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14 ANHANG
14.3
Kommutierungsencoder
Der Motor des L-412.xx9211E1B verfügt über einen Kommutierungsencoder, der die Stellung
der Magnete in gleicher Weise wie ein Hall-Effekt-Sensor kodiert.
UV
0
Abbildung 12: Motorphasen (oben) und Signalausgabe an die Kommutierungsspuren
(unten)
14.4
Spezifikationen zur Haltebremse
Parameter
Versorgungsspannung
Strombedarf
Statisches Bremsmoment
Verzögerung Bremse lösen
Verzögerung Bremsen
Bremsversatz linear
39
L412M0019DE ‒ 20.05.2019
UW
VW
π
2π
3π
4π
Wert
24 V
350 mA (min)
1,42 Nm
35 ms
36 ms
14 μm (max); 6,4 μm (typ)
V
W
U
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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