Motrona zu 251 Bedienungsanleitung
Inkrementaler zähler-baustein mit analogausgang und serieller schnittstelle
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
control – motion –
Inkrementaler Zähler-Baustein mit Analogausgang
• Zählt sowohl richtungsbehaftete Impulse (A/B, 90º) als auch einspurige Signale
• Zähleingänge umschaltbar auf TTL/ RS422- oder HTL/ 10-30V-Format
• Maximale Zählfrequenz 500 kHz
• Skalierbare Analogausgänge +/-10 V, 0-20 mA und 4-20 mA, Ausgangs-Polarität
abhängig vom Vorzeichen des Zählerstandes
• Analoge Wandlungszeit nur 1 msec.
• RS 232- und RS 485-Schnittstelle zum seriellen Auslesen des Zählers
• Wandelt auch Summe oder Differenz von zwei einkanaligen Zählereignissen nach
Analog und Seriell
• Möglichkeit zur freien Linearisierung des Analogausganges über 16 Stützpunkte
• Einfache Einstellung über TEACH-Funktion oder mit PC und Windows-Software
ZU25102A_d.DOC / Mrz-08
interface
ZU 251
und serieller Schnittstelle
Bedienungsanleitung
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.de
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Motrona zu 251
Inhaltszusammenfassung für Motrona zu 251
- Seite 1 Fax +49 (0)7731-9332-30 control – motion – interface info@motrona.com www.motrona.de ZU 251 Inkrementaler Zähler-Baustein mit Analogausgang und serieller Schnittstelle • Zählt sowohl richtungsbehaftete Impulse (A/B, 90º) als auch einspurige Signale • Zähleingänge umschaltbar auf TTL/ RS422- oder HTL/ 10-30V-Format • Maximale Zählfrequenz 500 kHz •...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise • Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! • Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden •... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeines ....................4 2. Verwendbare Geber und Sensoren ..............5 3. Klemmenbelegung ..................6 3.1. Inkrementalgeber TTL / RS 422................6 3.2. Inkrementalgeber HTL / 12-30V ................7 3.3. Näherungsschalter, Lichtschranken usw..............7 3.4. Analog-Ausgänge....................7 3.5. Serielle Schnittstellen...................8 4. Einstellungen am DIL- Schalter..............9 5. -
Seite 4: Allgemeines
1. Allgemeines ZU 251 ist ein kleiner und kostengünstiger, aber extrem leistungsstarker Wandler für Industrie- Anwendungen, bei denen das Resultat einer Positions- oder Ereigniszählung als Analogsignal oder serielles Datenwort dargestellt werden soll. Das Gerät ist in einem Kompaktgehäuse für Tragschienen- Montage untergebracht und verfügt über 12 Schraubklemmanschlüsse sowie eine 9- polige SUB-D- Buchse. -
Seite 5: Verwendbare Geber Und Sensoren
2. Verwendbare Geber und Sensoren Zur Ansteuerung des Wandlers können folgende Impulsquellen verwendet werden: • HTL- Geber mit 12 – 30 V Ausgangspegel (wahlweise PNP oder NPN oder Gegentakt) und den Impulsspuren A und B • TTL / RS422 – Geber mit den Ausgängen A, /A ,B und /B •... -
Seite 6: Klemmenbelegung
Der Geber kann wahlweise vom ZU251- Wandler oder von einer fremde Quelle versorgt werden. Im zweiten Falle empfehlen wir einen reinen Differenzbetrieb, ohne Verbindung der Gebermasse mit dem GND- Potential des Wandlers. Siehe Bild a) und b) TTL encoder ZU 251 converter Screen 11 (+5.5V) 12 (GND) -
Seite 7: Inkrementalgeber Htl / 12-30V
Zur Versorgung des Gebers kann die gleiche Spannungsquelle wie für den Wandler oder auch eine andere Quelle verwendet werden. +24V HTL encoder ZU 251 converter Schirm 12 (GND) 3.3. Näherungsschalter, Lichtschranken usw. Diese werden im Prinzip wie HTL-Inkrementalgeber angeschlossen. Bei einkanaligem Betrieb bleibt dabei Eingang B unbeschaltet oder kann zur Wahl der Ausgangspolarität benutzt werden. -
Seite 8: Serielle Schnittstellen
Zählerstandes sowie die Einstellung und Bedienung des Gerätes über PC. GND int. RS232 RS485 Sub-D-9 (Buchse am Gerät) Bitte nur Pins 2, 3 und 5 anschließen! ZU 251 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms RS485- Bus ZU 251... -
Seite 9: Einstellungen Am Dil- Schalter
4. Einstellungen am DIL- Schalter Auf der Oberseite des Gerätes befindet sich ein 8-poliger DIL- Schalter, an dem die betriebsspezifischen Eigenschaften des Gerätes vorgewählt werden können. Veränderungen der Schalterstellung werden vom Gerät erst nach erneuter Zuschaltung der Spannungsversorgung erkannt! ZU25102A_d.DOC / Mrz-08 Page 9 / 26... - Seite 10 1 2 3 4 5 6 7 8 Gerät lädt bei jedem Einschalten die Default-Werte Gerät behält beim Einschalten die zuletzt programmierten Werte HTL ( 12 - 30 V ) TTL / RS 422 Taster und LED arbeiten in Teach-Funktion Taster deaktiviert, LED-Test für Impulseingänge A und B NPN (gegen - schaltend) PNP (gegen + schaltend)
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Seite 11: Inbetriebnahme
5. Inbetriebnahme In seiner Grundfunktion kann der Wandler ohne PC mittels der Teach- Funktion eingestellt und in Betrieb gesetzt werden. Die Programmierung weitergehender Funktionen mittels PC wird in Abschnitt 7. beschrieben. Zunächst wird empfohlen, mittels der Status-LED die Eingangssignale zu überprüfen. Hierzu muss der DIL-Schalter 6 auf ON gestellt sein. -
Seite 12: Betrieb Als Einspuriger Zähler (Ohne Richtungsvorgabe) Oder Positionszähler (Mit Richtungsvorgabe)
5.1. Betrieb als einspuriger Zähler (ohne Richtungsvorgabe) oder Positionszähler (mit Richtungsvorgabe) • Einstellungen: Stellen Sie sicher, dass die DIL-Schalter entsprechend dem verwendeten Geber eingestellt sind, und dass Schieber 6 auf OFF gestellt ist. (Teach Funktion aktiviert) • Selbsttest: Beim Einschalten des Gerätes leuchten zunächst beide LEDs, nach erfolgreichem Selbsttest erlischt die gelbe Status- LED (ca. -
Seite 13: Auslesen Des Zählerstandes Über Serielle Schnittstelle
Die Kommunikation basiert auf dem Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745. Details hierzu sind aus unserer separaten Beschreibung „SERPRO.doc“ zu entnehmen, die Sie jederzeit von unserer Homepage im Internet herunterladen können ( www.motrona.de Die für das Auslesen wichtigen Registercodes sind: C2 Beschreibung Aktuelles Wandlungsergebnis in % der Vollaussteuerung, Format xxx.xxx % *) -
Seite 14: Inbetriebnahme Mit Dem Pc Und Der Bedienersoftware Os3.X
Sie Ihre seriellen Einstellungen und die DIL Schalter Position 1 überprüfen. Klicken Sie hierzu auf das Menü „Comms“ in der Menüzeile. • Ab Werk sind alle motrona- Geräte wie folgt eingestellt: Unit Nr. 11, Baud Rate 9600, 1 Start/ 7 Daten/ Parity even/ 1 Stopbit •... -
Seite 15: Anzeigen Und Softkeys
8. Anzeigen und Softkeys Auf der linken Seite des Bildschirms befindet sich das Fenster zum Editieren der Geräte- Parameter. Unter „INPUTS“ befinden sich Softkeys zum Ein/Ausschalten von Steuerbefehlen. Die Leuchtboxen in der Spalte RS zeigen an, ob der entsprechende Befehl seriell gesetzt ist. Die Leuchtboxen in der Spalte PI/O zeigen an, ob der entsprechende Befehl als externes Hardwaresignal anliegt. -
Seite 16: Geräte- Parameter
9. Geräte- Parameter Parameter Beschreibung Display Setting: Diese Operanden dienen zur Umrechnung und Skalierung des Messergebnisses auf anschauliche Bedienereinheiten. x Operand Die Umrechnung bezieht sich nur auf den aus Register <:8> seriell / Operand ausgelesenen Zahlenwert und beeinflusst nicht den Analogausgang. +/- Operand Bei den Vorgaben x Operand = 1,0000... - Seite 17 Parameter Beschreibung Output Mode: Bestimmt das Ausgabeformat der Analogausgänge wie folgt: Encoder Encoder Encoder Encoder Min. Max. Min. Min. Min. Max. Max. Max. Output Mode = 0 Output Mode = 1 Output Mode = 2 Output Mode = 3 -10V ... 0 ... +10V 0 ...
- Seite 18 Parameter Beschreibung Reset Value: Bei jedem Reset-Befehl wird der hier hinterlegte Zahlenwert (z.B. 000 000) als neuer Zählerstand geladen und der Analogausgang entsprechend seiner Skalierung ausgesteuert. Round Loop: Mit Hilfe dieses Parameters wird der Zählbereich auf eine repetierende Schleife begrenzt. Eine Einstellung von 1000 bewirkt, dass bei Vorwärtszählung dem Zählerstand 999 wieder 000 folgt bzw.
- Seite 19 Parameter Beschreibung RS232 / RS485- Bei RS 485- Betrieb ist es notwendig, den einzelnen Geräten eine serielle Setting: Adresse zuzuordnen, da bis zu 32 Geräte auf demselben Bus liegen können. Unit Number: Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden. Werkseinstellung = 11.
- Seite 20 Die folgenden Parameter steuern das automatische, zyklische Senden eines Registerwertes über die serielle Schnittstelle, etwa zu einem Drucker. Parameter Beschreibung Serial Protocol: Mit diesem Parameter wird das Protokoll für die zyklische Übertragung festgelegt. Wird der Parameter auf 0 gesetzt, so wird zuerst die Geräteadresse („Unit Number“) ausgegeben, danach folgt ein Leerzeichen, dann der Wert des auszulesenden Registers, gefolgt von einem „Line Feed“...
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Seite 21: Frei Programmierbare Linearisierung
10. Frei programmierbare Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann ein lineares Eingangssignal in ein nichtlineares Analogsignal umgewandelt werden. Es stehen 16 Linearisierungspunkte zur Verfügung, die über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten interpoliert das Gerät linear. Es empfiehlt sich daher, an Stellen mit starker Krümmung möglichst viele Punkte zu setzen, wohingegen an Stellen mit schwacher Krümmung nur wenige Punkte ausreichend sind. - Seite 22 Sie können die programmierte Kurve auf einem externen Oszilloskop oder auf dem PC sichtbar machen. Wählen Sie hierzu bei TOOLS das Testmenü und dort die Funktion „Analogue Voltage Function“. Das Gerät simuliert dann repetierend einen Zählvorgang über den ganzen Bereich und steuert den Analogausgang entsprechend aus.
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Seite 23: Testfunktionen
11. Testfunktionen Bei Anwahl des Testmenüs können durch Anklicken des entsprechenden Feldes die folgenden Größen überprüft werden: • Aktueller Zählerstand • DIL- Schalterstellungen • Interne Versorgungsspannungen • Analogausgang ZU25102A_d.DOC / Mrz-08 Page 23 / 26... -
Seite 24: Abmessungen
12. Abmessungen 91mm 40 mm 74 mm Frontansicht Seitenansicht Draufsicht ZU25102A_d.DOC / Mrz-08 Page 24 / 26... -
Seite 25: Technische Daten
13. Technische Daten Versorgungsspannung 18...30 VDC Stromaufnahme ca. 170 mA bei 18V (+5.5V nicht belastet) ca. 120 mA bei 30V Geberversorgung +5.5V +/- 5% (max. Belastung: 150mA) Eingänge (RS422/TTL) Symmetrisch mit TTL-Pegel oder nach RS 422 Eingänge HTL und Reset High >... -
Seite 26: Parameter-Liste
14. Parameter-Liste Bezeichnung Min-Wert Max-Wert Default-Wert Stellen Dezimal- Ser.Code stellen *Operand -99 999 99 999 10 000 +/- 5 /Operand 99 999 10 000 +/- Operand -100 000 000 100 000 000 +/- 9 Teach Minimum A -100 000 000 100 000 000 +/- 9 Teach Maximum A -100 000 000 100 000 000...