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Wenn gar nichts geht, wäre ein Oszilloskop nicht schlecht. Ein einfaches, analoges tut es locker, notfalls
geht auch ein Soundkarten-Oszilloskop für den PC. Bevor Du aber den Messgerätepark bereitmachst,
probiere erst mal die folgende Liste durch.
Zum Testen empfiehlt es sich zur Vorsicht die Propeller abzumontieren. Selbst die kleinsten Brushless-
Motörchen klopfen einem mächtig auf die Finger...alles selbst ausprobiert
Achtung:
In diesem Zustand sollte aber nicht Vollgas gegeben werden. Wegen der fehlenden Last könnten Motoren
und Motorregler beschädigt werden.
Wenn gar nichts geht (keine LEDs, kein Piepsen der Regler) beim Einschalten:
•
Liegen die +5V am Mikroprozessor an?
•
Kommt Signal zu den BL-Reglern?
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Configuration fuses des Prozessors nicht/falsch programmiert
•
Quarz schwingt nicht, Lötstellen prüfen
•
Prozessor nicht/falsch programmiert
•
Prozessor falsch herum im Sockel
•
Kurzschluss auf der 5V Leitung
Motoren piepsen, aber keine LEDs leuchten:
•
LEDs verpolt angeschlossen
•
+5 V oder Masse am Prozessor nicht angeschlossen
(Versorgung durch andere Pins, mit dem Ohmmeter nachmessen!)
•
+5 V oder Masse am Empfänger nicht angeschlossen
Motoren piepsen, rote LED leuchtet, Schalter ein, rot bleibt aber:
•
Ein/Aus-Schalter falsch angeschlossen
•
Kein Signal vom Empfänger (Gaskanal, K1) kommt an
Motoren piepsen, rote LED leuchtet, Schalter ein, rot blinkt dann:
•
Gasknüppel ist nicht auf Minimum
•
Evtl. läuft der Gaskanal „verkehrt", am Sender umprogrammieren.
Motoren piepsen, Schalter ein, erst rote, dann gelbe LED leuchtet und bleibt:
•
Gyro-Ausgangssignale fehlen oder sind falsch angeschlossen
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Evtl. sind die Gyro-Eingangssignale vom Empfänger nicht da.
•
Zu lange Impulspausen (23 ms ist das Maximum)
Wirkrichtung der Knüppel falsch, Gyros richtig:
•
Am Sender den Servoreverse für den entsprechenden Kanal umschalten
Wirkrichtung der Knüppel richtig, Gyros aber falsch:
•
Gyro andersherum montieren
•
Linken/rechten bzw. vorderen/hinteren Motorregleranschluss vertauschen, dann am Sender den
Servoreverse für den entsprechenden Kanal umschalten.
Ufo fängt an zu torkeln sobald es abhebt:
•
Roll/Nick-Parameter anpassen
•
Ufo schwerer machen (z.B. größeren Akku)
•
Antenne locker oder gar nicht angeschlossen
Ufo fliegt an sich gut, jedoch gelegentlich plötzliche „Absteller" (Motoren aus):
•
Empfangsprobleme
•
BEC überlastet (Temperatur des BEC-versorgenden Reglers prüfen)
Ufo schwingt um die Hochachse (Gierachse):
•
Einer oder mehrere Motorenachsen sind nicht senkrecht ausgerichtet
•
Gier-Parameter zu hart eingestellt
Seite 22
© 2006 Ing. Wolfgang Mahringer
wolfgang.mahringer@sbg.at
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