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Lenze EMF2180IB Kommunikationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze EMF2180IB

  • Seite 1 Zubehör Fernwartung EMF2180IB EthernetCAN Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahme _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Inbetriebnahme mit dem Lenze "Systembus-Konfigurator" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.1.1...
  • Seite 3 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 4: Über Diese Dokumentation

    Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version des Kommunikationsmoduls und Software-Version der installierten Engineering-Tools (z. B. »Engineer«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 5: Dokumenthistorie

    Inbetriebnahme mit dem Webserver ergänzt 04/2009 TD16 Publikation als Online-Hilfe für den Lenze »Engineer« 03/2005 TD06 • Aktualisierung zum Systembus-Konfigurator V1.2 • Lenze-Codestellen ergänzt 11/2004 TD06 Erstausgabe Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 6: Verwendete Konventionen

    ( 8) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 7: Verwendete Begriffe

    • »Global Drive Control« (GDC), ab Version 4.7 • »Global Drive Loader« (GDL), ab Version 2.2 Inbetriebnahme ( 31) Inverter Oberbegriff für Lenze-Frequenzumrichter, Servo-Umrichter Firmware Hardware Software Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 8: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 10: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    • Um steckbare Klemmenleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: • Die steckbaren Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken. • Nicht belegte steckbare Klemmenleisten ebenfalls aufstecken. Spannungsversorgung ( 29) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    • Motorumrichter 8200 motec • Frequenzumrichter 8200 vector • Drive PLC • Frequenzumrichter 82XX • Motorschalter starttec • Klemmenerweiterung 9374 • Bedien-/Anzeigeeinheit (EPM-HXXX) • I/O-System IP20 (EPM-TXXX) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 12: Identifikation

    Das gesteckte Kommunikationsmodul ist automatisch mit der Hutschiene verbunden. Die Hutschiene muss mit PE verbunden sein! I, K LED-Statusanzeigen zur Ethernet-Kommunikation 2180FEW001D ( 51) [3-2] Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 13: Technische Daten

    - 10 °C ... + 70 °C Betrieb 3 K3 nach IEC/EN 60721-3-3 - 0 °C ... + 60 °C Schutzart des gesteckten Moduls IP20 Verschmutzungsgrad 2 nach IEC/EN 61800-5-1 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 14: Schutzisolierung

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Schutzisolierung 2180FEW001F [4-1] Schutzisolierung nach EN 61800-5-1 Anschluss Art der Isolierung Ethernet Betriebsisolierung CAN-Bus Betriebsisolierung Spannungsversorgung Keine Isolierung Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 15: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen A Tragschiene a 117 mm b 103 mm e 22.5 mm 2180FEW001B [4-2] Abmessungen Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 16: Installation

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 17: Mechanische Installation

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Mechanische Installation 5.1.1 Montage 2181FEW002B [5-1] Montage Spannungsversorgung ausschalten (1) und Kommunikationsmodul auf Hutschiene stecken (2 ... 4). Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 18: Demontage

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.1.2 Demontage 2181FEW001E [5-2] Demontage Kommunikationsmodul entriegeln (1) und von der Hutschiene abheben (2, 3). Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 19: Elektrische Installation

    Ethernet anschließen ( 25) verbinden: • Kommunikationsmodul • Engineering PC • Servo Drive 9400 • Weitere Ethernet-Teilnehmer Spannungsversorgung an die Steckerleiste Spannungsversorgung ( 29) anschließen. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 20: Can-Bus Anschließen

    Der Lenze-Systemstecker EWZ0046 mit integriertem Abschlusswiderstand entspricht der Empfehlung DS102-1 von der CAN-Nutzerorganisation CiA. Der Systemstecker ist nicht im Lieferumfang des Kommunikationsmoduls enthalten. 2181FEW004 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 21: Belegung Der 9-Poligen Sub-D-Steckerleiste

     70 m/m / 0.25 ... 0.34 mm (AWG22) Kabellänge 301 ... 1000 m:  40 m/m / 0.5 mm (AWG20) Signallaufzeit  5 ns/m Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 22: Busleitungslänge (Can)

    Signalverzögerung des Repeaters.Repeater-Einsatz prüfen ( 24) 5.2.3.1 Gesamtleitungslänge Durch die Übertragungsrate ist auch die Gesamtleitungslänge festgelegt. Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 8075 4012 1575 1000 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 23: Segmentleitungslänge

    Benötigter Leitungsquerschnitt 0.30 mm (AWG23) (interpoliert) (aus Tabelle Segmentleitungslänge ( 23) hergeleitet) Leitungsquerschnitt Standard CAN- 0.34 mm (AWG22) Kabel Spezifikation des CAN-Buskabels ( 21) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 24: Repeater-Einsatz Prüfen

    Sowohl die mögliche Gesamtleitungslänge als auch die Segmentleitungslängen sind größer als die zu realisierende Gesamtleitungslänge. Folgerung 1 Repeater reicht aus, um die Gesamtleitungslänge von 450 m zu realisieren. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 25: Ethernet Anschließen

    • Um Beschädigungen der RJ45-Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet-Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. 2181FEW004A [5-4] Ethernet-Anschluss Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 26: Spezifikation Des Ethernet-Kabels

    A Kabelisolierung B Schirmgeflecht C Folienabschirmung Miteinander verdrillte Adernpaare 1 ... 4 Farbcodierung des Ethernet-Kabels ( 27) E94YCEP016 [5-5] Aufbau des Ethernet-Kabels (S/FTP, CAT 5e) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 27 / orange weiß / grün blau blau weiß / blau blau / weiß Rx - orange grün weiß / braun weiß / braun braun braun Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 28: Pinbelegung Und Verwendung Des Ethenet-Kabels

    Das "100BaseTX - CrossOver Cable" wird bei direkter Das "100BaseTX - Standard Patch Cable" wird bei Kopplung des Engineering PC mit dem Verwendung von Hubs und Switches eingesetzt. Kommunikationsmodul verwendet. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 29: Spannungsversorgung

    Um steckbare Klemmenleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: • Die steckbaren Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken. • Nicht belegte steckbare Klemmenleisten ebenfalls aufstecken. E82ZAFX013 [5-8] Gebrauch der steckbaren Klemmleiste mit Federkraftanschluss Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 30 Aderendhülse 2.5 mm (AWG 12) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 2.5 mm (AWG 12) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 2.5 mm (AWG 12) Abisolierlänge 10 mm Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 31: Inbetriebnahme

    3. Den weiteren Anweisungen des Installationsprogramms folgen. Nach erfolgreicher Installation können Sie den "Systembus-Konfigurator" über das MS Windows® Startmenü öffnen, unter: Alle Programme  Lenze  Kommunikation  Systembus-Konfigurator Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 32: Kommunikationsmodul Konfigurieren

    4. Die CAN-Parameter eingeben. Folgende Funktion ist ab Version 1.7 verfügbar! Über die Codestelle C1216 oder das Web-Interface können Sie dem Kommunikationsmodul einen alphanumerischen Namen geben: 2180FEW016 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 33 Ist dies nicht der Fall, so wird ein Abgleich durchgeführt. 9. Anschließend den CAN-Bus nach angeschlossenen Teilnehmern absuchen. 10. Den Sicherheitshinweis mit Ja bestätigen, oder Nein wählen, um die Diagnose abzubrechen. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 34: Nach Abschluss Der Konfigurierung

    (abhängig von der Einstellung in C0350). Die Datentelegramme zur Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul selbst sind nicht auf dem CAN-Bus sichtbar. Kommunikation fehlgeschlagen Falls keine Kommunikation mit den Busteilnehmern erfolgt, wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 35: Inbetriebnahme Mit Dem Webserver

    In diesem Fall werden die beiden Werte (IP-Adresse, Subnetzmaske) nicht im EEPROM des Kommunikationsmoduls gespeichert. Die Gateway-IP ist nur gültig, wenn sie sich im eigenen Netz befindet (Ausnahme: Gateway-IP ’0.0.0.0’). Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 36 • Die IP-Adresse muss sich in dem Bereich befinden, die der angeschlossene Engineering PC ansprechen kann. Falls eine der beiden Voraussetzungen nicht erfüllt wird, muss die IP-Adresse mit dem "Systembus- Konfigurator" geändert werden: 2180FEW017 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 37: Feste Ip-Adresse Zuweisen

    Starten Sie Ihren Web-Browser und geben Sie anschließend als URL die Ihnen bekannte IP-Adresse des Kommunikationsmoduls ein (an Stelle von "xxx.xxx.xxx.xxx"): 2180FEW010 Dann erscheint das Web-Interface des Kommunikationsmoduls. Hier können Sie alle weiteren Einstellungen vornehmen. 2180FEW011 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 38: Dynamische Ip-Adresse Zuweisen

    Das Verfahren der dynamisch zugewiesenen IP-Adresse ist im industriellen Umfeld eher selten anzutreffen und wird daher nicht empfohlen.  Kommunikationshandbuch Ethernet Hier finden Sie weitere Informationen zur Konfiguration eines Ethernet-Netzwerkes. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 39 Eine bereits konfigurierte statische IP-Konfiguration bleibt nach der Aktivierung von DHCP bestehen. Auch nach der Deaktivierung von DHCP und anschließendem Netzschalten oder Reset ist die statische IP-Konfiguration weiterhin gültig. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 40: Benutzername Und Passwort Eintragen

    Kommunikationsmoduls geschrieben. Sie sind erst nach dem nächsten Neustart aktiv. 2180FEW012 6.2.4 Firmware-Update ("FW update")  Hinweis! Diese Seite dient lediglich zu Lenze-internen Zwecken und ist nicht frei zugänglich. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 41: Ethernet-Stati Anzeigen

    Ethernet-Stati anzeigen Diese Stati werden angezeigt: • Aktuelle Übertragungsrate (10/100 Mbit/s) • Übertragungsart (Halb-/Vollduplex) • MAC-ID des Kommunikationsmoduls EMF2180IB • Statische Parameter der Ethernet-Verbindung 2180FEW014 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 42: Alarme Und Ereignisse Anzeigen

    Datum und Uhrzeit sind nur korrekt, wenn ein "Time server" konfiguriert ist. Ohne Konfigurierung des "Time servers" beginnt die Zeitrechnung mit dem Neustart des Kommunikationsmoduls immer am 01.01.1970 um 0.00 Uhr. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 43: Vor Dem Ersten Einschalten

     Hinweis! In der Lenze-Standardeinstellung sind diese Funktionen nicht eingeschaltet. Beachten Sie dazu die Informationen zu den Codestellen ... • C0350 (CAN-Knotenadresse) • C0351 (CAN-Übertragungsrate) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 44: Erstes Einschalten

    • Blinkt die LED A, ermittelt das Kommunikationsmodul momentan die IP-Adresse. Die Kommunikation über Ethernet ist erst möglich, wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist. Das Gerät ist nun betriebsbereit. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 45: Led-Signalisierung Gemäß Dr303-3

    1 x blinkt rot, 1 s aus blinkt grün im 1 s-Takt Z: Stopped, F: Node Guard Event 2 x blinkt rot, 1 s aus Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 46: Datentransfer

    Index = 24575 - Lenze-Codestellennummer Index = 0x5FFF - Lenze-Codestellennummer [hex] Index = 24575 - 1 = 24574 Index = 0x5FFF - 0x1 = 0x5FFE Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 47: Datentransfer Über Can

    In der Lenze-Standardeinstellung sind beide Kanäle aktiviert.  Hinweis! Kompatibilität zu CANopen Schalten Sie den zweiten Parameterdaten-Kanal über die Codestelle C1200 aus, um die Kompatibilität zu CANopen herzustellen. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 48: Datentransfer Über Ethernet

    Die Suche über Ethernet ist nur innerhalb eines Netzwerkes möglich. Die Telegramme werden nicht über Router hinweg übertragen.  Kommunikationshandbuch Ethernet Hier finden Sie ausführliche Informationen zum Aufbau der Ethernet- Datentelegramme. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 49: Diagnose

    LED-Statusanzeigen zum Kommunikationsmodul und zur CAN-Kommunikation Farbe Zustand Beschreibung gelb Ethernet-Übertragungsrate: 10 MBit/s Ethernet-Übertragungsrate: 100 MBit/s blinkt Die IP-Adresse ist noch nicht zugeordnet; sie wird momentan ermittelt. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 50 Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand "Stopped". flackert AutoBand/LLS Die automatische Erkennung der Übertragungsrate oder LSS-Dienste laufen ab. (Die LEDs E und R flackern abwechselnd rot/grün.) Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 51: Led-Statusanzeigen Zur Ethernet-Kommunikation

    Zustand Beschreibung grün Keine Verbindung zum Ethernet (Link) Verbindung zum Ethernet ist vorhanden. grün Kein Datentransfer (Activity) an oder flackert Daten werden gesendet oder empfangen. Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 52: Parameter-Referenz

    (x: Hauptstand, y: Index) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100.0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 53 Subcodes Info C0202/1 1. Oktett C0202/2 2. Oktett C0202/3 3. Oktett C0202/4 4. Oktett  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 54 2 125 kBit/s 3 50 kBit/s 4 1000 kBit/s 5 20 kBit/s 16 autom. Baudraten-Erkennung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 55 • "Reset-Node" über die Codestelle C0358. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Funktion 1 CAN Reset  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 56 Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Operational 1 Pre-Operational 2 Warning 3 Bus Off 4 Stopped  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 57 Ansprechbarer Adressbereich Aktive Parameterdaten-Kanäle 1 ... 127 SDO 1 1 ... 63 SDO 1 / SDO 2 65 ... 127 SDO 1 / SDO 2 Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 58 "0" geändert, um bei einem nicht erreichbaren Busteilnehmer ("DEVICE_NOT_PRESENT") möglichst schnell einen entsprechenden Rückgabewert vom Kommunikationsmodul zu erhalten.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 59 Die IP-Adressen sind in 3 Klassen unterteilt: Klasse IP-Adressenklassen Maximale Hostanzahl 01.x.x.x - 126.x.x.x 16.777.214 128.x.x.x - 191.x.x.x 65.534 192.x.x.x - 223.x.x.x x: komplettes Oktett Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 60 Der OUI stellt die ersten 24 Bit der Kartenadresse dar. Die übrigen Bits der Adresse vergibt der Hersteller für jede Karte selbst. Die Nummerierung jeder Karte muss eindeutig sein.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 61 C1220/0 oder die Gateway-Konfigurations-Webseite aktiviert werden. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 nicht aktiviert 1 aktiviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 62 Lenze-Einstellung Info C1224/1 Gateway-Adresse 1 C1224/2 Gateway-Adresse 2 C1224/3 Gateway-Adresse 3 C1224/4 Gateway-Adresse 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 63 3 IP-Einstellungen speichern und Speicherung von IP-Adresse, Netzwerkmaske und Geräte-Reset Gateway-Adresse mit anschließendem Geräte-Reset.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 64 Gateway-Adresse verschieden zur in C1224 eingestellten Gateway-Adresse. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 60000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 65: Implementierte Canopen-Objekte

    Das Fehlerregister zeigt bit-codiert den Fehlerzustand im Datenbyte (U8): Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehlerzustand Kein Fehler Fehler des Kommunikationsmoduls Kommunikationsfehler Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 66 4: Serial number Subindex Bedeutung Höchster Subindex Hersteller-Identifikationsnummer Die von der Organisation "CAN in Automation e. V." für Lenze vergebene Identifikationsnummer ist "0x0000003B". Produktcode Revisionsnummer Seriennummer Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 67: Index

    C1216 | Benutzerspezifischer Gerätename Feedback an Lenze C1217 | Zykluszeit CAN-Geräteüberwachung Fehler: Ursache und Abhilfe C1219 | Aktivierung CAN-Geräteüberwachung Feste IP-Adresse zuweisen C1220 | CAN-Geräteüberwachung Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...
  • Seite 68 Parameterdaten-Kanal (C1200) Parameter-Referenz Zeitlimit für die Teilnehmersuche (C1202) Pinbelegung Zielgruppe Producer heartbeat time (I-1017) Zugriff auf die Codestellen des Inverters Produktbeschreibung Zykluszeit CAN-Geräteüberwachung (C1217) Repeater-Einsatz Restgefahren Lenze · Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17...

  • Seite 69: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 70 Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN) · Kommunikationshandbuch · EDSEMF2180IB · 13519945 · DMS 5.1 DE · 09/2016 · TD17 Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 lenze@lenze.com...

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