Datalogic SL4-14-0600-E Bedienungsanleitung Seite 14

SLIM
Bei Einsatz von Einrichtungen mit einer Auflösung von > 40 mm muss der obere Strahl in einer Höhe von der
Auflagebasis der Maschine von ≥ 900 mm (H2) angeordnet werden, während der untere Strahl auf einer Höhe ≤
300 mm (H1) positioniert werden muss.
Für den Fall, dass der Lichtvorhang waagrecht (Fig 5 - Seite 14) installiert werden muss, muss dies so erfolgen,
dass der Abstand zwischen dem Gefahrenbereich und dem am weitesten von diesem Bereich entfernten optischen
Strahl dem Ergebnis der nachfolgenden Formel entspricht:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm.
t1 = Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kapitel 10).
t2 = Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden.
H = Höhe der Strahlen über dem Boden. Diese Höhe muss auf jeden Fall immer unter 1000
mm liegen.
Anwendungsbeispiele
Gehen wir von einem Lichtvorhang mit einer Höhe = 600 mm aus.
Für die Berechnung der Entfernung der Einrichtung von der ESPE bei senkrechter Ausrichtung, wird folgende
Formel angewendet:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm.
t1 = Ansprechzeit der ESPE
t2 = gesamte Nachlaufzeit der Maschine (einschließlich des Safety Control System)
T = (t1 + t2) gesamte Nachlaufzeit der Maschine
C = 8 (R 14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von <= 40 mm
R = Auflösung der Einrichtung
t1
t2
T
C
S
Die Bezugsrichtlinie ist hier die EN ISO 13855 „Maschinensicherheit – Anordnung der
Schutzeinrichtung im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen".
Die hier genannten Informationen sind unverbindlich und entsprechen einer
Zusammenfassung.
Für eine korrekte Berechnung der Sicherheitsabstände muss auf die vollständige
Richtlinie EN ISO 13855 Bezug genommen werden.
S = 1600 mm/s (t1 + t2) + 1200 - 0,4 H
Fig 5 - Sicherheitsabstand (horizontal)
S = K*T + C
SL4-14-0600-E
11 ms
100 ms
111 ms
0 mm
222 mm
14/71
SL4-34-0600-E
10 ms
100 ms
110 ms
160 mm
380 mm