Balluff MICROmote BAE SA-OH-043-PP-DV02 Montage

8020229
Optoelektronische Sensoren
Nr. 916405
Ausgabe / Edition Premium DE / EN / G14
Änderungen vorbehalten / subject to modification
MICROmote®-Verstärker BAE
Schaltverstärker für nanoSPOT Sensorköpfe BOH
Bestellcode Schaltverstärker Premium
BAE00RP BAE SA-OH-043-PP-DV02
BAE SA-OH-043-NP-DV02
BAE00RR BAE SA-OH-043-PP-S75G
BAE SA-OH-043-NP-S75G
Bestellcode Schaltverstärker Premium
selbstsynchronisierend
BAE SA-OH-044-PP-DV02
BAE SA-OH-044-NP-DV02
BAE00RY BAE SA-OH-044-PP-S75G
BAE SA-OH-044-NP-S75G
www.balluff.com
Bedienung
Die Einstellung der Betriebsmodi und Parameter-
werte erfolgt über einen Schiebe-Schalter mit vier
Positionen, sowie einem Jog-Switch mit Taster-
funktion.
Schalter Funktion
Jog-Switch + Wert erhöhen
Drücken in Neutralstellung
(= Bestätigung der Auswahl)
-
Wert verringern
- Hell/Dunkel-Umschaltung
Schiebe-
OUT
- Impulsverlängerung
Schalter
OPT - Betriebs-Modi
TEA - Teach-Modi
- Anzeige Signalstärke
RUN
- eingestellte Parameter:
( + = tHi , - = tLo )
- externer TEACH
V10 Menü Navigation
Schiebe-Schalter JOG-Switch
Auswahl im Auswahl mit +/-
Hauptmenü Bestätigen mit
Ebene 0 Ebene 1
Dark-On/
OUT
Light-On
Output-
Mode
Off Delay
On Delay
Einstellung
OPT
sperren
Option
Display
drehen
Display
AUS
Hysterese
Default
TEA vollautom. Teach
Teach
1-Punkt Teach
2-Punkt Teach
Fein-
abstimmung
Signal
RUN
0....999
stärke
Betrieb
RemoteTeach
Aktuelle Einstellung leuchtet durchgehend => blinkender Wert kann
ausgewählt werden und wird durch Drücken des Jog-Switch bestätigt.
Kennwerte
Grenzfrequenz 500Hz
Funktionsprinzip getaktet
Betriebsanzeige LED grün (PWR)
Signalanzeige/Einstellhilfe LED gelb (OUT)
Warnanzeige LED grün (PWR) blinkt
Alarmausgang 200mA, 50ms Impulslänge
Betriebsspannung 10 ... 30VDC (max.)
Ausgangsstrom 200mA
Eigenstromverbrauch 20mA / 70mA
(Ø / Pulsspitze)
Gewicht 65g
Gehäusematerial ABS
Einsatztemperatur -10°C bis +55°C
Schutzart IP54
Vorsicht!
Sensor und Verstärker sind nur für die Objekterkennung zugelassen. Verwenden
Sie Verstärker und Sensor nicht im Bereich der Personensicherheit!
Montage
Drücken
JOG-switch
Schiebe-Schalter
Wenn im Betrieb (RUN) die grüne LED blinkt (Alarmfunkti-
on), dann deutet dies auf ein instabiles Signal hin. Prüfen
Sie in diesem Fall, ob der Sensor verschmutzt ist oder ob
sich der Sensor mechanisch verstellt hat.
JOG-Switch JOG-Switch
Auswahl mit +/- Auswahl mit +/-
Bestätigen mit Bestätigen mit
Ebene 2 Ebene 3
dunkelschaltend
hellschaltend
ms
0...250
ms
0...250
n o
Y E S
n o
Y E S
Einstellung Hysterese in %, 4
3; 6; 9; 12
Werte (default 12)
n o
Auslieferungszustand
Y E S
(siehe Einstellanweisung Teach)
Bei allen automatischen Einstellungen: Min.Wert
der ermittelten Schaltschwelle = 100
Max.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 850
1...127
Potentiometer
A b S
0...999
untere Schalt-
0...999
schwelle
obere Schalt-
0...999
schwelle
0...999 Alarmschwelle
Zurück zu Ebene 1
+
Aktuelle obere Schaltschwelle
0...999
-
Aktuelle untere Schaltschwelle
0...999
Anschluss-Belegung
Sensor
719-Steckverbinder, 3polig 1 + Sender
3
2 GND/Schirmung
3 + Empfänger
2
Ein-/Ausgänge
braun + VDC
2
2 m Kabel PVC, 4 x 0,14 mm
weiß Alarmausgang
blau - GND
schwarz Signalausgang
rosa Teacheingang
M8-Steckverbinder, 4-polig 1 (braun) + VDC
2 (weiß) Alarmausgang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
Demontage
Auto-Synchronisation
Nebeneinander montierte Verstärker des Typs BAE SA-OH 044 (z.B.
auf einer DIN-Schiene) kommunizieren über eine eingebaute Infra-
rot-Schnittstelle.
Die Pulstakte der einzelnen Verstärker in einem Paket werden zeitlich
so zueinander verschoben, dass sie sich nicht überschneiden können.
Damit wird ein ungewolltes Übersprechen von Signalen verhindert. Bis
zu vier Verstärker können sich so synchronisieren.
Für eine korrekte Funktion der Kommunikation sollte der seitliche Ab-
stand nicht mehr als 10mm betragen.
Einstellanweisung „Teach"
Handhabung
Drücken des Jog-Switch startet den Teachvorgang. Die Displayanzeige
erfolgreichen Teach.
- Wenn die Hysterese geändert wurde, sollte ein neuer Teach durchgeführt werden.
- Hysterese: Für Reichweiten > 50% der Nennreichweite => Werte 9 und 12 verwenden.
Drücken des Jog-Switch startet
den Teachvorgang. Ein- oder
mehrmaliges schnelles Ein- und
Ausbringen des Objektes in den
Sensor-Bereich legt die Schalt-
schwelle fest.
Drücken des JOG-Switch
schließt den Vorgang ab.
Das Objekt wird statisch im Sen-
sor-Bereich positioniert;
Durch einmaliges Drücken des
JOG-Switch wird der gesamte
Teachvorgang durchgeführt.
Positionieren von Objekt 1 (bzw.
Abstand 1) in den Sensor-Be-
reich=> JOG-Switch drücken
Positionieren von Objekt 2 (bzw.
Abstand 2) in den Sensor-Be-
reich=> JOG-Switch drücken
Manuelle Feinkorrektur aller rele-
vanten Parameter:
- nach durchgeführtem Teach
zur Optimierung, oder
- als komplett manuelle Einstell-
möglichkeit ohne Teach.
(
Empfohlen für Vorgänge, die sich über
die Teachvarianten nicht exakt einstellen
lassen oder zur Korrektur eines durchge-
führten Teachvorgangs)
Schaltschwelle ferngesteuert einstellen (Remote-Teach)
Die Schaltschwelle des Verstärkers kann über die Teach-
Leitung (rosa/grau) auch von der Maschinen-
steuerung (SPS) ferngesteuert eingestellt werden
(Anmerkung: Nur im RUN-Mode!).
Der ferngesteuerte (externe)
Teachvorgang wird durch zwei
a) Vollautomatische ferngesteuerte Einstellung:
von der SPS an den Verstärker
1
gesandte Impulse gesteuert.
Die Dauer des ersten Impulses
0
bestimmt die Teach-Variante
(vollautomatisch bzw. Zwei-
punkt-Teach/Position). Die Dau-
b) Ferngesteuerte Zweipunkteinstellung / Setzen an bestimmte Position:
er des zweiten Impulses legt fest,
1
wie der ermittelte Wert für die
Schaltschwelle gespeichert wird.
0
1.) X = 2,0 - 4,5s: Dauerhafte Speicherung (maximal 100.000 mal); Der erfolgreiche Vorgang wird
mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Nicht dauerhafte Speicherung (bis zum nächsten Abschalten); Der erfolgreiche
Vorgang wird mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
Anschluss-Schemata
1
4 PNP
2
3
1
NPN
Anwendungshinweis
Wirkung
rdy bestätigt den
Die nominelle Schaltschwelle
Signal
wird automatisch als Mit-
tel-wert aus den gemessenen
High- und Low-Signalen
errechnet.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Besonders für zyklische Vorgänge
Hysterese, dazu festgelegt.
empfohlen.
Die nominelle Schaltschwelle,
Signal
ALH, tHi, und tLo werden, ab-
hängig von der Hysterese, in
einem (festen) Verhältnis dazu
automatisch eingestellt.
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch zwischen
High- und Low-Signal ein-ge-
stellt.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Höhere Signalstärke sollte zuerst gete-
Hysterese, dazu festgelegt.
acht werden.
POt: Einstellung der Signal-
verstärkung in 127
Potentiometerschritten.
AbS:Die nominelle Schalt-
schwelle kann manuell
verschoben werden.
tLo, tHi, ALH bleiben
fest in dem vorher
automatisch eingestell-
ten Abstand zueinander.
tLo: untere Schaltschwelle
tHi: obere Schaltschwelle
ALH: Alarm Level
rEt: zurück zur Ebene 1
Erforderliche Spannungen
Eingangsspannung Signal „1": >9V
Eingangsspannung Signal „0": <5V
Eingangsstrom:
(laufender Prozeß; möglichst
mehrere Schaltvorgänge)
0,1 - 30 s X
2,0 - 4,5 s
(Teachdauer)
0,1 - 30 s X
0,1 - 1,5 s
0,1 s
Teachpunkt (Zustand1) Teachpunkt (Zustand2)
VDC
braun
Teach-in
rosa/grau
Alarm
weiß
Ausgang
Z
L
schwarz
Z
L
GND
blau
VDC
braun
Z
L
Alarm
Z
weiß L
Ausgang
schwarz
Teach-in
rosa/grau
GND
blau
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
2 x Hyst.
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Pt1
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Pt2
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
AbS
Hyst.
tLo
ALH
tHi
tLo
Alarm
Ausgang
PNP NPN
<3V
>6V
<3mA <3mA
Signal von der Maschi-
nensteuerung
Alarmimpuls
Signal von der Maschi-
nensteuerung
Alarmimpuls