Verwandte Anleitungen für SCHUNK IndraDrive Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK IndraDrive Serie
- Seite 1 Antriebsregelgerät IndraDrive Inbetriebnahme LDx Linearantrieb mit Antriebsregelgerät IndraDrive 01.03/LDx IndraDrive/368249/de...
- Seite 2 © SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse –...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung ....................4 Zweck/Gültigkeit ..................4 Mitgeltende Unterlagen ................4 Symbole in dieser Anleitung ............... 4 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............5 Bestimmungsgemäße Verwendung ............5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............5 Produktsicherheit ..................5 2.3.1 Schutzeinrichtungen ..............5 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ...... -
Seite 4: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck/Gültigkeit Diese Anleitung ist Teil des Antriebsregelgeräts IndraDrive und beschreibt die sichere und sachgemäße Inbetriebnahme des Li- nearantriebs. Mitgeltende Unterlagen Die folgenden Unterlagen finden Sie auf unserer Homepage: Unterlage Zweck Katalog Technische Daten bzw. Einsatzparameter des Moduls und Infor- mationen zu Zubehörteilen. -
Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anfor- derungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und ein- gehalten werden. Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- satzparameter verwendet werden. Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. -
Seite 6: Bauliche Veränderungen, An- Oder Umbauten
Inbetriebnahme 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Ge- nehmigung der Firma SCHUNK angebracht werden. Personalqualifikation Die Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Antriebsregelgeräts darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 7: Inbetriebnahmearbeiten
Inbetriebnahme Inbetriebnahmearbeiten GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Das Berühren von Spannung führenden Teilen kann zum Tod führen. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von Elektrofachkräften den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. ACHTUNG Schäden am Führungsschlitten und Führungsträger möglich! Die Aktivierung des Kommandos „Automatische Regelkreisein- stellung“... -
Seite 8: Motorparameter Laden
Inbetriebnahme 3.2.1 Motorparameter laden 1. Im Hauptfenster von IndraWorks Menü <Ansicht> <Projektexplorer > wählen. Der Projektexplorer öffnet sich. Abb. 1 Projektexplorer Abb. 2 Linearmotortyp wählen 2. <IndraDrive > mit der rechten Maustaste auswählen und anschließend im Kontextmenü <Parameter> <Laden>... -
Seite 9: Feldbus Starten
Inbetriebnahme Abb. 3 Motorparameter importieren 3. Ordner <Motorparameter> auf der Inbetriebnahme-DVD IndraDrive auswählen. 4. Zutreffende Motorparameter-Datei aus dem Bezeichnungsschlüssel und der Zuordnungsdatei Antrieb– Linearmotor auswählen. 5. Im Dialogfenster den Ordner des gewünschten Linearmotortyps auswählen. 6. Im nächsten Dialogfenster gewünschte Motorparameter-Datei auswählen und öffnen. -
Seite 10: Betriebsart Wählen
Inbetriebnahme 3.2.3 Betriebsart wählen WARNUNG Verletzungsgefahr! Eine falsch eingestellte Betriebsart kann zu ungewollten Bewe- gungen des Antriebs führen. Auf keinen Fall die Betriebsarten „Momentregelung“ und „Drehzahlregelung“ einstellen. Die Schleppfehlerüberwachung aktivieren und sinnvoll parametrieren. Die Steuerung in den Betriebsmodus (Phase 4) schalten. Im Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive wird bb angezeigt. - Seite 11 Inbetriebnahme Funktion der pneumatischen Haltebremse (optional) prüfen und freischalten ACHTUNG Schäden an der Linearmotor-Achse möglich! Führungsträger und pneumatische Haltebremse können durch gewaltsames Verschieben des Führungsschlittens beschädigt werden. Den Führungsträger oder Führungsschlitten nie gewaltsam bei aktiver Haltebremse bewegen. Nur mit geringer Kraft den Führungsschlitten bewegen, um die Funktion der pneumatischen Haltebremsen zu prüfen.
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Seite 12: Regelkreisüberwachung
Inbetriebnahme 3.2.5 Regelkreisüberwachung Abb. 6 Regelkreisüberwachung 1. In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> <Motion> <Achse> <Regelung> <Achsregelung> <Regelkreisüberwachung> auswählen. Das Dialogfenster <Regelkreisüberwachung> öffnet sich: ACHTUNG Schäden am Führungsschlitten und Führungsträger möglich! Ein deaktiviertes oder zu groß eingestelltes Regelkreisüberwa- chungsfenster kann zu einem Crash des Führungsschlittens führen. -
Seite 13: Antriebsregelgerät Indradrive Am Netz Anschließen
Inbetriebnahme 3.2.6 Antriebsregelgerät IndraDrive am Netz anschließen Spannung am Steuerschaltschrank einschalten (Netzanschluss 380 V). Am Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive erscheint die Anzeige Ab , das Antriebsregelgerät IndraDrive ist am Netz angeschlossen. 3.2.7 Reglerfreigabe (RF) Hinweis Die Reglerfreigabe kann, abhängig vom Feldbus-System, hard- ware- oder softwareseitig zugeschaltet werden. - Seite 14 Inbetriebnahme Abb. 7 Maßbezug Motorgeber - Inkremental 2. Über Feldbus Führungsschlitten langsam in beide Richtungen verfahren. 3. Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung referenzieren, parametrieren und testen. 01.03/LDx IndraDrive/368249/de...
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Seite 15: Absolutmaß Setzen
Inbetriebnahme 3.2.9 Absolutmaß setzen Dieser Abschnitt wird nur benötigt, wenn ein Absolutmesssystem eingesetzt wird. (TTK 70) 1. In der Strukturansicht des Projektexplorers über <IndraDrive> <Motor, Bremse, Messsysteme> <Motorgeber> <Maßbezug Motorgeber> auswählen. Abb. 8 Absolutmaß setzen 2. Die Achse in die gewünschte Position bringen und den Button <... -
Seite 16: Softwareendlage Parametrieren
Inbetriebnahme 3.2.11 Softwareendlage parametrieren 1. In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> <Motion> <Achse> <Bewegungsgrenzwerte> auswählen. Das Dialogfenster <Bewegungsgrenzwerte> öffnet sich: Abb. 9 Bewegungsgrenzen 2. Optionsfeld <Lagegrenzwertüberwachung> aktivieren. 3. Optionsfeld <Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter> aktivieren. 4. Bewegungsgrenzwerte im Dialogfenster einstellen. 01.03/LDx IndraDrive/368249/de... -
Seite 17: Lage- Und Drehzahlregler Parametrieren
Inbetriebnahme 3.2.12 Lage- und Drehzahlregler parametrieren 1. In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> <Motion> <Achse> <Achsregelung> <Achsregelung Einstellungen> auswählen. Das Dialogfenster <Achsregelung Einstellungen> öffnet sich: Abb. 10 Achsregelung Einstellungen 2. Feineinstellungen für Lageregler und Drehzahlregler vornehmen. Hinweis Parametrierung gemäß... -
Seite 18: Kommutierungseinstellung (Nur Bis Firmware 07V06)
Inbetriebnahme 3.2.13 Kommutierungseinstellung (nur bis Firmware 07V06) 1. In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> <Anwendungsart> <Antriebsregelung> <Motorregelung> <Kommutierungseinstellung> auswählen. Das Dialogfenster <Kommutierungseinstellung> öffnet sich:3339 Abb. 11 Kommutierungseinstellungen Bei der Erstkommutierung des Antriebs muss bis zur Firmware 16V10 eine manuelle Änderung vorgenommen werden. -
Seite 19: Anlagen
Anlagen Anlagen Anschlussschema IndraDrive 01.03/LDx IndraDrive/368249/de... - Seite 20 Anlagen Abb. 12 Anschlussschema IndraDrive 01.03/LDx IndraDrive/368249/de...
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Seite 21: Bezeichnungsschlüssel Der Dateien Für Linearmotoren
Anlagen Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Linear- motoren Abb. 13 Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Linearmotoren 01.03/LDx IndraDrive/368249/de... -
Seite 22: Übersicht Der Motortypen
Anlagen Übersicht der Motortypen Abb. 14 Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 1 von 3) 01.03/LDx IndraDrive/368249/de... - Seite 23 Anlagen Abb. 15 Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 2 von 3) 01.03/LDx IndraDrive/368249/de...
- Seite 24 Anlagen Abb. 16 Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 3 von 3) 01.03/LDx IndraDrive/368249/de...