Gimatic RT Series Bedienungsanleitung

Istruzioni per l'uso (IT)
Operating instructions (EN)
IST-RT
04/2017
A
B
Fissaggio
Fastening
RT
L'attuatore può essere montato The swivelling unit can be fastened to
in posizione fissa o su parti in a static or a moving part. When on a
Attuatori rotanti
movimento; in questo caso si deve moving part, you must pay attention
pneumatici considerare la forza d'inerzia cui to the forces created by inertia over
l'attuatore ed il suo carico sono the unit and its load.
Pneumatic swivelling
sottoposti. Use the four sleeves provided in the
units Per il centraggio dei carichi rotanti packaging, to center the rotating load
sul pignone usare le quattro boccole
on the pinion.
fornite nella confezione.
Avvertenze Caution 1
Evitare il contatto con sostanze Never let the unit come into contact
corrosive, spruzzi di saldatura,
with corrosive substances, soldering
polveri abrasive, che potrebbero splashes or abrasive powders as they
danneggiare la funzionalità may damage the actuator.
dell'attuatore. Never let non-authorized persons or
Per nessun motivo, persone od objects stand within the operating
3
oggetti estranei devono entrare nel range of the unit.
suo raggio d'azione. Never operate the swivelling unit
L'unità non deve essere messa in if the machine on which it is fitted
servizio prima che la macchina di does not comply with safety laws and
cui fa parte sia stata dichiarata standards of your country.
conforme alle disposizioni di
sicurezza vigenti.
5
BC
BOCCOLA / SLEEVE
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25
BC RT-20-15 RT-35-15
Connessione pneumatica Compressed air feeding
DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8
L'attuatore rotante si alimenta con The swiveling unit is fed with
HB 5 5 5 6
aria compressa dai fori laterali (K) compressed air through the side air
montandovi i raccordi dell'aria ed i ports (K) with appropriate fittings and P 3 3 3 3.5
relativi tubi (non forniti). tubes (not supplied). P2 2.5 2.5 2.5 3
L'attuatore è azionato con aria Compressed air must be supplied
compressa filtrata (5÷40 µm) non filtered (5÷40 μm), not necessarily
necessariamente lubrificata. lubricated. The initial choice on air
Carichi di sicurezza Safety loads
La scelta iniziale, lubrificata o non lubrication (lubricated or not) must be
lubrificata, deve essere mantenuta kept for the complete service life of Consultare la tabella dei carichi Check the table for maximum
per tutto il periodo di servizio. ammissibili. permitted loads.
the unit. The pneumatic circuit must
L'impianto pneumatico deve essere be pressurized progressively, to avoid Carichi ed energia cinetica eccessivi Excessive loads or kinetic energy can
pressurizzato gradualmente, per uncontrolled movements. possono danneggiare l'attuatore e damage the unit, cause functioning
evitare movimenti incontrollati. comprometterne il funzionamento. troubles and endanger the safety of
Usare i regolatori di flusso (non the operator.
forniti) per ottenere la velocità Use flow controllers (not supplied) to
desiderata. get the right speed.
Controllare periodicamente Periodically check the efficiency of
l'efficienza dei deceleratori e
the shock-absorbers and replace
sostituirli subito se manifestano un them immediately if their damping
decadimento delle loro prestazioni di performances decrease.
smorzamento.
Circuito pneumatico Pneumatic circuit
Possibili inconvenienti sul circuito di Possible problems on a compressed
alimentazione dell'aria compressa: air circuit:
1- Oscillazioni di pressione. 1- Pressure variation.
2- Riempimento unità vuota all'avvio. 2- Pressurizing with empty cylinder.
3- Improvvisa mancanza di pressione. 3- Sudden pressure black-out.
4- Velocità di azionamento eccessiva. 4- Excessive speed.
Accorgimenti per risolvere i problemi: Possible solutions:
A 232 N 375 N 650 N 800 N
1- Serbatoio esterno (A). 1- Compressed air storage (A).
R 279 N 450 N 780 N 960 N
2- Valvola di avviamento progressivo (B). 2- Start-up valve (B).
3- Valvole di sicurezza (C). M 4.7 Nm 9.7 Nm 22 Nm 34 Nm
3- Safety valve (C).
4- Regolatori di flusso (D). 4- Flow controller (D).
Sensori Sensors
La tabella mostra i codici dei
0°
deceleratori idonei.
Il rilevamento della posizione di The operating position is detected by
C D
I fine corsa opzionali con gommino
lavoro è affidato a due o più sensori magnetic proximity sensors (optional)
(FGD) sono prodotti Gimatic.
magnetici di prossimità (opzionali), through a magnet placed on the rack.
180°
C D
che rilevano la posizione attraverso il The use of magnetic proximity sensors
magnete sulla cremagliera. is to be avoided in the vicinity of large
Quindi, per un corretto funzionamento, masses of ferromagnetic material or
è da evitare l'impiego in presenza di intense magnetic fields as this may
forti campi magnetici od in prossimità cause detection problems.
di grosse masse di materiale The sensors that can be used are:
ferromagnetico.
Deceleratori per
I sensori utilizzabili sono:
carichi pesanti
Shock-absorbers
OUT for heavy loads
Deceleratori per
carichi leggeri
PNP
SN... Shock-absorbers
for light loads
Magneto-resistive
Fine corsa
con gommino
SS...
Rubber bumpers
NPN
2
R (mm)
OUT
X (mm)
90°
X 1° (mm)
SN4N225-G PNP Cavo 2.5m
2.5m cable
SN4M225-G NPN
4
SN3N203-G PNP Connettore M8
M8 snap plug connector
SN3M203-G NPN
SS4N225-G PNP Cavo 2.5m
Deceleratori per
2.5m cable carichi pesanti
SS4M225-G NPN
Shock-absorbers
SS3N203-G PNP Connettore M8 for heavy loads
M8 snap plug connector Deceleratori per
SS3M203-G NPN
carichi leggeri
Shock-absorbers
Sono tutti dotati di un cavo piatto a They are all provided with a flat three-
for light loads
tre fili e di un led. wire cable and lamp.
Fine corsa
con gommino
Un sensore addizionale per ogni RTD One additional sensor each RTD can
Rubber bumpers
può essere posizionato nelle cave be placed in the sensor slots to detect
DB
R (mm)
dell'attuatore per rilevare le posizioni themid positions.
intermedie.
X (mm)
90°
RT-35 RT-45 RT-63
X 1° (mm)
RT-63-15
Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8
6 7 7 dove:
R è il raggio del pignone;
3.5 4 4
X è la lunghezza minima del
3 3.5 3.5
90°
dispositivo di fine corsa necessaria
per ridurre la corsa dell'attuatore a
90°;
Accessori per fine corsa End stroke accessories
X 1° è la corsa della cremagliera
per ogni grado di rotazione del
Per la regolazione della corsa si For the stroke adjustment you can
pignone.
possono utilizzare deceleratori use hydraulic shock-absorbers, rubber
idraulici, ammortizzatori di gomma bumpers (FGD), or only grub screws,
Utilizzando gli accessori della tabella
(FGD), o semplici viti, a seconda according to the kinetic energy the
precedente è possibile ridurre la
dell'energia cinetica che l'unità deve unit has to bear.
corsa dell'attuatore fino a 90°.
sopportare. NEVER USE THE SWIVELLING UNIT
Se è richiesta una riduzione
NON SI DEVE USARE L'ATTUATORE WITHOUT STROKE ADJUSTERS.
maggiore si deve verificare se è
SENZA DISPOSITIVI DI REGOLAZIONE
necessario un dispositivo di fine
DELLA CORSA.
corsa più lungo.
Pistone / Piston Esempio:
Se è richiesto un angolo di rotazione
di 70° con RT-63, la quota X dovrà
essere: 60+(20x0.3571)=67.1mm .
90°
M
R
A
R
X
Cremagliera / Rack
800 N 1075 N 1550 N
960 N 1290 N 1860 N
42 Nm 84 Nm 143 Nm
The table shows the codes of the Bedienungsanleitung (DE)
suitable shock-absorbers. Notice d'utilisation (FR)
The bumpers (FGD) are Gimatic
IST-RT
products.
04/2017
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25
RT
M8x1 M10x1 M12x1 M12x1
Pneumatische
ACE MC10MH - MC75M3-NB-111 MC75M3-NB-111
ENIDINE - TK10M-1-SP18482 PM15MF-3-SP33881 PM15MF-3-SP33881 Schwenkantriebe
Vérins rotatifs
ACE MC10ML MC25M-NB MC75M2-NB MC75M3-NB
pneumatiques
ENIDINE PMX8MC-3 TK10M-4 PM15MF-2 PM15MF-2
FGD0830 FGD01030 FGD1235
-
(L=30 mm) (L=30 mm) (L=35 mm)
Warnhinweise Avertissements
6 8.25 10.5 13.5
Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Éviter le contact avec des substances
18.5 24 27.5 35.5
Schweißungsspritzern oder
corrosives, des giclées de soudure,
Schleifpulver ist zu vermeiden, da des poudres abrasives qui pourraient
0.1047 0.1417 0.1802 0.2317
dadurch die Funktionstüchtigkeit des endommager la fonction de l'unité.
Schwenkantriebs negativ beeinflusst Pour aucun motif, personnes ou
werden könnte. Unbefugte Personen objets étrangers doivent entrer dans
oder Gegenstände dürfen auf son rayon d'action.
RT-35 RT-45 RT-63
keinen Fall in den Aktionsbereich L'unité ne doit pas être mise en
M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
des Greifers gelangen. Bevor die marche avant que la machine de
Maschine, zu deren Ausstattung der laquelle elle fait partie, ne soit
Antrieb gehört, nicht als konform déclarée conforme aux dispositions
ACE MC150MH2 MC225MH2 MC600MH2
ENIDINE PM25MC-3-SP34780 PM50MC-2 PM100MF-3-SP37330 zu den gültigen Sicherheitsnormen de sûreté en vigueur.
erklärt wurde, darf der Antrieb nicht in
Betrieb gesetzt werden.
ACE
- - -
ENIDINE
- - -
13.5 17.5 21
37 53.5 60
0.2296 0.2976 0.3571
Pneumatischer Anschluss Alimentation en air comprimé
Die Dreheinheit wird über die
Le vérin roulant est alimenté avec de
where: seitlich angesetzten Bohrungen l'air comprimé par les orifices latéraux
R is the pinion radius; (K), an welche die Anschlüsse (K) en y montant les raccords d'air et
X is the minimum length of the und die entsprechenden les tuyaux relatifs (non fournis).
90°
end-stroke device to reduce the unit
Luftversorgungsleitungen (nicht L'unité est actionnée avec de l'air
stroke to 90°; mitgeliefert) montiert werden, mit comprimé filtré (5÷40 µm) non
X 1° is the rack stroke each one Druckluft versorgt. Der Einheit wird nécessairement lubrifié. Le choix
degree pinion rotation. mit gefilterter Druckluft (5÷40 µm), initial, lubrifié ou non lubrifié, doit
die nicht unbedingt geschmiert sein être maintenu pour toute la durée de
By the accessories in the previous muss, betrieben. Die anfänglich service. Le circuit pneumatique doit
table, it is possible to reduce the unit getroffene Wahl, geschmiert oder être pressurisé progressivement, pour
stroke to 90°. ungeschmiert, muss über die éviter les mouvements non contrôlés.
If a larger stroke reduction is
gesamte Standzeit der Dreheinheit
requested, it is necessary to check if beibehalten werden.
a longer end-stroke device must be Um unkontrollierte
used. Bewegungen zu vermeiden,
Example:
muss die pneumatische
If a 70° rotation angle is requested Anlage stufenweise
by RT-63, the dimension X will have to luftverdichtet werden.
be: 60+(20x0.3571)=67.1mm .
Pneumatisches System
Circuit pneumatique
Im Druckluftversorgungssystem Dysfonctionnements possibles sur
mögliche Störungsursachen: le circuit d'alimentation de l'air
1- Druckschwankungen. comprimé:
2- Beaufschlagung leerer Einheit
1- Variation de la pression.
beim Anlauf. 2- Mise sous pression trop brusque
3- Plötzlicher Druckmangel. 3- Coupure de pression.
4- Überhöhte Antriebsgeschwindigkeit. 4- Vitesse excessive.
Mögliche Abhilfen: Solutions possibles pour résoudre les
1- Externer Behälter (A). problèmes:
2- Progressiv schaltendes 1- Réservoir externe (A).
Anlaufventil (B). 2- Vanne de démarrage progressif (B).
3- Sicherheitsventil (C). 3- Vanne de sûreté (C).
4- Durchflussregler (D). 4- Réducteur de débit (D).
Sensoren Capteurs
0°
Das Erfassen der Drehstellung Le relevé de la position d'exercice
C D
wird mittels einem oder mehreren est confié à un ou plus capteurs
magnetischen Nährungssensoren magnétiques de proximité (en option),
180°
C D
(Optional) durchgeführt. Magnete sind qui relèvent la position à travers
A
an der Zahnstange befestigt. l'aimant sur le piston. Donc, pour un
B Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit correct fonctionnement, il faut éviter
ist daher deren Einsatz bei einem l'emploi en présence de champs
Befestigung
Fixage Vorliegen von starken Magnetfeldern magnétiques élevés ou en proximité
oder in nächster Nähe zu großen de grosses pièces ferromagnétiques.
Der Schwenkantrieb kann sowohl Le vérin peut être monté en position
Massen aus ferromagnetischem Les capteurs utilisés sont:
feststehend als auch an beweglichen fixe ou sur des pièces mobiles. Dans
Material zu vermeiden.
Teilen befestigt werden. In diesem ce cas il faut considérer la force
Einsetzbare Sensoren:
Fall muss die Massenträgheit, d'inertie à laquelle le vérin et sa
welcher der Antrieb und seine Last charge sont soumis.
unterliegen, berücksichtigt werden. Pour le centrage des charges
Zur Zentrierung der auf dem Ritzel roulantes sur le pignon utiliser les
SN...
drehenden Lasten müssen die 4
quatre douilles fournies dans la
St. in der Verpackung gelieferten confection.
Zentrierhülsen benutzt werden.
SS...
1 2
SN4N225-G PNP
2.5m Kabel
Câble 2.5m
SN4M225-G NPN
3 4
SN3N203-G PNP
M8 Stecker
Connecteur M8
SN3M203-G NPN
SS4N225-G PNP
2.5m Kabel
Câble 2.5m
SS4M225-G NPN
SS3N203-G PNP M8 Stecker
5 Connecteur M8
SS3M203-G NPN
Alle Sensoren sind mit einem flachen Ils sont tous équipés d'un câble plat à
Drei-Ader-Kabel und einer Led trois fils et d'un voyant.
ausgestattet.
Un capteur supplémentaire pour
BC
DB
Für jeden RTD kann einer zusätzlicher chaque RTD peut être placé dans
BUCHSE / DOUILLE
Sensor in den Antriebsnuten zur les rainures du vérin pour relever les
Erfassen der Zwischenpositionen positions intermédiaires.
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63 eingesetzt werden.
BC RT-20-15 RT-35-15 RT-63-15
DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8 Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8
HB 5 5 5 6 6 7 7
P 3 3 3 3.5 3.5 4 4
P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5
Belastungsgrenzen Charges admissibles
Zubehörteile für Accessoires pour fin de
Im Hinblick auf die zulässigen Vérifier dans le tableau les charges
Endanschlag course
Belastungswerte verweisen wir auf admissibles.
die nachstehende Tabelle. Les charges et l'énergie cinétique Je nach kinetischen Energie, müssen Pour le réglage de la course il est
hydraulische Stoßdämpfer, Gummi- possible d'utiliser des décélérateurs
Übermäßige Belastungen und excessives peuvent endommager
Anschläge (FGD) oder Schrauben zur hydrauliques, des amortisseurs en
Drehenergie können den Antrieb le vérin et compromettre le
beschädigen und den Betrieb fonctionnement. Hubeinstellung verwendet werden. caoutchouc (FGD), ou des simples vis,
gefährden. Utiliser des réducteurs de débit DER SCHWENKANTRIEB DARF selon l'énergie cinétique que l'unité
OHNE ENDLAGENDÄMPFUNG NICHT devra supporter.
Um die gewünschte Geschwindigkeit (non fournis) pour obtenir la vitesse
BENUTZT WERDEN. IL NE FAUT PAS UTILISER LE VERIN
zu erreichen, sollten die désirée.
Durchflussregler (nicht mitgeliefert) SANS DISPOSITIFS DE REGLAGE DE
Contrôler périodiquement l'efficacité
entsprechend eingestellt werden. des décélérateurs et les substituer LA COURSE.
Die Funktionsfähigkeit der s'ils manifestent une diminution des
Stoßdämpfer periodisch überprüfen prestations d'amortissement.
und sie sofort ersetzen, wenn ihre
Dämpfungsfähigkeit nachlässt. M
A
R
A 232 N 375 N 650 N 800 N 800 N 1075 N 1550 N X
R 279 N 450 N 780 N 960 N 960 N 1290 N 1860 N
M 4.7 Nm 9.7 Nm 22 Nm 34 Nm 42 Nm 84 Nm 143 Nm
Die Tabelle zeigt die Teilnummern der Le tableau montre les codes des
geeigneten Stoßdämpfer. décélérateurs convenables.
Die optionalen Gummi-Anschläge Les fins de course en option avec
(FGD) sind Gimatic -Produkte. caoutchouc (FGD) sont des produits
Gimatic.
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25
M8x1 M10x1 M12x1 M12x1
Stoßdämpfer für
schwere Lasten ACE MC10MH - MC75M3-NB-111 MC75M3-NB-111
Amortisseurs pour ENIDINE - TK10M-1-SP18482 PM15MF-3-SP33881 PM15MF-3-SP33881
OUT charges lourdes
Stoßdämpfer für
leichte Lasten ACE MC10ML MC25M-NB MC75M2-NB MC75M3-NB
PNP
Amortisseurs pour ENIDINE PMX8MC-3 TK10M-4 PM15MF-2 PM15MF-2
charges légères
Magneto-resistive
Gummi-Anschläge
FGD0830 FGD01030 FGD1235
Fin de course -
(L=30 mm) (L=30 mm) (L=35 mm)
avec caoutchouc
NPN
警
R (mm) 6 8.25 10.5 13.5
OUT
避
X (mm) 18.5 24 27.5 35.5
90° 火
确
X 1° (mm) 0.1047 0.1417 0.1802 0.2317
范
在
前
RT-35 RT-45 RT-63
M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
Stoßdämpfer für
schwere Lasten ACE MC150MH2 MC225MH2 MC600MH2
Amortisseurs pour ENIDINE PM25MC-3-SP34780 PM50MC-2 PM100MF-3-SP37330
charges lourdes
Stoßdämpfer für
leichte Lasten ACE
- - -
Amortisseurs pour ENIDINE
charges légères
Gummi-Anschläge
Fin de course - - -
avec caoutchouc
R (mm) 13.5 17.5 21
X (mm) 37 53.5 60
90°
X 1° (mm) 0.2296 0.2976 0.3571
压
旋
wobei: où:
接
R Ritzel der Kolbenradius ist; R est le rayon du pignon;
送
= die nötige Mindestlänge
X X est la longueur minimum du
90° 90°
der Anschlagseinheit ist, um den dispositif de fin de course nécessaire
用
Antriebshub bis zu 90° zu reduzieren; pour réduire la course du vérin à 90°;
（
X 1° Zahnstangenhub pro X 1° est la course de la crémaillère
空
Umdrehungsgrad des Ritzels ist pour chaque degré de rotation du
过
pignon.
Mit den Zubehörteilen der vorherigen
为
Tabelle ist es möglich, den En utilisant les accessoires du tableau
压
Antriebshub bis zu 90° zu reduzieren. précédent il est possible de réduire la
Sollte eine höhere Reduzierung course du vérin jusqu'à 90°.
notwendig sein, kann eine längere Si vous avez besoin d'une réduction
Anschlagseinheit verwenden werden. majeure il faut vérifier s'il faut un
Beispiel: dispositif de fin de course plus long.
Wenn ein Drehwinkel von 70° Exemple:
beim RT-63 notwendig ist, bitte Si vous avez besoin d'un angle de
folgende Abmessung X anwenden: rotation de 70° avec RT-63, la cote X
60+(20x0.3571)=67.1mm. devra être: 60+(20x0.3571)=67.1mm .
Kolben / Piston
气
压
90°
1-
2-
R
3-
4-
解
1-
2-
Zahnstange / Crémaillère
3-
4-