Wächtermodus (GUARD MODE)
Selbständigkeitstaste
Selbständigkeitstaste
Umschalten-Grün
Wechsel in den Wächter-Modus
Durch Drücken der Selbständigkeitstaste bei Umschalten-Grün gelangt der Ro-
boquad in den Wächter-Modus. Er begibt sich in die Aufmerksam-Haltung, um
eine Störung zu suchen oder zu hören.
Im Wächtermodus gibt dir der Roboquad etwas Zeit (etwa 7 Sekunden), um den
Platz zu verlassen, bevor er ganz in den Wächtermodus schaltet. Das macht er,
indem er rückwärts zählt und einen Eintritts-Warnton abgibt.
Wächtermodus-Scannen
Die Aufmerksamkeitsstufe bestimmt die Häufigkeit des Scannens im Wächter-
modus:
• Niedrige Aufmerksamkeit:
- Der Scanner hat nur einen kurzen Bereich.
- Der Kopf bleibt unbewegt
• Mittlere Aufmerksamkeit:
- Der Scanner hat nur einen mittleren Bereich.
- Der Kopf scannt immer wieder vor und zurück.
• Hohe Aufmerksamkeit:
- Der Scanner hat den maximalen Bereich.
- Der Kopf scannt immer wieder vor und zurück.
- Der Roboquad dreht gelegentlich um und schaut in eine andere Richtung.
Der Schallwellensensor ist im Wächtermodus eingeschaltet, wann immer der
Roboquad sich nicht bewegt.
Sensoren / Selbständigkeit
Reaktionen
Der Roboquad reagiert auf alle Geräusche oder die Anwesenheit eines Objektes
innerhalb seines Scanbereichs.
Hat der Roboquad ein Programm gespeichert, dann führt er das Programm aus,
wenn er gestört wird. Ist kein Programm im Roboquad gespeichert, dann reagi-
ert er gemäß den Standardreaktionen innerhalb der Aggressionsstufe, in der er
sich befindet.
Wird die Aggressivitäts- oder Aufmerksamkeitsstufe geändert, während der
Roboquad im Wächtermodus ist, dann wird die Scanroutine bzw. werden die
Standardreaktionen ohne Beenden des Wächtermodus aktualisiert.
Beenden des Wächtermodus
Der Roboquad kann den Wächtermodus auf 4 verschiedene Weisen verlassen:
1. während des Wächtermodus durch Drücken auf die Stopptaste.
2. wenn er 10 Mal hintereinander gestört wird.
3. nach 20 Minuten und Wechseln in den Schlaf-Modus.
4. eventuell durch das Programmieren einer Demo im Programmier-Modus,
nachdem die Demo vorgeführt wurde..
Demos
Demotaste
Nicht umgeschaltet
Tanz-Demo
Umschalten-Grün
Bewegungs-Demo
Tanz-Demo
Der Roboquad führt seine Tanz-Demo vor.
Bewegungs-Demo
Der Roboquad führt eine Reihe von Bewegungsdemonstrationen vor.