Kaskadieren Von Regelkreisen (Pid) - Allen-Bradley Logix 5000 serie Referenzhandbuch

Kapitel 13
Besondere Befehle
Vorgehensweise Details
Konfigurieren Sie den Kanal des analogen
Ausgangsmoduls 1756, der Control-Variable
aus dem Befehl PID erhält
Geben Sie im Befehl PID das Inhold bit-Tag
und das Inhold Value-Tag ein.
Kaskadieren von
Regelkreisen (PID)
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Rockwell Automation-Publikation 1756-RM003T-DE-P - November - 2018
Anleitung zur Einstellung eines stoßfreien Wiederanlaufs
Wählen Sie das Kästchen Anhalten zum Initialisieren (Hold for
initialization) auf der Eigenschaftenseite des gewünschten Modulkanals.
Damit wird dem Analogausgangsmodul mitgeteilt, dass beim Rückkehr der
Steuerung in den Ausführungsmodus oder bei der Wiederherstellung der
Kommunikationen mit dem Modul der Analogausgang so lange auf dem
aktuellen Wert gehalten werden soll, bis der von der Steuerung gesendete
Wert (innerhalb von 0,1% der Toleranzspanne) mit dem aktuell am
Ausgangskanal anliegenden Wert übereinstimmt. Der Kanalausgang wird
mit dem .BIAS-Term auf den aktuell gehaltenen Ausgangswert
hochgefahren. Dieses Hochfahren ähnelt der automatischen stoßfreien
Umschaltung.
Das analoge Ausgangsmodul 1756 liefert in seiner Eingangsdatenstruktur
an jedem Kanal zwei Werte. Wenn das InHold-Statusbit (z. B. .Ch2InHold)
auf True gesetzt ist, bedeutet dies, dass der analoge Ausgangskanal seinen
Wert hält. Der Data-Rücklesewert (z. B. .Ch2Data) zeigt den aktuellen
Ausgangswert in der technischen Einheit an.
Geben Sie den Tag des InHold-Statusbits als InHold-Bitparameter des
Befehls PID ein. Geben Sie als Inhold Value den Tag des
Data-Rücklesewertes ein.
Wenn Inhold bit auf True gesetzt ist, verlegt der Befehl PID Inhold Value in
den Control-Variable-Ausgang und initialisiert erneut, um bei diesem Wert
einen stoßfreien Neustart zu ermöglichen. Wenn das analoge
Ausgangsmodul diesen Wert von der Steuerung zurückerhält, setzt es das
InHold-Statusbit auf Null, so dass der Befehl PID die Steuerung wieder
aufnehmen kann.
Das PID kaskadiert zwei Regelkreise, indem es den prozentualen Ausgang des
Master-Regelkreises dem Sollwert des Slave-Regelkreises zuordnet. Der
Slave-Regelkreis wandelt den Ausgang des Master-Regelkreises automatisch in die
richtigen technischen Einheiten für den Sollwert des Slave-Regelkreises basierend
auf den Werten des Slave-Regelkreises für .MAXS und .MINS um.
Relaiskontaktplan