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3.5.3
VORSICHT
Automatischer
Start
Automatische
Landung
Aibot X6 V2, Bedienung
Automatische Starts und Landungen
Sensoren können falsche Daten liefern
Wenn die Umgebungsinformationen widersprüchlich oder unverständlich sind,
können Störungen auftreten. Die Funktion einiger Sicherheitsmerkmale ist von
den Daten eines oder mehrerer der folgenden Sensoren abhängig: Druck-
sensor, Ultraschallsensor, GPS, Magnetkompass.
Gegenmaßnahmen:
•
Beachten Sie, dass Sensoren falsche Daten liefern können. Seien Sie daher
stets bereit, die manuelle Steuerung zu übernehmen.
Es müssen einige zusätzliche Aspekte beachtet werden:
•
Stellen Sie sicher, dass die Ultraschallsensoren auf der Unterseite des Aibot
X6 V2 nicht verdeckt oder schmutzig sind.
•
Stellen Sie sicher, dass alle Zubehörteile sicher befestigt sind und keine
Interferenzen mit den Sensoren auftreten.
•
Ist ein Ultraschallsensor verdeckt, kann dies zu einem fortgesetzten Steig-
flug führen. Der unterstützte Flug muss in diesem Fall umgehend abgebro-
chen und der Aibot X6 V2 manuell gelandet werden.
•
Schwankungen im Luftdruck können zu automatische Korrekturen der Flug-
fläche führen. Achten Sie bei Flügen in Innenräumen auf Querlüftung und
vermeiden Sie geöffnete Türen oder Fenster.
Im automatischen Startmodus steigert der Aibot X6 V2 beim Start die Motor-
leistung und steigt auf die eingestellte Höhe (siehe Konfigurationseinstel-
lungen in Aibotix AiProFlight). Wenn das GPS auf „FREE" geschaltet ist, muss die
Position vom Bediener gesteuert werden. Wenn das GPS auf „PH" geschaltet
ist, wird die Position automatisch gesteuert. Ein manuelles Eingreifen ist
möglich und unter bestimmten Bedingungen (Windböen, GPS-Ungenauigkeit)
auch erforderlich.
Der Abstand zum Boden kann über die Ultraschallsensoren eingehalten werden.
Ultraschallsensoren können jedoch unter bestimmten Bedingungen, z. B. über
Wasser- und Schneeflächen bzw. hohem Gras oder Bäumen, nicht ordnungs-
gemäß funktionieren.
Im automatische Landemodus senkt der Aibot X6 V2 die Motorleistung, um
einen gleichmäßigen Sinkflug einzuleiten. Vor der Landung wird die Sinkrate
verringert. Nach Bodenkontakt schalten sich die Motoren automatisch ab. Es
kann in manchen Fällen jedoch erforderlich sein, die Motoren von Hand abzu-
schalten. Wenn das GPS auf „FREE" geschaltet ist, muss die Position vom
Bediener von Hand gesteuert werden. Wenn das GPS auf „PH" geschaltet ist,
wird die Position automatisch gesteuert. Ein manuelles Eingreifen ist möglich
und unter bestimmten Bedingungen (Windböen, GPS-Ungenauigkeit) auch
erforderlich.
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