Lektion 13: Steuerung Von Servomotoren - Joy-it JoyPi Bedienungsanleitung

6.13 LEKTION 13: STEUERUNG VON SERVOMOTOREN

Mit Hilfe des Servomotors lassen sich Geräte mechanisch steuern und Teile bewegen. So können
Beispielsweise intelligente Abfalleimer, eine Pralinenschachtel mit intelligenter, öffnender/schließender
Tür und viele andere interessante Projekte erstellt werden.
Der Joy-Pi besitzt zwei Servo-Schnittstellen, die beide zur Steuerung von Servomotoren genutzt werden
können. In diesem Tutorial verwenden wir die Schnittstelle Nummer eins, die als "Servo1" markiert ist.
Sie können natürlich auch die andere Servo-Schnittstelle verwenden, dazu müssen sie jedoch das Skript
auf die Richtigen GPIO's anpassen.
Der Servomotor benötigt drei Pins: Positiv, Negativ, und den Daten-Pin. Der positive Pin ist das rote Kabel,
der negative Pin das schwarze Kabel (auch Masse genannt) und das Datenkabel ist bunt.
Für diese Beispiel müssen sie zwischen den Modulen wechseln. Stellen Sie die Schalter Nummer
7 und 8 der rechten Schalteinheit auf ON.
Veröffentlicht: 04.10.2018 Copyright by Joy-IT
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