ausgegeben,
der vor dem Flankenwechsel am digitalen Eingang gültig war.
Die übergeordnete Steuerungen kann auf zwei Arten auf den Fehler reagieren:
1. Fehler anzeigen
2. Versuchen die Bewegung zu wiederholen
EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx
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Fehlerbehebung
