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Balluff BTL7-S510B-M0500-J-DEXC-TA12 Betriebsanleitung Seite 171

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BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
磁致伸缩位置测量系统 – 杆式结构
6
SSI接口 (接上页)
同步和异步运行
6.4
同步运行
对于控制技术应用来说,常常需要一个稳定且较短的定
时。位置延时t
应尽可能地短且恒定。因此,在闭环调节
D
回路中采用同步运行。此时,内部测量周期与外部扫描周
期相匹配。
下图说明了这种关联:
时钟
数据
外部扫描时间点
内部扫描时间点 + 处理
新数值可用
位置延时
异步运行
在异步模式下,外部扫描频率与BTL的内部扫描频率无
关。因此根据外部查询时间,位置的实时性或多或少,位
置延时t
不是恒定的。在最不利的情况下,位置延时等于
D
内部扫描周期。BTL内部始终以可实现的最高扫描频率工
作。基于测量原理,最高扫描频率f
长度。
时钟
数据
外部扫描时间点
内部扫描时间点 + 处理
新数值可用
位置延时
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取决于BTL的额定
A,max
在同步运行中必须注意下面的两个边界条件:
外部扫描频率f
必须位于62.5 Hz < f
A
允许的最大扫描频率f
显示在第23页上的图 8-1。
A,max
扫描频率应尽可能地恒定。
扫描频率是两个时钟数据包之间的时间倒值,
不得与SSI时钟频率混淆。
下图显示了内部和外部扫描在异步运行中的行为:
防爆防护类别"d"
隔爆型封装
< f
范围中。
A
A,max
中文
19

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