Inhaltszusammenfassung für Physik Instrumente L-412.xx9211E1B Serie
- Seite 1 L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Benutzerhandbuch L-412.XX9211E1B HOCHLAST-LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Symbolerklärung....................5 2.2.1 Typografische Konventionen............5 2.2.2 Verwendete Symbole................ 5 Abbildungen.......................6 Handbücher herunterladen................6 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................8 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation.............9 Produktbeschreibung.................... - Seite 3 INHALT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Störung und Behebung..................... 26 10 Transport........................27 11 Kundendienst......................28 12 Technische Daten....................... 29 12.1 Spezifikationen....................29 12.2 Bemessungsdaten................... 32 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 32 12.4 Abmessungen....................33 13 Altgerät entsorgen.....................35 14 Anhang........................36 14.1 Pinbelegung..................... 36 14.1.1 Antriebsanschluss................36 14.1.2...
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Seite 4: Impressum
© 2019 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
2 ÜBER DIESES DOKUMENT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des L-412.xx9211E1B. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. -
Seite 6: Abbildungen
2 ÜBER DIESES DOKUMENT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 WARNUNG Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen. ► Maßnahme, um die Gefahr zu vermeiden. VORSICHT Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen. ► Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. HINWEIS Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden. - Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 c) Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste. d) Wenn notwendig: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden. 4. Klicken Sie in der Liste der Suchergebnisse auf das entsprechende Produkt. 5.
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Seite 8: Sicherheit
3 SICHERHEIT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-412.xx9211E1B ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-412.xx9211E1B für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 9: Allgemeine Personalqualifikation
3 SICHERHEIT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den L-412.xx9211E1B installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 10: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Produktbeschreibung Modellübersicht Hochlast-Lineartisch, xx mm Stellweg, 116 mm Breite, 400 N Belastbarkeit, inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Signalperiode, Schleppkette, Haltebremse, Synchron-Servomotor, bis 320 V Produktnummer Stellweg: xx L-412.039211E1B 52 mm (2") L-412.059211E1B 102 mm (4") L-412.099211E1B 204 mm (8") L-412.139211E1B... -
Seite 11: Typenschild
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 4.2.1 Typenschild Abbildung 2: Typenschild des L-412.xx9211E1B 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. Produktnummer (Beispiel) 3. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-412.xx9211E1B Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 4. -
Seite 12: Übersicht
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Übersicht Abbildung 3: Elemente des L-412.xx9211E1B 1. Grundkörper 2. Bewegungsplattform 3. Antrieb 4. Haltebremse 5. Antriebs- und Rotationsencoderanschluss 6. Sperrluftanschluss 7. Linearencoderanschluss 8. Schmiernippel zur Nachbefettung der Antriebsspindel 9. Schleppkette 4.4.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der L-412.xx9211E1B auf einer Unterlage befestigt (S. -
Seite 13: Antrieb
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Ist-Position direkt. Fehler im Antrieb, wie z. B. Nichtlinearität, Umkehrspiel oder elastische Deformation, können die Positionsmessung nicht beeinflussen. 4.4.2 Antrieb Der Antrieb stellt das Drehmoment zur Verfügung, das für die Dynamik der Bewegungsplattform benötigt wird. Der Antrieb umfasst folgende Unterbaugruppe(n): Motor Der Motor stellt das Drehmoment zur Verfügung, das für die Dynamik der... -
Seite 14: Linearencoderanschluss
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 4.4.5 Linearencoderanschluss Der Linearencoderanschluss überträgt die Sensorsignale des L-412.xx9211E1B. 4.4.6 Sperrluftsystem Das Sperrluftsystem schützt Antrieb und Führungen des L-412.xx9211E1B vor Staub in der Umgebung. Das Sperrluftsystem umfasst folgende Unterbaugruppe(n): Passiver Staubschutz Der passive Staubschutz besteht aus Abdeckbändern, die die seitlichen Öffnungen am Grundkörper des L-412.xx9211E1B verschließen und so das Eindringen von Staub reduzieren. -
Seite 15: Auspacken
5 AUSPACKEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Auspacken L-412.xx9211E1B auspacken 1. Packen Sie den L-412.xx9211E1B vorsichtig aus. Halten Sie den L-412.xx9211E1B nur am Grundkörper. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. -
Seite 16: Installation
6 INSTALLATION L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Installation L-412.xx9211E1B befestigen Übersicht Abbildung 4: Montage des L-412.xx9211E1B auf einer Unterlage Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des L-412.xx9211E1B (S. 11) ■ ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓... -
Seite 17: L-412.Xx9211E1B An Schutzleiter Anschließen
6 INSTALLATION L412M0019DE ‒ 20.05.2019 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-412.xx9211E1B oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 18 6 INSTALLATION L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Wenn die Last mit dem Schutzleiter verbunden werden muss, muss auch der Grundkörper des L-412.xx9211E1B an den Schutzleiter angeschlossen werden. Verbinden Sie in diesem Fall Last und Grundkörper separat mit dem Schutzleiter. Übersicht Abbildung 5: Schutzleiteranschluss am L-412.xx9211E1B 1.
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Seite 19: Last Am L-412.Xx9211E1B Befestigen
6 INSTALLATION L412M0019DE ‒ 20.05.2019 2. Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters wie in der Abbildung dargestellt am Schutzleiteranschluss des L-412.xx9211E1B. 3. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest. 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω... -
Seite 20: L-412.Xx9211E1B Anschließen
6 INSTALLATION L412M0019DE ‒ 20.05.2019 HINWEIS Unzulässig hohe Last am L-412.xx9211E1B Eine unzulässig hohe Last auf der Bewegungsplattform beeinträchtigt die Bewegung und kann den L-412.xx9211E1B beschädigen. ► Beachten Sie die maximal zulässigen Kräfte (S. 29), die auf die Bewegungsplattform wirken dürfen. ►... - Seite 21 6 INSTALLATION L412M0019DE ‒ 20.05.2019 L-412.xx9211E1B anschließen 1. Wenn nötig: Entfernen Sie die ESD-Schutzkappen von den Anschlüssen des L-412.xx9211E1B. 2. Verbinden Sie die Anschlüsse des L-412.xx9211E1B in der folgenden Reihenfolge: a) optional: Sperrluftanschluss zulässiger Druck: 2 bis 6 bar (200 bis 600 kPa) b) Rotationsencoderanschluss c) Antriebsanschluss d) Linearencoderanschluss...
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Seite 22: Inbetriebnahme / Betrieb
7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Inbetriebnahme / Betrieb L-412.xx9211E1B in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den ✓ L-412.xx9211E1B ordnungsgemäß installiert (S. - Seite 23 7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB L412M0019DE ‒ 20.05.2019 VORSICHT Verbrennung durch heiße Oberfläche! Im Betrieb kann sich der Antrieb des L-412.xx9211E1B und seine Umgebung erhitzen. Das Berühren des Antriebs und der Teile in seiner Umgebung kann zu leichten Verletzungen durch Verbrennung führen. ►...
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Seite 24: Wartung
8 WARTUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des L-412.xx9211E1B führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 28). -
Seite 25: Bewegungsplattform Manuell Verfahren
8 WARTUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am L-412.xx9211E1B führen oder Kunststoffe, Lacke oder Klebstoffe auflösen. ► Verwenden Sie kein Wasser und kein Aceton zur Reinigung. L-412.xx9211E1B reinigen 1. Feuchten Sie das Tuch leicht mit dem Reinigungs- oder Desinfektionsmittel an. 2. -
Seite 26: Störung Und Behebung
9 STÖRUNG UND BEHEBUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Störung und Behebung Positionierer bewegt sich nicht, kein Laufgeräusch zu hören Ein Bewegungsfehler liegt vor. ► Setzen Sie den Bewegungsfehler zurück. Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S. 20). -
Seite 27: Transport
10 TRANSPORT L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Transport L-412.xx9211E1B für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 32). 2. Verpacken Sie den L-412.xx9211E1B in der Originalverpackung. 3. Wenn der L-412.xx9211E1B versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 28: Kundendienst
■ Version des Treibers oder der Software (sofern vorhanden) ■ PC-Betriebssystem (sofern vorhanden) Wenn möglich, fertigen Sie Fotografien oder Videoaufnahmen Ihres Systems an, die Sie unserem Kundendienst auf Anfrage senden können. Kundendienstadresse: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstraße 1 76228 Karlsruhe Deutschland service@pi.de www.pi.de... -
Seite 29: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen L-412.03 L-412.05 L-412.09 L-412.13 Ein- Toler- heit Aktive Achsen Stellweg Neigen / Gieren ±9 ±14 ±19 ±29 μrad max. Geradheit / Eben- ±1,5 ±2,5 ±4 ±6 μm max. heit Geschwindigkeit, mm/s max. - Seite 30 12 TECHNISCHE DATEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Encoderoptionen L-412.xxx232 Ein- Toler- Basisoption heit Integrierter Sensor Inkrementeller Rotationsencoder Sensorsignal A/B-Quadratur, RS-422 Sensorauflösung 20000 pulse/ Rechnerische Auflösung 0,25 μm Kleinste Schrittweite μm Bidirektionale Wiederholge- ±1 μm max. nauigkeit Endschalter Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN Sensoranschluss Encoderoptionen L-412.xxx211Ex...
- Seite 31 12 TECHNISCHE DATEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Mechanische Eigenschaften L-412.xxxxxx L-412.xxxxxxB Ein- Toler- heit Führungstyp Kugelumlaufführung Kugelumlaufführung Spindeltyp Kugelumlaufspindel Kugelumlaufspindel Haltebremse – Elektromagnetische Sicherheitsbremse Spindelsteigung Druck-/Zugkraft, bestromt max. Haltekraft, unbestromt – typ. Belastbarkeit in Z max. Zulässige Querkraft max. Zulässiges Moment in θ N·m max.
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Seite 32: Bemessungsdaten
12 TECHNISCHE DATEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Anschlüsse und Umgebung L-412 Ein- Toler- heit Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 °C Material Aluminium, schwarz eloxiert Edelstahl Gesamtmasse L-412.03 (52 mm Stellweg): 6,4 ±5 % L-412.05 (102 mm Stellweg): 6,9 L-412.09 (204 mm Stellweg): 7,9 L-412.13 (305 mm Stellweg): 8,9 L-412.17 (407 mm Stellweg): 9,8 L-412.21 (508 mm Stellweg): 10,8... -
Seite 33: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C, linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C Lagertemperatur -25 °C bis 55 °C Transporttemperatur -25 °C bis 70 °C Überspannungskategorie... - Seite 34 12 TECHNISCHE DATEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 4 x M6 8 4 x M6 8 4 x M6 8 4 H7x7 4 H7x7 4 H7x7 Abbildung 9: Bewegungsplattform des L-412.xx9211E1B: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 35: Altgerät Entsorgen
13 ALTGERÄT ENTSORGEN L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Altgerät entsorgen Nach geltendem EU-Recht dürfen Elektrogeräte in den Mitgliedsstaaten der EU nicht über den kommunalen Restmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie das Altgerät unter Beachtung der internationalen, nationalen und regionalen Richtlinien. Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. -
Seite 36: Anhang
14 ANHANG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 10: M23 8 (f) Signal Funktion Phase 1 Schutzerde Phase 3 Phase 2 BR + Haltebremse, +24 V DC BR - Haltebremse, GND Nicht verbunden Nicht verbunden 14.1.2 Motorencoder 16 17 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 37 14 ANHANG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Signal Funktion Ausgang: Sensorsignal B B inv Ausgang: Sensorsignal B invertiert Ausgang: Sensorsignal A A inv Ausgang: Sensorsignal A invertiert Ausgang: Sensorsignal Z Z inv Ausgang: Sensorsignal Z invertiert Masse THERM+ Ausgang: Temperatursensor THERM- Ausgang: Temperatursensor Eingang: Spannungsversorgung Nicht verbunden Nicht verbunden...
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Seite 38: 14.1.3 Encoderanschluss
14 ANHANG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 14.1.3 Encoderanschluss Abbildung 11: M17 15 (f) Funktion Ausgang: Encodersignal Sinus (+) Ausgang: Encodersignal Sinus (-) Ausgang: Encodersignal Cosinus (+) Ausgang: Encodersignal Cosinus (-) Ausgang: Referenzschalter (+) Ausgang: Referenzschalter (-) Service: Kalibrierung Negativer Endschalter Positiver Endschalter Eingang: Spannungsversorgung Masse Nicht verbunden... -
Seite 39: Kommutierungsencoder
14 ANHANG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 14.3 Kommutierungsencoder Der Motor des L-412.xx9211E1B verfügt über einen Kommutierungsencoder, der die Stellung der Magnete in gleicher Weise wie ein Hall-Effekt-Sensor kodiert. π 2π 3π 4π Abbildung 12: Motorphasen (oben) und Signalausgabe an die Kommutierungsspuren (unten) 14.4 Spezifikationen zur Haltebremse... -
Seite 40: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG L412M0019DE ‒ 20.05.2019 EU-Konformitätserklärung Für den L-412.xx9211E1B wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■... - Seite 41 L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der L-412.xx9211E1B horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Endschalter Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt.
- Seite 42 L412M0019DE ‒ 20.05.2019 Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich. Umkehrspiel Positionierfehler, der bei einer Richtungsänderung auftritt. Er wird durch mechanisches Spiel im Antriebsstrang, z. B. in Lagern oder Getrieben, und durch Reibung der Führungen verursacht.