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7.1 Programmierung des Digital-Servos
Der Servoausschnitt in der Mechanik ist ausgelegt für HITEC 5955 oder 5985. Dieses Servo soll
auf seinen maximalen Weg von ca. 185° programmiert werden.
Die Servo-Endpositionen in der SM-Steuerung sind werkseitig auf JR- bzw. Graupner-Standard
voreingestellt (-100% = 1.1ms / +100% = 1,9ms). Zur Verriegelung der Mechanik soll der
Servoweg so abgestimmt werden, dass in der unteren Endstellung eine Verriegelung
(Verknieung) erreicht wird. In der oberen Endstellung muß der Sicherheitsschalter schliessen.
Über den Programmieradapter der SM-Steuerung kann die Feineinstellung der Endlagen
erfolgen.
Achten Sie darauf, dass die Servoendpositionen lastfrei sind. Zwangstellungen führen zum
Ausfall des Servos oder der Empfangsanlage !
Achtung: Testen Sie das Ein- und Ausfahren der Mechanik vor Installation der SM-Steuerung
manuell auf einem freien Kanal Ihrer Fernsteuerung !
7.2 Programmierung der SM-Steuerung
Wenn Sie den Segler mit einer SM-Klapptriebwerksteuerung betreiben möchten führen Sie die
Programmierung bitte streng nach Anleitung durch.
Sie müssen sich vor Baubeginn entscheiden, ob Sie die Rumpföffnung über
• einteilige Klappen (während des Steigfluges geöffnet) oder
• mit getrennten Klappen (große Klappen während des Steigfluges geschlossen)
realisieren wollen.
7.3 Prüfen der Reglerfunktion
Testen Sie den Motorlauf vorab manuell auf einem freien Kanal!
Manueller Test:
• Schließen Sie Motor und Regler gemäß Herstellerbeschreibung an.
• Fahren Sie die Mechanik in die obere Endstellung und sichern Sie die Position mechanisch
oder über das Servo.
• Bewegen Sie den Gasknüppel langsam und gleichmäßig über ca. 5 Sekunden auf die
Vollgasposition.
• Bewegen Sie den Knüppel langsam und gleichmäßig über ca. 5 Sekunden auf Stillstand.
Der Propeller muss gleichmäßig Entfalten und wieder Einfalten.
Nun programmieren Sie die Beschleunigung für den Motoranlauf in der SM-Steuerung analog zu
diesem Test. Prüfen Sie die Beschleunigung des Reglerausgangs an der SM-Steuerung über
ein separates Servo.
Schliessen Sie nun den Regler an die SM-Steuerung an und starten Sie den ersten Testlauf.
Achtung: Bitte beachten Sie die Sicherheitshinweise zum Betrieb der Mechanik !!
Bauanleitung K15
Mechaniken
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