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Inhaltszusammenfassung für AIBOTIX X6 V2
- Seite 1 Aibot X6 V2 Gebrauchsanweisung Version 5.5 Deutsch...
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Seite 2: Einführung
Beziehen Sie sich immer auf diese Angaben, wenn Sie Fragen an unsere Vertre- tung oder eine von Aibotix autorisierte Servicestelle haben. Gültigkeit dieser Die vorliegende Gebrauchsanweisung gilt für den Aibotix Aibot X6 V2 mit der Gebrauchs- Firmware-Version 2.4 oder höher. - Seite 3 Sie die Anweisungen in diesen Dokumenten. Name Beschreibung/Format Aibot X6 V2 Die Gebrauchsanweisung für den Aibot X6 V2 enthält Gebrauchsanweisung alle zum Einsatz des Produktes notwendigen Grundin- formationen. Sie gibt einen Überblick über das Produkt, die technischen Daten und Sicherheitshinweise.
- Seite 4 HGH PREC Hochpräzisions-GNSS ICAO Internationale Zivilluftfahrtorganisation Inklination Internationale Standardatmosphäre LiPo Lithium-Polymer Live-Video Live-Video-Paket Magnetfeldqualität Außenlufttemperatur Position-Hold-Modus Nickwinkel Bezugspunkt (engl. Point of Interest) Funkfernsteuerung Funk Rollwinkel Anzahl der Satelliten STANDARD Standard-GPS Wahre Fluggeschwindigkeit Sichtflugregeln Zulässige Höchstgeschwindigkeit Wegpunkt Aibot X6 V2, Einführung...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
2.3.4 Telemetrie-Menü 2.3.5 Steuerelemente Batterieladegerät Batterie Bedienung Allgemeine Arbeiten am Boden 3.1.1 Umgang mit Batterien 3.1.2 Übertragen von Software auf den Aibot X6 V2 3.1.3 Rotoren 3.1.4 Montieren des Systems 3.1.5 Vorbereiten des Startplatzes 3.1.6 Kompasskalibrierung Allgemeine Beschränkungen 3.2.1 Funksignal 3.2.2... - Seite 6 Nach der Landung (manueller Modus) Verfahren in Sondersituationen und Notfällen 3.9.1 Störungen des Magnetfelds 3.9.2 GPS-Störung 3.9.3 Batteriewarnung 3.9.4 Ausfall der Ultraschallsensoren 3.9.5 Verlorene Kommunikationsverbindung mit der Funkfernsteuerung 3.9.6 Ungewöhnliche Geräusche 3.9.7 Notwasserung (Notlandung auf dem Wasser) Aibot X6 V2, Inhaltsverzeichnis...
- Seite 7 3.9.8 Verlorener Sichtkontakt 3.9.9 Unbekannte Ausrichtung des Aibot X6 V2 3.9.10 Den Aibot X6 V2 nach einer Störung wieder finden 3.9.11 Incident Report Wartung und Transport Transport Lagerung Reinigen und Trocknen Wartungsplan Serviceintervalle Zubehör Kameraaufhängung On-Top-Halterung Kameraanschluss Optionale Ausrüstung Aibot X6 V2, Inhaltsverzeichnis...
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Seite 8: Sicherheitshinweise
Gebrauchsgefahr oder sachwidrige Verwendung, die VORSICHT geringe bis mittlere Personenschäden bewirken kann. HINWEIS Gebrauchsgefahr oder sachwidrige Verwendung, die erhebliche Sach-, Vermögens- oder Umweltschäden bewirken kann. Nutzungsinformation, die dem Benutzer hilft, das Produkt technisch richtig und effizient einzusetzen. Aibot X6 V2, Sicherheitshinweise... -
Seite 9: Verwendungszweck
Erfassen und Aufzeichnen von Bildern. • Messen von Rohdaten und Berechnen von Koordinaten mithilfe von Träger- phase und Codesignal von GNSS-Satelliten (GNSS-Systeme). Vernünftigerweise • Einsatz des Produkts ohne Zertifizierung durch Aibotix oder einen zugelas- vorhersehbarer senen Partner. Fehlgebrauch • Verwendung des Produkts ohne Schulung. -
Seite 10: Verantwortungsbereiche
Gebrauchsgefahren Allgemein Der Aibot X6 V2 darf unabhängig von der Art der Verwendung oder gewählten Konfiguration erst nach einer Einweisung, Schulung und Zertifizierung durch Aibotix oder einen zugelassenen Partner betrieben werden. Trotz aller automatischen Funktionen und der Sicherheitstechnik ist allein der Bediener für den sicheren Flug und letztendlich auch für die Startentscheidung... - Seite 11 Gebrauchsanweisung aufgeführten Verfahren unverzüglich befolgt werden. WLAN-Interferenz Der Aibot X6 V2 darf nicht mit Ausrüstung bestückt werden, bei der die WLAN- Funktion aktiv ist. Hierzu gehören auch Mobiltelefone und ähnliche Geräte. Geräte, die drahtlos auf anderen Frequenzen kommunizieren, dürfen nur mit ausdrücklicher schriftlicher Zustimmung von Aibotix verwendet werden.
- Seite 12 Absturz aufgrund von psychischer Ermüdung des Bedieners. GEFAHR Die Bedienung des Aibot X6 V2 führt zu einer erheblichen psychischen Ermü- dung. Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsmaßnahmen kann dazu führen, dass der Bediener nicht mehr konzentriert ist, was zu einem Unfall führen kann.
- Seite 13 Dritte schwer verletzen sowie die Umwelt verschmutzen. Gegenmaßnahmen: Das Produkt darf nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie das Produkt sachgemäß. Befolgen Sie die natio- nalen, länderspezifischen Entsorgungsvorschriften. Schützen Sie das Produkt jederzeit vor dem Zugriff unberech- tigter Personen. Aibot X6 V2, Sicherheitshinweise...
- Seite 14 • Verändern Sie die Trimmung nicht eigenmächtig. • Wenn Sie die Trimmung ändern möchten oder die Trimmung versehentlich verstellen, dann wenden Sie sich an den Aibotix Kundendienst. Sensoren können falsche Daten liefern VORSICHT Wenn die Umgebungsinformationen widersprüchlich oder unverständlich sind, können Störungen auftreten.
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Seite 15: Elektromagnetische Verträglichkeit Emv
Möglichkeit einer Störung anderer Geräte durch elektromagnetische Strahlung. WARNUNG Obwohl die Produkte die strengen Anforderungen der einschlägigen Richtlinien und Normen erfüllen, kann Aibotix die Möglichkeit einer Störung anderer Geräte nicht ganz ausschließen. Es besteht die Möglichkeit einer Störung anderer Geräte, wenn Sie das Produkt VORSICHT mit Fremdgeräten verwenden, z. -
Seite 16: Systembeschreibung
Der Aibot X6 V2 ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, das mit sechs elektrisch angetriebenen Rotorblättern ausgestattet ist. Der Aibot X6 V2 wird über eine Bodensteuereinheit bedient und kann im manuellen und im unterstützen Modus (Assist Mode) fliegen. Dabei dient der Aibot X6 V2 als Träger für Mess- instrumente. 2.2.2... -
Seite 17: Funkfernsteuerung Graupner Mc 32
Haftung für Schäden, die von Veränderungen der Funkfernsteuerung herrühren. • Verwenden Sie den Lehrer-/Schüler-Modus nur dann, wenn Sie von Aibotix eine entsprechende Schulung und Erlaubnis erhalten haben. In Zusammen- hang mit dieser Funktion besteht ein hohes Missbrauchsrisiko, das zum Absturz des Systems führen kann. -
Seite 18: Konfiguration Der Funkfernsteuerung
• In Steueranordnung 2 befindet sich der Gashebel auf der linken Seite der Funkfernsteuerung. Der Aibot X6 V2 darf nur in Steueranordnung 2 bedient werden. Zum Zeitpunkt der Auslieferung ist das System mit Steueranordnung 2 konfigu- riert. Prüfen Sie vor dem Start, ob Steueranordnung 2 ausgewählt ist. -
Seite 19: Verbinden Der Funkfernsteuerung Mit Dem Aibot X6 V2
6) Schalten Sie den Aibot X6 V2 ein, indem Sie die Batterien einsetzen. 7) Halten Sie die Verbindungstaste gedrückt. Die Verbindungstaste befindet sich auf der Unterseite des Aibot X6 V2 in der Nähe der beiden Empfänge- rantennen. 8) Nachdem Sie die Verbindungstaste am Aibot X6 V2 wenigstens 3 Sekunden gedrückt gehalten haben, drücken Sie an der Funkfernsteuerung die SET-... -
Seite 20: Steuerelemente
2.3.5 Steuerelemente Joysticks a) Gieren (yaw) b) Gas c) Nicken (pitch) d) Rollen (roll) Schieberegler a) Kamera Zoom Funktion, falls damit ausgestattet b) Manuelle Kameraneigefunktion c) Nicht verwendet Aibot X6 V2, Systembeschreibung... - Seite 21 Landungen. b) 2-stufiger Schalter mit automatischer Rückstellung. Für Zusatzfunktionen. c) 2-stufiger Schalter: ASSIST MODE ON oder OFF. Automatische Höhenregu- lierungsfunktion. Nur schaltbar, wenn in der Konfiguration von Aibotix AiProFlight aktiviert. Standardeinstellung: ON. d) 2-stufiger Schalter, verriegelbar: Motor ON oder OFF.
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Seite 22: Batterieladegerät
• Lesen und befolgen Sie das beigefügte Batteriesicherheitsdatenblatt. • Der Aibot X6 V2 kann nur mit zwei Batterien betrieben werden. Betreiben Sie den Aibot X6 V2 niemals mit nur einer Batterie. • Die LiPo-Batterien dürfen nur dann gelagert werden, wenn ihre Spannung nicht unter 19 V liegt. -
Seite 23: Bedienung
Gegenmaßnahmen: • Beachten Sie die allgemeinen Beschränkungen. • Halten Sie die Batterien vor dem Einsatz des Geräts bei niedrigen Außen- temperaturen warm. • Beachten Sie, dass die Flugzeiten bei Temperaturen unter 10 °C OAT kürzer ausfallen. Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 24: Übertragen Von Software Auf Den Aibot X6 V2
Übertragen von Software auf den Aibot X6 V2 Verbindung Zur Durchführung einer Softwareaktualisierung kann der Aibot X6 V2 über das mitgelieferte Kabel mit einem Computer verbunden werden. Führen Sie nach jeder Aktualisierung einen Testflug ohne Nutzlast in einem sicheren Bereich durch. - Seite 25 3) Ziehen Sie mit der anderen Hand den Spinner mithilfe des mitgelieferten Inbusschlüssels handfest an (Abbildung 3). Wiederholen Sie die vorgenannten Schritte für alle sechs Rotoren. Vorflugkontrolle X6 = Maßnahmen am Aibot X6 V2 Beschreibung Zustand/Aktion Rotoren Zustand der Rotoren prüfen und sicher- stellen, dass die Schrauben angezogen sind.
- Seite 26 Abbildung 2 Endmontage 13335_001 13335_001 Abbildung 3 Spinner mit einem Inbusschlüssel anziehen, auf Montagerichtung achten 13336 _001 Aibot X6 V2, Bedienung...
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Seite 27: Montieren Des Systems
3) Lösen Sie den Gurtspanner. 4) Setzen Sie die Batterien ein und ziehen Sie den Gurtspanner an. 5) Schließen Sie die Batterien an den Aibot X6 V2 an. 6) Stellen Sie sicher, dass die Batterien fest angeschlossen sind. 7) Bringen Sie die Batteriefachabdeckung wieder an. -
Seite 28: Vorbereiten Des Startplatzes
3) Bringen Sie die Batteriefachabdeckung wieder an. Drehen Sie die Batterie- fachabdeckung im Uhrzeigersinn, um das Batteriefach zu schließen. 4) Bringen Sie die Telemetrieantenne an der gekennzeichneten Gewinde- buchse zwischen den Rotoren auf der Unterseite des Aibot X6 V2 an. 5) Drehen Sie die Antenne im Uhrzeigersinn fest. 3.1.5... -
Seite 29: Kompasskalibrierung
Telemetriedisplay [%] > 70 – < 70 < 90 Führen Sie nach dem erstmaligen Auspacken des Aibot X6 V2 nach der Liefe- VORSICHT rung stets eine vollständige Kompasskalibrierung durch. HINWEIS Die montierte Nutzlast kann die Kompassdaten beeinflussen. Ziehen Sie für jede Änderungen der Nutzlastkonfiguration eine erneute vollständige... - Seite 30 Achse zwischen der linken und rechten Seite des Aibot X6 V2. 6) Drehen Sie den Aibot X6 V2 90° um seine Hochachse. Dabei handelt es sich um die gedachte Gerade vom Boden durch die Mitte des Aibot X6 V2.
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Seite 31: Allgemeine Beschränkungen
500 m 3.2.2 Fluggeschwindigkeit Beschränkung Die maximale wahre Fluggeschwindigkeit (TAS) für einen sicheren Betrieb des Aibot X6 V2 ist begrenzt. Diese Höchstgeschwindigkeit darf zu keiner Zeit über- schritten werden. Zulässige Höchstgeschwindigkeit 14 m/s (VNE) Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 32: Temperaturen
VORSICHT Die angegebenen Daten entsprechen den Bedingungen der Internationalen Zivilluftfahrtorganisation (ICAO) hinsichtlich der internationalen Standardatmo- sphäre (ISA). Das Höchstabfluggewicht darf zu keiner Zeit überschritten werden, da dies zu einer Überlastung des Aibot X6 V2 führen kann. Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 33: Schwerpunkt
• Betreiben Sie den Aibot X6 V2 niemals über 3000 m Dichtehöhe. 3.2.8 Betriebstyp Beschränkung Der Aibot X6 V2 darf nur unter Einhaltung der Sichtflugregeln (VFR) bei Tages- licht betrieben werden. 3.2.9 Wind Beschränkung Unabhängig vom Flugmodus, liegt der Grenzwert zum sicheren Betreiben des Aibot X6 V2 bei einer maximalen Windgeschwindigkeit von 10 m/s. -
Seite 34: Maximale Flugzeit
Beschränkung Flüge bei Regen sollten vermieden werden. Ist der Aibot X6 V2 nass geworden, muss er an einem trockenen und warmen Ort gelagert werden. Alle Ausrüstungsteile sind ausgiebig zu lüften. Aufgrund lokaler Vorschriften können Flüge bei Regen verboten sein. Befolgen Sie stets die Vorgaben der lokalen Behörden. -
Seite 35: Benutzerschnittstelle
Benutzerschnittstelle 3.3.1 Status-LEDs Sicherheits- Der Aibot X6 V2 verfügt auf der Unterseite zwischen den Rotoren über 6 mehr- funktionen farbige Status-LEDs. Die Status-LEDs zeigen die Ausrichtung sowie Warnsignale a) Vordere LEDs b) Rechte LED c) Hintere LEDs d) Linke LED... -
Seite 36: Akustischer Summer
3.3.2 Akustischer Summer Sicherheitsfunkti- Der Aibot X6 V2 verfügt auf der Unterseite zwischen den Rotoren über einen onen akustischen Summer. Treten außergewöhnliche Situationen auf, fängt der Summer an zu piepen. 3.3.3 Sprachausgabe Sicherheitsfunkti- Die Funkfernsteuerung Graupner MC-32 für den Aibot X6 V2 verfügt über onen Sprachausgabe. - Seite 37 Sie das Notfallverfahren für GPS-Störungen: "3.9.2 GPS-Störung" Warning! GPS fix lost GPS-Fix ist verlorenge- Befolgen Sie das Notfall- gangen und GPS wurde verfahren für Magnet- vom System deaktiviert. feldstörungen: "3.9.1 Störungen des Magnet- felds" Aibot X6 V2, Bedienung...
- Seite 38 Gegenden, in denen bzw. widersprüchlich. diese Warnungen auftreten. Überwachen Sie das Verhalten des Aibot X6 V2. Sollte dieses ungewöhnlich sein, befolgen Sie das Notfall- verfahren für Magnet- feldstörungen: "3.9.1 Störungen des Magnet- felds" Warning! Magnetic field...
- Seite 39 Cannot start the engines Die Motoren können Prüfen Sie nach, ob im nicht gestartet werden. Telemetriedisplay das Mögliche Ursachen: „ready“-Symbol zu – Der Aibot X6 V2 ist sehen ist. Trennen Sie nicht startbereit. die Batterien, wechseln – Der Bediener möchte Sie den Startplatz und im Position-Hold-Modus schalten Sie wieder ein.
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Seite 40: Auslösefunktionalität
Wird nach einem Auslösesignal kein Kamera-Blitzschuh-Event erkannt, erhält der Pilot folgende Sprachausgabe: „No Picture Event“. Prüfen Sie die Verbindung des Blitzschuh-Adapters, die Kameraeinstellungen und die Intervallzeit. Die Meldung kann in den Aibot X6 V2-Einstellungen in Aibotix AiProFlight deaktiviert werden, wenn kein Blitzschuh-Adapter verwendet wird. -
Seite 41: Sicherheitsfunktionen
Ab einer Höhe von 2 m wird ein Luftdrucksensor zum Halten der Höhe verwendet. Ändert sich der Luftdruck, wechselt der Aibot X6 V2 mögli- cherweise die Flugfläche. Befinden sich Hindernisse über dem Aibot X6 V2 bzw. bei Flügen in Innenräumen, sollte der manuelle Modus verwendet werden. Ein Beispiel für eine solche Situation wäre die Inspektion der Unterseite einer... -
Seite 42: Mindesthöhe
Beachten Sie, dass Sensoren falsche Daten liefern können. Seien Sie daher stets bereit, die manuelle Steuerung zu übernehmen. Sicherheitsfunkti- Ist die Mindesthöhenfunktion aktiviert, stoppt der Aibot X6 V2 automatisch den onen Sinkflug, sobald die festgelegte Mindesthöhe über Grund erreicht ist. -
Seite 43: Automatische Starts Und Landungen
Achten Sie bei Flügen in Innenräumen auf Querlüftung und vermeiden Sie geöffnete Türen oder Fenster. Automatischer Im automatischen Startmodus steigert der Aibot X6 V2 beim Start die Motor- Start leistung und steigt auf die eingestellte Höhe (siehe Konfigurationseinstel- lungen in Aibotix AiProFlight). -
Seite 44: Care Free
Ausrichtung des Aibot X6 V2 und steuern Sie entsprechend. Care Free ON Steht Care Free in der Stellung ON, entspricht die Flugrichtung des Aibot X6 V2 stets der Ausrichtung beim Start, unabhängig von der aktuellen Ausrichtung. Der Care-Free-Modus vereinfacht die Befehlseingabe durch den Bediener, aller- dings muss sich dieser die Ausrichtung vor dem Flug genau einprägen. -
Seite 45: Gps-Unterstützung
Joystick der gewünschte Flugvektor und die Geschwindigkeit über Grund gesteuert werden. Beachten Sie, dass es einige Zeit dauern kann, bis der Aibot X6 V2 die Windein- flüsse korrekt kompensiert. Schalten Sie während der Ausführung aggressiver Flugmanöver nicht von GPS Free auf GPS Dynamic Position Hold. -
Seite 46: Gps-Käfig
GPS-Käfigmodus wird um den Aibot X6 V2 ein virtueller Käfig aufgebaut. Der Käfig wird über einen Radius, eine Mindesthöhe und eine maximale Höhe über dem Boden definiert. Während des Flugs verlässt der Aibot X6 V2 diesen Käfig nicht. Für weitere Informationen siehe die Gebrauchsanweisung für Aibotix AiProFlight. -
Seite 47: Startsperre
3.5.7 Startsperre Sicherheitsfunkti- Der Aibot X6 V2 verfügt über eine Startsperre. Die Motoren können nicht onen starten, wenn die Batterieladung keinen sicheren Flug garantiert. Ist die vorhandene Batteriespannung niedriger als ein im Voraus eingestellter Wert, wird der Start verhindert und ein akustisches Fehlersignal ertönt. -
Seite 48: Notsicherung Bei Verlust Des Funkfernsteuerungssignals (Rc Lost Failsafe)
Beachten Sie, dass Sensoren falsche Daten liefern können. Seien Sie daher stets bereit, die manuelle Steuerung zu übernehmen. Sicherheitsfunkti- In dem Fall, dass der Aibot X6 V2 die Kommunikationsverbindung mit der Funk- onen fernsteuerung verliert, wird automatisch das konfigurierte Notsicherungsver- fahren bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals eingeleitet. -
Seite 49: Blackbox
Normale Vorbereitungsarbeiten am Boden 3.6.1 Flugvorbereitung Für einen sicheren Betrieb des Aibot X6 V2 sind im Voraus einige Planungs- und Organisationsarbeiten erforderlich. Die im Folgenden beschriebenen Punkte müssen von Ihnen für jeden Flug geprüft werden. Es handelt sich um Empfehlungen, kleine verpflichtenden Maßnahmen. Je nach Situation können Anpassungen der veröffentlichten Verfahren erforderlich... - Seite 50 Nutzlast/Kamera • Gewicht und Gleichgewicht prüfen • Kabel und Anschlüsse frei von Schäden • Konfiguration eingestellt • WLAN/Bluetooth ausgeschaltet Aibot X6 V2 Konfi- • Allgemeine Gerätekonfiguration guration • Kamera und Aufhängungskonfiguration und -funktion • Notsicherungskonfiguration bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals •...
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Seite 51: Vorflugkontrolle
Batterien betreiben. Automatische Systemprüfung VORSICHT Nach dem Anschluss der Batterien benötigt der Aibot X6 V2 einige Zeit, um eine automatische Systemprüfung sowie eine Kalibrierung der internen Sensoren durchzuführen. Bewegen Sie den Aibot X6 V2 in dieser Zeit nicht. Warten Sie ab, bis das „Warten“-Signal im Telemetrie-Menü... -
Seite 52: Vor Dem Transport
Batterien voll geladen sind (21,0 V). GPS-Signal und -Genauigkeit Prüfen (mindestens 6 Satelliten verfügbar). Magnetfeld Kein Fehler. Wegpunkte Bei Bedarf Wegpunkte hochladen. Ausrichtung von Aibot X6 V2 Abflugausrichtung des Geräts sowie und Bediener Ihre eigene Ausrichtung prüfen. Startplatz Frei und sicher Luftraum Frei und sicher... -
Seite 53: Start
Der Steigflug kann so lange beibehalten werden, bis die gewünschte Flughöhe erreicht ist. Für eine bessere Orientierung ist es nützlich, das Gerät während des Steigflugs nach vorne zu bewegen. So kann die Flugbahn des Aibot X6 V2 besser überwacht werden. Außerdem wird verhindert, dass das Gerät über dem Bediener fliegt. -
Seite 54: Sinkflug
Eventuell müssen Sie die Position von Hand mit dem Flugsteuerungs-Joystick steuern. Beschreibung Zustand/Aktion Flugmodus Stellung „LAND“ Am Boden: Beschreibung Zustand/Aktion Gashebel Sobald das Gerät am Boden ist, müssen den Hebel vollständig zu sich heranziehen. Motor Stellung „OFF“ Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 55: Abbruch Der Landung (Assist Mode)
Achten Sie auf den Abwind der eigenen Rotorblätter bei Flügen in Boden- nähe. 3.7.5 Abbruch der Landung (Assist Mode) Normale Verfahren Beim Abbruch einer automatischen Landung kann es notwendig sein, die Posi- tion des Aibot X6 V2 von Hand über die Funkfernsteuerung zu steuern. Beschreibung Zustand/Aktion Flugmodus Stellung „FLY“ 3.7.6... -
Seite 56: Wegpunktflug
3.7.8 Wegpunktflug Normale Verfahren Diese Funktion kann während des Fluges aktiviert werden. Sie bewirkt, dass der Aibot X6 V2 automatisch der voreingestellten Flugroute folgt. Stellen Sie vor Verwendung dieser Funktion sicher, dass der Flugplan über Aibotix AiProFlight hochgeladen wurde. Beschreibung Zustand/Aktion Stellung „PH“... -
Seite 57: Dynamic Point Of Interest (Poi)
POI-Standort fliegen. Stellung „ON“ Von jetzt an wird der Aibot X6 V2 auf den eingestellten POI ausgerichtet. Befindet sich Care Free in der Stellung „ON“, können Sie das Gerät ganz normal bedienen. Auch die Aufhängung kann von Hand geneigt werden. - Seite 58 Steuerbefehle anders als gewohnt. Der Aibot X6 V2 bewegt sich in Bezug auf den festgelegten POI. NIckbefehle führen zu einer Bewegung des Aibot X6 V2 zum POI hin bzw. von diesem weg. Rollbefehle führen dazu, dass sich der Aibot X6 V2 in einer Kreisbahn um den POI herum bewegt.
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Seite 59: Coming-Home-Modus
Um die Coming-Home-Funktion tatsächlich nutzen zu können, muss sich der Aibot X6 V2 über der definierten Mindesthöhe befinden. Ist die tatsächliche Flughöhe niedriger als die definierte Mindesthöhe, steigt der Aibot X6 V2 auto- matisch bis auf die voreingestellte Höhe auf. Sobald diese erreicht ist, startet die Coming-Home-Funktion. -
Seite 60: Teachin
Satellitenverfügbarkeit im Flugbereich zu sorgen. Notsicherung bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals VORSICHT Geht die Kommunikationsverbindung zum Aibot X6 V2 verloren, wird automa- tisch die Notsicherungsfunktion bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals aktiviert. Für weitere Informationen siehe "3.5.9 Notsicherung bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals (RC Lost Failsafe)". -
Seite 61: Normale Verfahren Im Manuellen Modus
Allgemein Dieses Kapitel beschreibt alle wichtigen Schritte für den sicheren Betrieb des Aibot X6 V2 im manuellen Modus. Das manuelle Fliegen (insbesondere ohne Assist Mode) ist nur für erfahrene Bediener empfohlen und muss eingehend geübt werden. Das Fliegen in Innenräumen ist nur im manuellen Modus zulässig. -
Seite 62: Manueller Steigflug
Der Steigflug kann so lange beibehalten werden, bis die gewünschte Flughöhe erreicht ist. Für eine bessere Orientierung ist es nützlich, das Gerät während des Steigflugs nach vorne zu bewegen. So kann die Flugbahn des Aibot X6 V2 besser überwacht werden. Außerdem wird verhindert, dass das Gerät über dem Bediener fliegt. -
Seite 63: Manuelle Landung
3.8.5 Manueller Abbruch der Landung Normale Verfahren Beschreibung Zustand/Aktion Gashebel Zum Abbrechen der Landung den Gashebel langsam von Ihnen wegdrü- cken. Dadurch wird die Motorleistung erhöht. Die Position und die Ausrich- tung von Hand steuern. Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 64: Nach Der Landung (Manueller Modus)
Verfahren in Sondersituationen und Notfällen Allgemein Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie Sondersituationen und Notfälle in Zusam- menhang mit dem Aibot X6 V2 erkennen und wie Sie auf diese reagieren müssen. Zudem enthält das Kapitel Empfehlungen, wie Sie Sondersituationen vermeiden können. -
Seite 65: Störungen Des Magnetfelds
Landeverfahren einleiten. Automatische Störungserkennung VORSICHT Der Aibot X6 V2 kann magnetische Störungen automatisch erkennen. Es werden ein Warnsignal sowie die Sprachmeldung „Magnetic field disturbed“ ausgegeben. In diesem Fall werden die Einstellungen für Flight Plan, GPS, POI und Care Free automatisch deaktiviert. -
Seite 66: Gps-Störung
Fliegen Sie in engen Tälern, unter oder in der Nähe von Bergen und Abhängen nicht mit GPS-basierten Flugmodi. • Verwenden Sie als Teil der Flugplanung GPS-Planungssoftware, um so für eine ausreichende Satellitenverfügbarkeit im Flugbereich zu sorgen. Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 67: Batteriewarnung
Sobald wie möglich durchführen Automatischer Sinkflug VORSICHT Um einen Absturz aufgrund einer niedrigen Batterieladung zu vermeiden, startet der Aibot X6 V2 abhängig von der aktuellen Höhe einen automatischen Sinkflug. Beachten Sie, dass dieses Verfahren nach seiner Einleitung nicht mehr abgebro- chen werden kann. -
Seite 68: Ausfall Der Ultraschallsensoren
3.9.4 Ausfall der Ultraschallsensoren Sonderverfahren Erkennung • Sprachausgabe: „Distance measurement failure!“ • Der Aibot X6 V2 sinkt auf eine Höhe unterhalb der Mindesthöhe. • Das automatische Starten und Landen funktioniert nicht. Empfohlenes Verfahren Beschreibung Zustand/Aktion Assist Mode Stellung „OFF“ Höhe Die Höhe von Hand über den... -
Seite 69: Verlorene Kommunikationsverbindung Mit Der Funkfernsteuerung
LiPo-Batterien umgehend ausste- cken. Notsicherung bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals VORSICHT Geht die Kommunikationsverbindung zum Aibot X6 V2 verloren, wird automa- tisch die Notsicherungsfunktion bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals aktiviert. Für weitere Informationen siehe "3.5.9 Notsicherung bei Verlust des Funkfernsteuerungssignals (RC Lost Failsafe)". -
Seite 70: Ungewöhnliche Geräusche
Landung Sobald wie möglich durchführen Ungewöhnliche Geräusche VORSICHT Der Flug mit dem Aibot X6 V2 ist erst dann wieder erlaubt, wenn die Ursache für die Geräusche ermittelt und behoben wurde. Wenden Sie sich bei Fragen an den Aibotix Kundendienst. Vorbeugung •... -
Seite 71: Notwasserung (Notlandung Auf Dem Wasser)
Kein Betrieb nach Landung im Wasser VORSICHT Der Aibot X6 V2 darf nach einer Landung im Wasser nicht erneut in Betrieb genommen werden. Lassen Sie den Aibot X6 V2 zunächst bei hohen Raumtem- peraturen trocknen. Wenden Sie sich umgehend an den Aibotix Kundendienst und besprechen Sie die weiteren Schritte, um Folgeschäden zu vermeiden. -
Seite 72: Verlorener Sichtkontakt
Nach Bedarf Batteriespannung Überwachen Versuchen Sie, den Aibot X6 V2 anhand seiner letzten bekannten Position zu finden. Begeben Sie sich, sofern möglich, an einen höher gelegenen Standort. Dies kann bei der Suche nach dem Aibot X6 V2 helfen. Gehen Sie wie folgt vor, wenn der Sichtkontakt nicht wiederhergestellt werden kann bzw. -
Seite 73: Unbekannte Ausrichtung Des Aibot X6 V2
Standort ausführen. Vorbeugung • Führen Sie weder Flüge in großer Entfernung zu Ihnen oder in niedriger Höhe aus. Die Status-LEDs des Aibot X6 V2 müssen jederzeit sichtbar sein. • Nutzen Sie den Care-Free-Modus, um Ausrichtungsproblemen vorzu- beugen. Aibot X6 V2, Bedienung... -
Seite 74: Den Aibot X6 V2 Nach Einer Störung Wieder Finden
3.9.10 Den Aibot X6 V2 nach einer Störung wieder finden Wiederfinden eines Nach einem Vorfall können die letzten bekannten Koordinaten des Aibot X6 V2 verlorenen auf der Funkfernsteuerung angezeigt werden. Gehen Sie wie folgt vor: Aibot X6 V2 Schalten Sie die Funkfernsteuerung NICHT aus. -
Seite 75: Wartung Und Transport
Verpackung und sichern Sie dieses. Versand Beim Transport des Produkts per Bahn, Luft- oder Seefracht sollten immer die originale Verpackung, der Transportbehälter oder Karton des Aibot X6 V2 oder vergleichbare Verpackungen verwendet werden, um das Produkt gegen Stöße und Vibrationen zu schützen. -
Seite 76: Wartungsplan
Für eine professionelle Wartung bietet Aibotix verschiedene Service- und Repa- raturverträge an, die eine optimalen Flugzustand des Geräts garantieren. Wir empfehlen dringend, beim Erwerb des Aibot X6 V2 entsprechende Servicever- träge abzuschließen. Wenden Sie sich bei Fragen zu diesen Serviceverträgen an Aibotix. -
Seite 77: Zubehör
Bewegen Sie die Kameraaufhängung nicht von Hand. Der Kompensator könnte beschädigt werden. Die Kalibrierung des Aibot X6 V2 kann zu plötzlichen Bewegungen des Kompen- sators führen. Gehen Sie bei der Verwendung langer Objektive vorsichtig vor. Die schwarzen Muttern der Nick- und Rollachsen dürfen zu keiner Zeit verstellt werden. -
Seite 78: On-Top-Halterung
Top-Halterung auf den Aibot X6 V2. Befestigen Sie die On-Top-Halterung mithilfe der 3 Rändelschrauben, und ziehen Sie diese handfest an. Kameraanschluss Installation Für den Anschluss einer Standardkamera an den Aibot X6 V2 stehen Ihnen drei Optionen zur Verfügung: 1) Kamera-Anschlusskabel 2) Kamera-Anschlusskabel mit Blitzschuh-Adapter für Georeferenzierung 3) Infrarotauslöserkabel mit Blitzschuh-Adapter, drahtlose Verbindung für... -
Seite 79: Optionale Ausrüstung
Nähere Informationen zur optionalen Ausrüstung finden Sie in der entspre- Ausrüstung chenden verfügbaren Dokumentation. Optionale Ausrüstung Verfügbare Dokumentation Live-Video-Paket Aibotix Ai DLVP Quick Guide Aibotix Ai LVP Quick Guide Aibot HP GNSS 2 Aibot HP GNSS 2 Gebrauchsanweisung Aibot X6 V2, Zubehör... - Seite 80 Aibotix Ludwig-Erhard-Straße 14 34131 Kassel Deutschland Telefon +49 561 473949-0 www.aibotix.com...