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Verwandte Anleitungen für Waycon MXS2
Inhaltszusammenfassung für Waycon MXS2
- Seite 1 Magnetband Sensor MXS2 Handbuch...
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Seite 2: Haftung Und Urheberrecht
WayCon Positionsmesstechnik GmbH, im Folgenden kurz WayCon genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte ständig weiterentwickelt werden. WayCon übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten. WayCon weist den Anwender ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge und Hinweise enthält,... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
- 3 - Inhalt 1. Sicherheitshinweise ....................................5 1.1 Allgemeine Sicherheit .................................. 5 1.2 Elektrische Sicherheit ................................... 5 1.3 Mechanische Sicherheit ................................5 2. Montage ........................................6 2.1 Abmessungen ....................................6 2.2 Magnetband ....................................6 2.3 Montage des Sensors ................................... 6 3. - Seite 4 - 4 - 5.4.9 Positionskontrolle ................................19 5.5 Anwendungshinweis ................................. 19 5.6 Empfohlener BiSS-Schaltkreis ..............................19 6. Inkrementale Ausgangssignale AB .............................. 20 6.1 Empfohlener Schaltkreis ................................21 7. Fehler- und Störungsdiagnose ..............................21 8. Wartung ......................................... 22 9. Problembehandlung ..................................22 10.
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Bereich Konstruktion, Produktion Verwendungszweck. • WayCon übernimmt keine Haftung, wenn der Kunde diese Vorschriften nicht einhält. 1.2 Elektrische Sicherheit • Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie den Sensor anschließen. • Der elektrische Anschluss des Sensors muss gemäß den Erläuterungen in Abschnitt 3. -
Seite 6: Montage
- 6 - 2. Montage 2.1 Abmessungen 2.2 Magnetband Verwenden Sie den Sensor nur mit Magnetbändern der Serie WBA2. Detaillierte Informationen zum Magnetband WBA2 und wie es montiert wird finden Sie in der entsprechenden Bedienungsanleitung. Die Abbildungen 1 und 2 zeigen, wie der Sensor und das Band installiert werden müssen. Bitte beachten Sie, dass das Magnetband WBA2 mit zwei Spuren ausgestattet ist: einer absoluten Spur auf der einen Seite und einer inkrementellen Spur auf der anderen Seite. - Seite 7 - 7 - Vermeiden Sie den Kontakt zwischen dem Sensor und dem Band. Befestigen Sie den Sensor mit zwei Zylinderschrauben M3x20 (empfohlenes Anzugsdrehmoment: Nm). empfohlene Mindestbiegeradius des Kabels beträgt ≥42 mm. Abbildung 2 Bitte beachten Sie, dass das Magnetband WBA2 mit einem Edelstahl-Abdeckstreifen (im Lieferumfang enthalten) zum Schutz der Magnetoberfläche ausgestattet werden kann.
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Seite 8: Elektrischer Anschluss
- 8 - 3. Elektrischer Anschluss Signal Kabelfarbe Steckerausgang M12, Stifteinsatz Clock IN + / MA + Clock IN - / MA - Data OUT + / SLO + Data OUT - / SLO - Schirm Gehäuse Schirm inkrementale Signale A und B nur bei Versionen SSII und BISS (siehe Bestellcode im Datenblatt) Kabelspezifikationen Model HI-FLEX Kabel... -
Seite 9: Msb Left Aligned" Protokoll
- 9 - Die Datenübertragung erfolgt wie nachstehend beschrieben: Bei der ersten fallenden Flanke des Taktsignals (1, der Logikpegel wechselt von High auf Low) wird der absolute Positionswert gespeichert, während bei der folgenden steigenden Flanke (2) die Übertragung von Dateninformationen ab dem MSB beginnt. CLOCK + DATA+ n-2 n-3... -
Seite 10: Empfohlene Übertragungsraten
- 10 - Der Ausgabecode ist entweder Binär oder Gray (siehe Bestellcode im Datenblatt). Die Länge jeder Information entspricht der Auflösung. Struktur der Positionsinformationen: MXS2-...-50-... MXS2-...-10-... MXS2-...-5-... MXS2-...-2-... MXS2-...-1-... Wert Fehlerbit Hinweis: Der vom Sensor ausgegebene Positionswert wird in Impulsen ausgedrückt. Um die Impulse in eine metrische Messeinheit umzuwandeln, muss die Anzahl der erfassten Impulse mit der Auflösung multipliziert... -
Seite 11: Hilfreiche Informationenen
- 11 - 4.5 Hilfreiche Informationenen • Die Funktionen Nullstellung / Preset und Zählrichtung sind nicht verfügbar. • Die Positionsinformation nimmt zu, wenn sich der Sensor, wie durch den Pfeil in Abbildung 1 angezeigt, bewegt, beginnend mit einem Minimalwert bis hin zu einem Maximalwert. Die Min- und Max-Werte hängen von dem spezifischen Magnetband ab, das in Ihrer Anwendung installiert ist. -
Seite 12: Biss C-Mode Schnittstelle
- 12 - 5. BiSS C-Mode Schnittstelle Bestellcode: BISS Der MXS2 ist ein Slave-Gerät und entspricht dem "BiSS C-Mode Interface" und dem "Standardgeberprofil". Detaillierte Informationen, die nicht in diesem Handbuch aufgeführt sind, finden Sie auf der offiziellen BiSS- Website (www.biss-interface.com). -
Seite 13: Fehlerbit
5.2.3 Warnung (1 bit) Dies wird zusammen mit dem Register Positionssteuerung verwendet, um eine automatische Positionssteuerung durchzuführen. ACHTUNG: Die Verwendung sowohl des Positionssteuerregisters als auch dieses Warnbits ist WayCon- Technikern vorbehalten. 5.2.4 CRC (6 bits) CRC (Cyclic Redundancy Check) ist das Fehlerprüffeld, das sich aus einer "Redundanzprüfung" ergibt, die an den Inhalten der Nachricht durchgeführt wird. -
Seite 14: Control Data Cd
- 14 - 5.3 Control Data CD Vollständige Informationen CD-Struktur finden offiziellen BiSS-Dokumenten: "Protokollbeschreibung C-Mode". Die wichtigsten Steuerdaten werden im folgenden Abschnitt beschrieben. 5.3.1 Registeradresse (7 bits) Dies ist die Adresse des Registers. Es gibt das Register an, aus dem Sie lesen oder in das Sie schreiben müssen. 5.3.2 RW (2 bits) Hier ist festgelegt, ob Sie in das Register schreiben (RW = "01") oder aus ihm lesen können (RW = "10"). -
Seite 15: Verwendete Register
= read and write (Lesen und Schreiben) wo = write only (nur Schreiben) - Standardwerte sind fettgedruckt und kursiv dargestellt. 5.4.1 Profil ID [42...43, ro] Diese Register enthalten den Identifikationscode des verwendeten Profils. Register MXS2-BISS-50-... MXS2-BISS-10-... MXS2-BISS-5-... MXS2-BISS-2-... MXS2-BISS-1-... Siehe "Standardgeberprofil", "Datenformat", "Variante 0-24". 5.4.2 Seriennummer [44...47, ro]... -
Seite 16: Kommando
- 16 - 5.4.3 Kommando [48, wo] Wert Funktion Normal operation Save parameters on EEPROM Save and activate Preset / Offset Load and save default parameters Nachdem Sie einen neuen Wert in einem Register eingestellt haben, können Sie ihn mit der Funktion Save parameters on EEPROM in diesem Register speichern. -
Seite 17: Absolute Auflösung
- 17 - Um den Preset / Offset-Wert zu aktivieren, verwenden Sie die Funktion Save und aktivieren Sie Preset / Offset im Command Register (setzen Sie "02" im Register 48). Informationen zu den Preset- und Offset-Funktionen finden Sie im Register Preset / Offset auf Seite Standard = 0 (Preset) Enable preset / offset... -
Seite 18: Preset / Offset
- 18 - 5.4.6 Preset / Offset [51...53, rw] Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn der Parameter Enable preset / offset im Register Konfiguration auf ENABLE gesetzt ist. Darüber hinaus hat es eine Doppelfunktion, je nachdem, ob der Parameter Set preset / offset im Register Konfiguration auf PRESET oder OFFSET gesetzt ist. -
Seite 19: Gerätetyp
Dies wird zusammen mit dem Warnbit (siehe Seite 13) verwendet, um eine automatische Positionsregelung durchzuführen. Standard = 00h ACHTUNG: Ändern Sie den Wert in diesem Register nicht, seine Verwendung ist ausschließlich WayCon- Technikern vorbehalten. 5.5 Anwendungshinweis Spezifikationen der Gerätekommunikation: Parameter... -
Seite 20: Inkrementale Ausgangssignale Ab
Polabstand = 2000 µm 2000 Interpolationsfaktor = 40 Im Falle des Sensors MXS2-SSII-50-..liefert das System somit 40 AB-Impulse pro Pol. HINWEIS: Bitte beachten Sie, dass der in der BiSS-C-Schnittstelle verfügbare Parameter Zählrichtung (siehe Seite 17) die absolute Positionsinformation beeinflusst und nicht die AB-Inkrementalsignale. -
Seite 21: Empfohlener Schaltkreis
- 21 - 6.1 Empfohlener Schaltkreis +V encoder +V load +VDD Encoder INPUT DC/DC circuit +V/2 +V encoder = +5 VDC ±5% +V load = typisch +5 VDC ±5% = max. 40 mA Max. Kabellänge = 10 m Die maximal zulässige Frequenz für die AB-Signale ist abhängig von der Kabellänge und der angelegten Last. Temperatur- und Kurzschlussschutz sind nicht gegeben. -
Seite 22: Wartung
- 22 - 8. Wartung Das Magnetbandmesssystem benötigt keine besondere Wartung. Es sollte mit größter Sorgfalt wie jedes empfindliche elektronische Gerät behandelt werden. Von Zeit zu Zeit empfehlen wir folgende Maßnahmen: • Überprüfen Sie regelmäßig, ob das System intakt ist und stellen Sie sicher, dass keine losen Schrauben vorhanden sind. -
Seite 23: Liste Der Standardparameter
- 23 - 10. Liste der Standardparameter BiSS-C Schnittstelle Parameter Standardwert * Kommando Konfiguration Bit 0 - not used Bit 1 - Set preset / offset 0 = Preset Bit 2 - Enable preset / offset 0 = Enable Bit 3 - not used Bit 4 - not used Bit 5 - Output code 1 = Binary...