HYDAC HIT 1000 Originalanleitung
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Inhaltszusammenfassung für HYDAC HIT 1000
- Seite 1 Protokoll- Beschreibung Protocol Description SAE J1939 HIT 1000 / HIT 1500 (Originalanleitung) (Translation of original instructions)
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 Inhalt Einleitung Funktion Schnittstellenfunktion 2 Address-Claiming Übersicht Name 2.2.1 Adressierungsfähigkeit 2.2.2 Funktionsbezogenen Teile 2.2.3 Herstellerbezogenen Teile ... - Seite 3 Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.
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Seite 4: Einleitung
• Erfassung der aktuellen Messwerte mit 200 Hz Sample-Rate • Berechnung der Neigung aus den Beschleunigungskomponenten in 3 Raumachsen mit Tiefpassfunktion bei HIT 1000 und HIT 1500 (statische Neigungsmessung) • Berechnung der Neigung durch Fusion von Beschleunigungs- und Drehratenkomponenten bei HIT 1500 (bewegungskompensierte Neigungsmessung, hochdynamisch) •... -
Seite 5: Herstellerbezogenen Teile
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 2.2.3 Herstellerbezogenen Teile • 11 Bit Manufacturer Code • 21 Bit Idendity Die herstellerbezogenen Teile sind fest hinterlegt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Adresse weltweit eindeutig ist. 2.3 Adresse Die Adresse kann zwischen 0 und 253 eingestellt werden. Die Adressen 254 ist reserviert für den Zustand "keine Adresse zugewiesen", der Wert 255 wird als Broadcast-Adresse... -
Seite 6: Konfiguration
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3 Konfiguration 3.1 Übersicht Der HIT besitzt verschiedene Einstellungen, die ein Master mit SAE J1939-Nachrichten lesen und schreiben kann. Dies geschieht mit der sogenannten proprietären Parametergruppe A, mit der PGN 61184 (0x00EF00). In den Daten der Nachrichten befinden sich dann Informationen, welche Einstellung gelesen oder geschrieben werden soll, sowie die Werte selbst. -
Seite 7: Allgemeines
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.2.1.2 Allgemeines Index Datentyp r/w Einstellung Defaultwert Gültigkeitsbereich uint8 Source Address [0, 253] uint8 Baudrateindex 3 (250 kBit) [0, 8] / {5} String[4] Geräte-Id Zeichen 0..3 "HIT1" String[4] Geräte-Id Zeichen 4..7 "000\0" Versions und... -
Seite 8: Messwertübertragung - Beschleunigung
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.2.1.6 Messwertübertragung - Beschleunigung Index Datentyp r/w Einstellung Defaultwert Gültigkeitsbereich Transmission Rate [ms], uint16 [0, 0xFFFF] 16Bit uint8 Priorität, (0..7) [0, 7] uint8 PDU Format (1 Byte) 0xFF [0, 0xFF] uint8 PDU Specific (1 Byte) -
Seite 9: Einstellungen Der Baudrate
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 Index Datentyp r/w Einstellung Defaultwert Gültigkeitsbereich uint16 Messwerte - Drehrate Z uint8 + Betriebsmodus / Statuscode uint16 3.2.1.9 Richtungsumkehr Index Datentyp r/w Einstellung Defaultwert Gültigkeitsbereich bool8 Long [0, 1] bool8 Lateral [0, 1] 3.2.2 Einstellungen der Baudrate... -
Seite 10: Drehrate
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.3.2 Drehrate Byte Beschreibung Byte 1+2 X-Wert Byte 3+4 Y-Wert Byte 5+6 Z-Wert Byte 7+8 Not Defined 3.3.3 Statische Neigung Byte Beschreibung Byte 1+2 Long Byte 3+4 Lateral Byte 5 Status Byte 6-8 Not Defined 3.3.4 Status (statische Neigung) -
Seite 11: Messdaten Senden
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.3.6 Status (kompensierte Neigung) Byte Beschreibung Bit 1 Temperaturfehler Bit 2 Bias am Limit Bit 3 Stützung durch ACC nötig Bit 4 Gerät in Bewegung (Bias) Bit 5 schwerer Fehler Bit 6-8 Reserved, don’t care 3.3.7 Messdaten senden... -
Seite 12: Messwertdarstellung
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.3.8 Messwertdarstellung Der Messwert, der über SAE J1939 gesendet wird, ist immer positiv (0..0xFFFFFFFD). Ist der werksseitig eingestellte untere oder obere Messbereich negativ, so muss ein Offset eingestellt werden, damit der Messwert gesendet werden kann. - Seite 13 Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.3.8.4 Gerätemodus und Gerätestatus Der Gerätemodus und der Gerätestatus bilden den Zustand des Gerätes ab. Beide Angaben zusammen sind 24 Bit groß. Das erste Byte enthält den Gerätemodus, die nächsten beiden Bytes enthalten den Gerätestatus. Im Gerätestatus hat jedes Bit eine bestimmte Bedeutung.
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Seite 14: Durchführen Der Konfiguration
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.4 Durchführen der Konfiguration Damit Einstellungen geändert werden können, muss der HIT zuerst in den Editiermodus versetzt werden. Die geänderten Einstellungen müssen dann gespeichert werden und danach muss ein Neustart durchgeführt werden. Siehe Kapitel "Steuerbefehle" weiter unten. -
Seite 15: Beispiel Konfiguration
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.5.1 Beispiel Konfiguration Beispiel: Lesen der Seriennummer (Index=7) Master Value Index (Byte 1) (Byte 2) (Byte 3) (Byte 4) (Byte 5) (Byte 6) (Byte 7) (Byte 8) Value Index 0x12345678 [305.419.896d]) (Byte 1) -
Seite 16: Acknowledgement Nachricht Senden
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 3.5.4 Acknowledgement Nachricht senden Sollte der Master eine PGN aufrufen welche vom HIT nicht unterstützt wird so sendet dieser eine Acknowledgement Nachricht wird mit der PGN 59392 (0x00E800). Byte Beschreibung „Acknowledgement“ Nachricht Control Byte mit dem Wert 1... -
Seite 17: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HIT 1000 / 1500 Master Index Value „save“) (Byte 1) (Byte 2) (Byte 3) (Byte 4) (Byte 5) (Byte 6) (Byte 7) (Byte 8) 0x73 „ 0x61 „ 0x76 „ 0x65 „e s“ a“ v“ “ Index... -
Seite 18: Hydac Electronic Gmbh
E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Tel.: +49 (0)6897 509-1936 Fax.: +49 (0)6897 509-1933...