afag EU-20 Originalmontageanleitung
Elektrogreifer
Inhaltszusammenfassung für afag EU-20
- Seite 1 Elektrogreifer EU-20 Einbauerklärung Modulangaben Montageanleitung Wartungsanleitung Original Montageanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
- Seite 2 50346017 50346017 Seriennummer eingeklebt Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Monta- geanleitung. Version dieser EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx Dokumentation: Symbole: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.1.6 Übersicht Technische Daten ................18 3.1.7 Greiffinger Belastungen ................... 19 3.1.8 Schnittstelle elektrisch ..................19 Normalbetrieb ....................20 3.1.9 EU-20 Greifer ausrüsten mit Initiatoren ............22 3.2.0 LED-Anzeige 3.2.1 Inbetriebnahme, Betrieb, Schulung..............24 3.2.2 Vorbereitung zur Inbetriebnahme ..............24 3.2.3 Inbetriebnahme .................... - Seite 4 4.1.2 Störungssuche und Behebung ............... 28 4.1.3 Störungen beim Betrieb ................. 29 4.1.4 Zubehör ......................29 4.1.5 Ausbau und Reparatur ................... 29 4.1.6 Entsorgung ....................30 5.0.0 Anhang ..................30 5.1.0 Abbildungsverzeichnis ................... 30 5.2.0 Tabellenverzeichnis ..................30 EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx...
-
Seite 5: Einbauerklärung (Original Dokument)
Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 10.02.2015 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer... -
Seite 6: Modulangaben
2.1.0 Sicherheitshinweise Es dürfen keine Veränderungen an dem Elektrogreifer EU-20 durchgeführt werden, welche nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Auto- mation AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur über- nimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung. -
Seite 7: Modulbeschreibung
Litzen Greiferantrieb Greifzange Der Elektrogreifer EU-20 besteht aus dem Greiferantrieb (1) in welchem der Elektro- motor integriert ist und der Greifzange. Der Elektrogreifer ist mit einem Anschluss- Kabel (4) Länge 1m bestückt ohne Stecker (verzinnte Litzen). Abbildung 1: Modulbeschreibung Weitere Angaben finden Sie in den Technischen Daten im Produkte Katalog. -
Seite 8: Greiffinger
Bewegung. Falls sich die Greiffinger nicht frei bewegen können, besteht im Zusammenhang mit Anbauten die Gefahr von Ver- letzung, Quetschung, Abscherung. Falls Anbauten an den Elektrogreifer EU-20 in Zusammenhang mit den sich bewegenden Backen eine Gefährdung ermögli- chen, muss ein entsprechend sicherer Betrieb gewährleistet sein. -
Seite 9: Einbau- Und Befestigungsmöglichkeiten
Die EU-20 Elektrogreifer können seitlich am Übergangsstück, (2xM4, Lochdistanz 30mm) oder hinten am Antrieb (4xM3, Raster 20x20mm) befestigt. Je nach dem An- bau und der Typen der Afag Module müssen die entsprechenden Verbindungsplatten verwendet werden. Abbildung 2: Einbau- und Befestigungsmöglichkeiten... -
Seite 10: Option Mit Verbindungsplatte
2.1.6 Option mit Verbindungsplatte Mit der Option einer Verbindungsplatte hinten am Greifer kann der EU-20 Elektro- greifer direkt mit einem anderen Modul (z.Beisp: SA-3 / SA-6 Spindelausleger) mit 30 mm Raster, Ø 4.4 mm montiert werden. Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. -
Seite 11: Einbau In Eine Anlage
Bewegung. Falls sich die Greiffinger nicht frei bewegen können, besteht im Zusammenhang mit Anbauten die Gefahr von Ver- letzung, Quetschung, Abscherung. Falls Anbauten an den Elektrogreifer EU-20 in Zusammenhang mit den sich bewegenden Backen eine Gefährdung ermögli- chen, muss ein entsprechend sicherer Betrieb gewährleistet sein. - Seite 12 Arbeitsbereich des Elektrogreifer EU-20 eingreifen kann. Dies kann durch geeignete Schutzmassnahmen wie Um- hausungen, Lichtgitter oder Stromlosschalten des Antriebs rea- lisiert werden. HINWEIS Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem EU-20 Elektrogreifer ist diese Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen. EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx...
-
Seite 13: Kombinationsmöglichkeiten Mit Eu-20
2.1.9 Kombinationsmöglichkeiten mit EU-20 Elektrogreifer EU-20 EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 14: Montageanleitung
Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-4950 Huttwil. EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 15: Lieferumfang
1 Betriebsanleitung Tabelle 2: Lieferumfang 3.1.2 Bestimmungsgemässe Verwendung Der Elektrogreifer EU-20 dient der stossfreien Greifbewegung von Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in dem für dieses Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe technische Daten) vorgesehen. Der Elektrogreifer EU-20 ist ausschliesslich für das Greifen von Nutzlasten (siehe Technische Daten) bestimmt, welche bei der Manipulation nicht Personen, sach- und umweltgefährdend reagieren. -
Seite 16: Gewährleistung
3.1.3 Gewährleistung Der Elektrogreifer EU-20 ist für eine Laufleistung von 40 Millionen Lastwechseln / 2 Jahre ausgelegt, dabei müssen die für dieses Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe Techn. Daten), Belastungsdaten sowie die Auslegungs- und den Beschleunigungs-Diagramme beachtet werden. Der Elektrogreifer EU-20 hat keine Verschleissteile. -
Seite 17: Masszeichnung Elektrogreifer
3.1.5 Masszeichnung Elektrogreifer Abbildung 3: Masszeichnung EU-20 EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 18: Übersicht Technische Daten
3.1.6 Übersicht Technische Daten Tabelle 3: Technische Daten EU-20 EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 19: Greiffinger Belastungen
0 VDV (GND) gelb Digitaler Eingang (DI) Flankenwechsel 0 24V: ausfahren Flankenwechsel 24V 0V: einfahren grün Digitaler Ausgang 1: (DO 1) (1 = eingefahren auf Widerstand) grau Digitaler Ausgang 2: (DO 2) (1 = ausgefahren) Abbildung 4: Tabelle Anschlusskabel EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 20: Normalbetrieb
Normalbetrieb Nach dem Einschalten führt der Elektrogreifer EU-20 die Initialisierung durch. Dabei macht der EU-20 keine Bewegung. Der Zustand des Elektrogreifer EU-20 wird durch die beiden digitalen Ausgänge DO1 und DO 2 beschrieben: Digitaler Aus- Digitaler Aus- Bedeutung gang 1 (DO... - Seite 21 500ms zurückgesetzt. Nach dem Rücksetzten wird erneut der Zustand ausgegeben, der vor dem Flankenwechsel am digitalen Eingang gültig war. Die übergeordnete Steuerungen kann auf zwei Arten auf den Fehler reagieren: 1. Fehler anzeigen 2. Versuchen die Bewegung zu wiederholen EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx...
-
Seite 22: Eu-20 Elektrogreifer Ausrüsten Mit Initiatoren
Greifantrieb an der geforderten Stelle steht. 3.1.9 EU-20 Elektrogreifer ausrüsten mit Initiatoren Zur absoluten Positionsabfrage können seitlich am Modul in den zwei C-Nuten mag- netische Näherungsschalter angebracht werden. Diese Initiatoren finden Sie in unse- rem Zubehör. -
Seite 23: Led-Anzeige
Letzter Zustand DI Zustand DI beim Einschalten Schaltung DO1 / DO2 Nacheinander 24VDC Versorgung Steuersignal DI Eingefahren DO1 Ausgefahren DO2 Start Initialisierung Ende Initialisierung Start ausfahren Ausgangsposition verlassen ausgefahren Start einfahren Initialisieren Ausgangsposition verlassen eingefahren Ausfahren Einfahren EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 24: Inbetriebnahme, Betrieb, Schulung
Bewegungen des Moduls hervorrufen, welche zu Verletzungen führen können. Beachten Sie die Montageanleitung der verwendeten System-Steuerung des Anla- genbauers. 3.2.2 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Wird der Elektrogreifer EU-20 in eine Anlage eingebaut erfolgt die Ansteuerung über diese SPS-Steuerung. Hierfür ist der Anlagenbauer selber zuständig. EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 25: Inbetriebnahme
Bewegung. Falls sich die Greiffinger nicht frei bewegen können, besteht im Zusammenhang mit Anbauten die Gefahr von Ver- letzung, Quetschung, Abscherung. Falls Anbauten an den Elektrogreifer in Zusammenhang mit den sich bewegenden Greiffinger eine Gefährdung ermöglichen, muss ein entsprechend sicherer Betrieb gewährleistet sein. EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx... -
Seite 26: Normalbetrieb
Elektrogreifer EU-20 nicht zwingend neben Produkt und kann somit durch den Greifbetrieb andere Personen fremdgefährden. Für Arbeiten am Elektrogreifer EU-20 schalten Sie die Steue- rung des Moduls aus und sichern Sie diese gegen unbeabsich- tigtes Wiedereinschalten. Signale der Steuerung können unbe- absichtigte Bewegungen des Moduls hervorrufen, welche zu Verletzungen führen können. -
Seite 27: Wartungsanleitung
Wartung und Pflege dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Für Arbeiten am Elektrogreifer EU-20 schalten Sie die Steue- rung aus und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wie- dereinschalten. Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen des Moduls hervorrufen, welche zu Verletzungen führen können. -
Seite 28: Regelmässige Wartung
Das Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet wer- den. Tabelle 4: Wartungsarbeiten Weitergehende Wartung Eine weitergehende Wartung des EU-20 Elektrogreifers ist unter den nachfolgenden Umgebungsbedingungen nicht notwendig: Saubere Werkstattatmosphäre Kein Spritzwasser Keine Abrieb- oder Prozessstäube Klima und Temperatur gemäss den technischen Daten... -
Seite 29: Störungen Beim Betrieb
Initiator INI d4x25-Sn1.0-PNP-NO-M8x1 11016714 Tabelle 6: Zubehör 4.1.5 Ausbau und Reparatur Bei einer Beschädigung des Moduls kann dieses an die Afag Automation AG zur Re- paratur eingeschickt werden. VORSICHT Der Ausbau des EU-20 Elektrogreifers aus einer Anlage darf nur bei ausgeschalteter und gesicherten Steuerung erfolgen. -
Seite 30: Entsorgung
übernehmen kann, welche nicht durch die Firma Afag Automa- tion AG repariert wurden. 4.1.6 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare EU-20 Elektrogreifer sollen nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demon- tiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen. - Seite 31 EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx...
- Seite 32 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Schweiz Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com EU-20-BA-v-1.3 de. 10.02.15.docx...