in.hub HUB-GM100 Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für in.hub HUB-GM100
Inhaltszusammenfassung für in.hub HUB-GM100
- Seite 1 HUB-GM100 operation manual Version 4.0 - 26.10.2018...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Abkürzungsverzeichnis 1 Rechtliche Hinweise 2 Allgemeine Gebrauchsinformationen 3 Vorwort 3.1 Revision History ........4 Produktübersicht 5 Montage und Inbetriebnahme 5.1 Montage . - Seite 3 GmbH INHALTSVERZEICHNIS 8.9 Relais ..........19 8.10 Scripte zur Konfiguration der Schnittstellen .
- Seite 4 ....... . . Ansichten des HUB-GM100 ....... . .
- Seite 5 ........HUB-GM100 Schnittstellen ......
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Seite 6: Abkürzungsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis Folgende Abkürzungen und Definitionen sind in diesem Manual aufgeführt. Abkürzung Beschreibung Controller Area Network Direct Current EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-only Memory eMMC embedded Multi-Media Card GPIO General Purpose Input/Output Input/Output Modbus Kommunikationsprotokoll Power over Ethernet Universal Serial Bus... -
Seite 7: Rechtliche Hinweise
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von in.hub Produkten Unsere in.hub Produkte dürfen nur für die in den Broschüren und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und –kompo- nenten zum Einsatz kommen, müssen diese von in.hub empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt einen sachgemäßen Transport, sachgemä-... - Seite 8 GmbH 1 RECHTLICHE HINWEISE Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufga- benstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Auf- gabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise.
- Seite 9 2 Allgemeine Gebrauchsinformationen Die in.hub GmbH übernimmt keine Haftung für Fehlfunktionen des Gerätes, die infolge unsach- gemäßer Handhabung, mechanischer Beschädigung, fehlerhafter Anwendung und nicht zweck- gebundener Verwendung entstehen. Bei unsachgemäßer Handhabung des Gerätes kann die Le- bensdauer des Produkts erheblich reduziert werden.
- Seite 10 GmbH 2 ALLGEMEINE GEBRAUCHSINFORMATIONEN 3. Halten Sie das elektronische Produkt von Kunststoff, Styropor und synthetischer Kleidung fern um eine Schädigung der elektronischen Komponenten zu vermeiden. HUB-GM100 operation manual...
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Seite 11: Vorwort
3 Vorwort Diese Betriebsanleitung enthält alle Informationen, die Sie für die Inbetriebnahme und die Nut- zung des Geräts HUB-GM100 benötigen. Sie richtet sich sowohl an Programmierer und Tester, die das Gerät selbst in Betrieb nehmen und mit anderen Einheiten (Automatisierungssysteme, Programmiergeräte) verbinden, als auch an Service- und Wartungstechniker, die Erweiterungen... -
Seite 12: Produktübersicht
4 Produktübersicht Das HUB-GM100 Gerät wurde speziell für den Einsatz im industriellen Umfeld entwickelt und er- möglicht durch eine Vielzahl an Schnittstellen für Sensoren und Bussysteme robuste, günstige und flexible Lösungen mit Fokus auf das IOT-Umfeld. Durch die kompakte Bauform und die einfa- che Montage kann das HUB-GM100 einfach in Neuanlagen eingebaut oder Bestandsmaschinen nachgerüstet werden. -
Seite 13: Montage Und Inbetriebnahme
5 Montage und Inbetriebnahme 5.1 Montage Das HUB-GM100 ist für die Hutschienen Montage nach DIN Rail EN 60715 angedacht. Bei der Montage an der Hutschiene muss die Spannvorrichtung aus Metall (siehe Abbildung 4.1 Num- mer 11) nach unten zeigen wie in Abbildung 5.1 zu sehen. Das Gerät muss zunächst schräg mit der Aussparung oberhalb der Spannvorrichtung an die Hutschiene angebracht werden. -
Seite 14: Inbetriebnahme
Die 3 LED´s an der Frontseite des Gerätes dienen zur Anzeige des Betriebszustandes. Die obere LED gibt Auskunft zum Gerätestatus des HUB-GM100, die mittlere LED Auskunft zum Betriebs- status des Back-Plane-Bus der für die Kommunikation mit den Erweiterungsmodulen dient (siehe Kapitel 7) und die untere LED Auskunft zum Betriebszustand der Funk-Einschubmodule, die ab Ende 2018 verfügbar sein werden. -
Seite 15: Bedeutung Der Status-Led
GmbH 5 MONTAGE UND INBETRIEBNAHME Abbildung. 5.2: Bedeutung der Status-LED Gerätestatus: Mehrfarbige LED (RGB) LED-Verhalten LED-Farbe Bedeutung LED aus Gerät außer Betrieb Blinkt im Grün Modul funktionsbereit Heartbeat-Modus 2Hz Leuchtet dauerhaft Grün Fehler im Bootvorgang 1Hz-Blinken Gerätefehler Tabelle 5.1: Bedeutung der Gerätestatus-LED... -
Seite 16: Bedeutung Der Status-Led Für Den Back-Plane-Bus
GmbH 5 MONTAGE UND INBETRIEBNAHME Back-Plane-Bus: Zweifarbige LED (grün-rot) LED-Verhalten LED-Farbe Bedeutung LED aus Kein Erweiterungsmodul erreichbar Leuchtet dauerhaft Grün Back-Plane-Bus ist funktionsbereit 1Hz Blinken Grün Back-Plane-Bus wird adressiert Back-Plane-Bus kommuniziert mit 4Hz Blinken Grün Teilnehmer Leuchtet dauerhaft Back-Plane-Bus Fehler Tabelle 5.2: Bedeutung der Status-LED für den Back-Plane-Bus... -
Seite 17: Betriebssystem
6 Betriebssystem Das HUB-GM100 nutzt als Betriebssystem Ubuntu 16.04 LTS inklusive Node Red und dem gerä- tespezifischen MS Fieldgateway SDK. 6.1 Prozessor und Speicher Das HUB-GM100 besitzt als Prozessor den TI Sitara AM3358 32-Bit ARM Cortex-A8 mit 1GB DDR3L RAM und 8GB eMMC. -
Seite 18: Windows Eingabeaufforderung
GmbH 6 BETRIEBSSYSTEM bei Verbindung über Ethernet 1 den Befehl PING 192.168.1.13 und bei Verbindung mit micro- USB PING 192.168.7.2 in die Kommandozeile ein (siehe Abbildung 6.1) und drücken Enter. Bei einer Verbindung über die Ethernet 0 Schnittstelle ist zunächst die IP Adresse zum Beispiel vom SWITCH auszulesen. -
Seite 19: Ssh-Verbindung Mit Dem Programm Putty
GmbH 6 BETRIEBSSYSTEM Abbildung. 6.3: SSH-Verbindung mit dem Programm PuTTY Nach dem Verbindungsaufbau wird nach den Logindaten gefragt. Das Login lautet „ubuntu“ und das Passwort „temppwd“ wie in Abbildung 6.4 zu sehen. Abbildung. 6.4: SSH-Login Eingabe Nach erfolgreichem Login können Sie direkt auf die voreingestellten Scripte, die im Kapitel 8 näher erläutert sind, zugreifen. -
Seite 20: Gerät Erweitern
Das HUB-GM100 kann mittels des Back-Plane-Bus (siehe Abbildung 4.1) mit verschiedenen Er- weiterungsmodulen verbunden werden. Die Erweiterungsmodule sind in dabei in der Gehäuse- bauform gleich und können links oder rechts am HUB-GM100 angebracht werden. Die Back- Plane-Schnittstelle versorgt die Erweiterungsmodule mit Strom und ermöglicht die Kommunikation und Konfiguration der Erweiterungsgeräte. -
Seite 21: Hub-Gm100 Mit Erweiterungsmodul
Hutschiene befestigt werden wie in Abbildung 7.2 dargestellt. Abbildung. 7.2: HUB-GM100 mit Erweiterungsmodul Nach Spannungsversorgung des HUB-GM100 und erfolgreichem Bootvorgang startet die Adres- sierung des Erweiterungsmoduls und der Start der Kommunikation. Das Gerät kann nun in der Software ausgewählt werden. Für die jeweilige Konfiguration und Funktionsweise des Erweite- rungsmoduls ist die dafür vorhanden Bedienungsanleitung zu verwenden. -
Seite 22: Schnittstellen
8 Schnittstellen 8.1 Ethernet 0 Schnittstelle Die Ethernet 0 Schnittstelle ist eine 1GbE Schnittstelle mit dynamischer IP-Adresse (DHCP) für maximale Leitungslängen von 100m. Die Ausführung ist als RJ45 Buchse verfügbar. Die IP- Adresse der Schnittstelle kann unter /etc/network/interfaces individuell geändert werden. 8.2 Ethernet 1 Schnittstelle Die Ethernet 1 Schnittstelle ist eine 100MBit Schnittstelle mit der festen IP-Adresse 192.168.10.1 für maximale Leitungslängen von 100m. -
Seite 23: Rs485
GmbH 8 SCHNITTSTELLEN Anschlussbelegung der RJ45 Buchse CAN H CAN L 24V geschaltet A(RS485) B(RS485) 24V geschaltet Tabelle 8.1: Anschlussbelegung RJ45 Buchse 8.4 RS485 Die RS485 Schnittstelle ist gemeinsam mit der CAN Schnittstelle über eine RJ45 Buchse adres- sierbar. Die Anschlussbelegung ist in Tabelle 8.1 zu finden. Die maximale Datenrate ist 3Mbit/s bei einer Leitungslänge von 30m... -
Seite 24: Gpio
GmbH 8 SCHNITTSTELLEN 8.7 GPIO Die GPIO sind als digitale Eingänge oder als digitale Ausgänge verwendbar. Die Konfiguration kann mittels der Scripte in Kapitel 8.10 vorgenommen werden. Technische Spezifikationen der digitalen Eingänge • Anzahl: 2 • keine galvanische Trennung •... -
Seite 25: Scripte Zur Konfiguration Der Schnittstellen
GmbH 8 SCHNITTSTELLEN • Eingangswiderstand: < 125 Ohm • Spannungseingang: 0 . . . 5 / 10 / 20 V • Eingangsspannung: max. 35 V • Eingangswiderstand: > 100 kOhm • Genauigkeit: 2 % bei 25 °C Umgebungstemperatur • Messbereichsendwert = 4095 bits •... - Seite 26 GmbH 8 SCHNITTSTELLEN • Passwort für sudo ist „temppwd“. • Nicht dokumentierte Scripte sind für interne Systemtests. • Aufruf der Shell-Scripte mit: sudo sh script.sh. • Aufruf der Python-Scripte mit: sudo python script.py. • Das System nutzt per Default die interne RTC vom Prozessor (/dev/rtc0).
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Seite 27: Übersicht Zu Den Scripten Für Die Schnittstellen Teil 1
GmbH 8 SCHNITTSTELLEN Übersicht zu den Scripten und deren Funktion Initialisierung der GPIO-Ports, wird beim Sys- Ports.sh temstart automatisch ausgeführt Test RS485-Interface mit minicom (serielle Ver- RS485/RS485.sh bindung ohne Protokoll) Testprogramm für einen Temperatur- RS485/RS485.py /Feuchtefühler von EE071 von E+E (ModBus- Protokoll über RS485) -
Seite 28: Übersicht Zu Den Scripten Für Die Schnittstellen Teil 2
GmbH 8 SCHNITTSTELLEN Analog/Analogx- Analogkanal x auf Spannungseingang um- 10V.sh schalten, Messbereich 10 V, x=1. . . 2 Analog/Analogx- Analogkanal x auf Spannungseingang um- 20V.sh schalten, Messbereich 20 V, x=1. . . 2 GPIO/GPIOx- GPIO x als Eingang definieren (Default nach Input.sh... -
Seite 29: Spezifikationen
9 Spezifikationen Controller TI Sitara AM3352 32-Bit ARM Cortex-A8 Speicher 1GB DDR3L RAM, 8GB eMMC Eingangsspannung 21,6 V bis 26,4 V • 1x 1GbE • 1x 1GbE • 1x USB 2.0 Host • 1x USB 2.0 Device • 1x CAN Schnittstellen •... -
Seite 30: Zertifizierung Und Normen
Chemicals) in Kraft. Mit dieser EU- Verordnung soll insbesondere die derzeit geltende Chemikalienverordnung zentralisiert und vereinfacht werden. Wir möchten Sie hiermit darüber in- formieren, dass die Produkte der in.hub GmbH nicht unter diese Verordnung fallen, da REACH den Einsatz von Chemikalien und Grundstoffen regelt. Produkte der in.hub GmbH sind Baugrup- pen, die während ihrer Lebensdauer keine Stoffe im Sinne dieser Verordnung unter vernünftigen... - Seite 31 GmbH 10 ZERTIFIZIERUNG UND NORMEN Störaussendung Störaussendung Gehäuse (extern) DIN EN 61000-6-4 Leitungsgeführte Störaussendung (extern) DIN EN 61000-6-4 HUB-GM100 operation manual...