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Acrobat-Helicopter Acrobat Shark Anleitung

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Anleitung
Acrobat Shark
Stefan Plöchinger
April 2009

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Acrobat-Helicopter Acrobat Shark

  • Seite 1 Anleitung Acrobat Shark Stefan Plöchinger April 2009...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    6. Rotorkopf – Version mit Bell-Hiller-Kopf................43 7. Rotorkopf – Version mit Rigid Kopf ................59 8. Haube ..........................70 9. Bell Hiller Kopf: RC-Einbau, Einstellung und Erstflug..........74 10. Rigid Kopf: RC-Einbau, Einstellung und Erstflug ............80 11. Wichtige Sicherheitshinweise ..................85 12. Stückliste........................87 www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 3: Einleitung

    Bereich und der Abstufung der Getriebeuntersetzungen zu sein und anderseits auch wieder die vom Acrobat SE gewohnte geringe Geräuschentwicklung zu haben. Das Chassis des Acrobat Shark besteht aus zwei Einheiten. Das Oberteil ist so steif wie möglich ausgelegt und beherbergt das zweistufige Getriebe und alle Servos. Es ist so aufgebaut, dass der Abstand zwischen Leistungselektrik und Empfangselektronik möglichst...

  • Seite 4: Allgemeines

    1:8.44 Tabelle 2: Übersetzungstabelle Acrobat Shark Folgende Komponenten haben sich während der Tests des Acrobat Shark als besonders geeignet erwiesen. Da ich jedoch kontinuierlich neue Komponenten teste, stellen die hier ausgesprochenen Empfehlungen nur den momentanen Stand dar und werden unter Umständen...
  • Seite 5 10s wie auch 12s in einem 90er E-Heli empfehlen kann. An 10s ist er mit einer 22er Riemenscheibe optimal einsetzbar, an 12s mit einer 18er oder 19er. Generell ist die Übersetzung im Acrobat Shark von 12.4:1 bis 8.4:1 variabel, so das natürlich auch andere Motoren anpassbar sind.
  • Seite 6 Abbildung 1: Beispiel Flugakku In den folgenden Kapiteln wird der Aufbau des Acrobat Shark beschrieben. Bitte gehen sie exakt in der beschriebenen Reihenfolge vor. Es kann sonst unter Umständen vorkommen, dass einige Schrauben nur schwer zugänglich sind. Weiterhin möchte ich an dieser Stelle darauf hinweisen, dass bei ALLEN Verschraubungen in Aluminium eine leicht- bis mittelfeste Schraubensicherung zu verwenden ist.

  • Seite 7: Aufbau Hauptchassis

    Bitte auch unbedingt darauf achten das mit der richtigen (rechten) Seitenplatte begonnen wird, sonst muss das Chassis später wieder zerlegt werden. Abbildung 3: Rechte Chassisseitenplatte mit Verbindungselementen Die vordere Heckrohrschelle wird am oberen Loch nicht mit einer Schraube sondern mit dem langen Haubenhaltebolzen festgeschraubt (Abbildung 4). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 8 Die Heckrohrschellen müssen so verschraubt werden, dass die Klemmschraube (M3x16) für das Heckrohr zur linken Seitenplatte und gleichzeitig nach unten zeigt (Abbildung 5). Abbildung 5: Ausrichtung der Heckrohrhalter Nun kann die Kreiselplatte auf den Heckrohrschellen mit zwei M3x4mm Schrauben befestigt werden (Abbildung 6). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 9 Im vorderen oberen Bereich des Chassis wird nun noch der Bolzen 47x6mm mit den Haubenanschlagsbolzen auf der rechten Seitenplatte verschraubt (Abbildung 7). Abbildung 7: Verschraubung Haubenanschlagsbolzen mit Verbindungsbolzen Das Hauptzahnrad wird mit der Hauptzahnradaufnahme (Beutel 4) mit M3x6mm Innensechskantschrauben und mittelfester Schraubensicherung verschraubt (Abbildung 8). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 10 Die Unterseite der Rotorwelle ist diejenige welche einen Lochabstand bis zum Ende von 22,5 mm hat. Wenn die Welle bündig bis zum unteren Lager eingeschoben ist, sollte sich die Befestigungsschraube M4x22mm für die Hauptzahnradaufnahme durch das www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 11 Stelle der Welle greift um ein späteres Verdrehen zu verhindern. Es ist sinnvoll die Welle und die Riemenscheibe vor dem Aufstecken etwas einzufetten um ein späteres Lösen zu erleichtern. Abbildung 11: Zwischenwelle mit montierter Heckriemenscheibe Unter das Ritzel muss noch die Distanzscheibe 8x0,9x11,5mm (Beutel 5) aufgeschoben werden (Abbildung 12). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 12 Die Richtung passt, wenn man die Rotorwelle von oben aus gesehen durch Drehen an der Freilaufscheibe im Uhrzeigersinn drehen kann (beim Rechtsdreher) (Siehe Abbildung 14). Theoretisch ist es auch möglich die Riemenscheibe andersherum zu montieren und den Shark so als Linksdreher aufzubauen! www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 13 Abbildung 16 dargestellt, geschraubt werden. Die Scheibe mit 0,9mm Dicke kommt unter den 3´er Lagerstapel der in der Abbildung rechts mit M4x16mm Schraube befestigt wird, links kommt ein 2´er Stapel mit der 2mm Scheibe unten und der 4x14mm Schraube. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 14 Bevor die Zwischenwellenlagerplatte auf Zwischenwelle geschoben werden kann, muss der Heckrotorzahnriemen von hinten (Beutel 7) über die Welle geführt werden (Abbildung 17). Abbildung 17: Auflegen des Riemens auf die Zwischenwelle Anschließend kann die Lagerplatte mit M3x6mm Schrauben auf einer Seite festgeschraubt werden (Abbildung 18). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 15 Die Hülsen, welche bei den Servos beiliegen sollten von der Rückseite in die Gummidämpfer der Servos eingeschoben werden, damit der Bund der Hülsen gegen das CFK-Chassis drückt und nicht deren scharfe Kante. Abbildung 19: Befestigung der Taumelscheibenservos www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 16 Abbildung 20: Unterlage bei Futaba Servos Das Nickservo wird von innen in die linke Seitenplatte geschraubt. Das Heckservo kommt in die rechte Seitenplatte. Die richtige Einbaulage ist in Abbildung 19 bzw. Abbildung 21 zu erkennen. Abbildung 21: Einbaurichtung Heckservo www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 17 Stücke mit jeweils ca. 47mm abgeschnitten. Diese werden dann über die 3 Distanzbolzen 6x47mm (Beutel 9) geschoben (Abbildung 23). Abbildung 23: Vorbereitung Akkustützbolzen Die so vorbereiteten Bolzen werden, damit sie bei der weiteren Montage nicht rausfallen, behelfsmäßig von einer Seite unten in das Chassis festgeschraubt (Abbildung 24). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 18 26). Gesichert wird die Riemenscheibe mit einer Madenschraube M4x4mm unter Verwendung von mittelfester Schraubensicherung. Die Schraube sollte dabei auf einer Phase der Motorwelle aufliegen um die Riemenscheibe hinreichend gegen Verdrehen zu sichern. Falls ein Actro Motor verwendet wird sollte die Motorwelle und Innenseite der www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 19 Um den Motor einbauen zu können, sollte der obere Chassis-Distanzbolzen (6x47mm) auf einer Seite noch mal gelöst werden damit der Motor durch das Chassis durchpasst. Anschließend wird der Antriebszahnriemen in das Chassis eingebracht (Abbildung 27) und der Motor entsprechend Abbildung 28 mit M3x8mm Innensechskantschrauben und Beilagscheiben eingebaut. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 20 Motorriemenscheibe ist und je höher die durchgesetzte Leistung ist, um so stärker sollte der Riemen gespannt werden. Wenn der Motor festgeschraubt ist, muss der Distanzbolzen 4x47mm über dem Motor wieder befestigt werden. Abbildung 28: Kalibrierter Referenzfinger drückt mit 15-20N auf den Riemen www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 21: Akkuschacht Und Landegestell

    Silikonschlauch überzogenen Distanzbolzen wie in Abbildung 30, Abbildung 31 und Abbildung 32 dargestellt, unter Verwendung von M3x6 Innensechskantschrauben zusammengebaut. Der mit Silikonschlauch überzogene 6x80mm Bolzen ist dabei im vorderen oberen Bereich zu montieren. Abbildung 30: Montage der Landegestellbefestigung und der Akkuschachtdistanzbolzen www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 22 M3x22mm Schrauben verwendet, die durch die Distanzhülsen 6x14.4mm hindurch geschoben werden (Abbildung 33). Abbildung 33: Akkuschacht vorbereitet um an das Chassis angeschraubt zu werden Dann wird der Akkuschacht wie in Abbildung 34 sichtbar zunächst rechts mit dem Chassis verschraubt. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 23 Distanzhülsen einzuschrauben (Abbildung 35). Abbildung 35: Die Linke Seite des Akkuschachts ist mir dem Hauptchassis verschraubt Im nächsten Schritt wird das Kufenlandegestell montiert. Dazu werden die beiden Kufenbügel mit den beiliegenden Nylonschrauben unten an den Akkuschacht geschraubt (Abbildung 36). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 24 Ausfräsung ein kleines Stück Schaumstoff oder Papier in das Rohr gesteckt werden (Abbildung 37). Abbildung 37: Schaumstoff vorbereitet um in die Kufenrohre eingeführt zu werden Danach können die Rohre wie in Abbildung 38 dargestellt mit den Kufen verklebt werden. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 25 Zu guter Letzt wird noch der vordere Haubenbolzen (kurz) an den vorderen Kufenhalter angeschraubt (Abbildung 39). Abbildung 39: Vorderer Haubenhaltebolzen verschraubt mit der Kufenbügelhalteplatte Das Chassis ist nun soweit vormontiert, dass man mit der Montage des Heckauslegers beginnen kann. Details hierzu im nächsten Kapitel. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 26: Heckausleger

    Nun wird der Heckrohradapterflansch (Beutel 13) auf das Heckrohr aufgesteckt und mit vier Linsenkopf-Innensechskantschrauben M3x8mm, einer Beilagscheibe Stoppmutter M3 verschraubt (Abbildung 40 und Abbildung 41). Sollte das Heckrohr etwas stramm in den Adapterflansch reingehen, ist es hilfreich das Heckrohr vorher etwas einzufetten. Abbildung 40: Heckrotorflansch mit Heckrohr verschraubt (Innenansicht) www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 27 Oberkante vom Halter, vor dem Festziehen der Schrauben, genau bündig mit der Aussparung in der Lagerplatte ist. Wie überall sonst am Heckrotorgehäuse bitte unbedingt daran denken, die Schrauben mit Schraubensicherung zu fixieren. Abbildung 42: Rechte Heckrotorlagerplatte mit Umlenkhebelhalter (innen) www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 28 Abbildung 44: Rechte Heckrotorlagerplatte verschraubt mit Lagerflansch Nun werden die beiden Rollenhalter für die Heckriemenandruckrollen mit jeweils einer Linsenkopf-Innensechskantschrauben M3x6mm montiert. Dabei kommt der Rollenhalter mit drei Kugellagern auf die Oberseite, so dass der Heckrotorflansch wie in Abbildung 45 dargestellt aussieht. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 29 Rollenhalter geschraubt (Abbildung 46). Abbildung 46: Linke Heckrotorlagerplatte fixiert an den Andruckrollenhaltern Zusammen mit dem fertig verklebten Leitwerk wird nun die linke Hecklagerplatte an den Adapterflansch angeschraubt (Abbildung 47). Hierzu werden zwei M3x10mm Innensechskantschrauben verwendet. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 30 Abbildung 47: Befestigung von Seitenleitwerk und linker Heckrotorlagerplatte Dann kann der Heckrotorumlenkhebel mit einer M3x14mm Innensechskantschraube und der Beilagscheibe 3x1x5,8mm befestigt werden (Abbildung 48) hierbei bitte unbedingt Schraubensicherung verwenden. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 31 Abbildung 49: Anschleifen des Heckrohrs Um den Heckrotorzahnriemen leichter in das Heckrohr schieben zu können, ist es hilfreich, ihn kurz vor dem Ende mit etwas Klebeband an die Heckrotorschubstange zu binden (Abbildung 50). Der Riemen sollte dabei nicht geknickt werden. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 32 Heckrohr in die Halter am Chassis so weit wie möglich eingeschoben. Abbildung 51: Einführen des Heckriemens ins Heckrohr Der Riemen sollte nun am hinteren Ende vom Rohr rausschauen (Abbildung 52). Das Klebeband mit der Schubstange kann jetzt entfernt werden. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 33 Abbildung 52: Heckriemen vollständig durch das Heckrohr geschoben Der Riemen wird dann gerade ausgerichtet so dass er sich nicht im Heckrohr kreuzt (Abbildung 53), dies kann kontrolliert werden indem man von hinten ins Heckrohr reinschaut. Abbildung 53: Heckriemen nach dem Ausrichten www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 34 Heckwelle richtig herum reingeschoben wird: das Ende mit einem Abstand von 5mm von der Kante der Abflachung bis Wellenende kommt in die Riemenscheibe. Die Riemenscheibe wird nun mit der M4 Madenschraube unter Verwendung von Schraubensicherung fixiert (Abbildung 55). Abbildung 55: Heckwelle im Heckrotorgehäuse www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 35 Heckriemen unter umständen etwas weiter in das Chassis gezogen hat. Dies kann dazu führen kann das der Riemen zu locker gespannt ist und vor dem weiterfliegen nachgespannt werden muss. Abbildung 56: Aufsicht auf die Klemmschrauben in den Heckrohrhaltern www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 36 Anschließend wird die vormontierte Heckrotornabe auf der Heckwelle mit der 4mm Innensechskantmadenschraube und Schraubensicherung bündig zum Ende der Welle verschraubt. Die Anlenkungen der Heckblatthalter werden so in die Steuerbrücke eingehängt dass sie von der Blatthinterkante angelenkt werden (Abbildung 59). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 37 Distanzscheiben verwendet werden um die beiliegenden Heckblätter auf das Innenmaß der Blatthalter aufzudicken (Abbildung 60). Abbildung 60: Die Heckblätter werden mit Distanzscheiben aufgedickt Verschraubt werden die Heckblätter jeweils mit M3x20mm und Stoppmuttern. Der Heckrotor dreht bei richtiger Montage entgegen dem Uhrzeigersinn wenn man draufschaut (Abbildung 61). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 38 Kugelköpfen rechtwinkelig zum CFK-Stab stehen. Nach dem Ablängen werden die mitgelieferten M2x60mm (Beutel 16) Gewindestangen in die CFK-Stange mit 5min Epoxy eingeklebt. Dabei werden sie soweit eingeschoben das noch jeweils 12mm an den Enden herausstehen (Abbildung 62). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 39 Abbildung 62: Einkleben der Gewindestange in CFK-Anlenkstab (12mm Überstand) Nach dem Aushärten des Klebers wird zunächst die Delrin-Schubstangenabstützung, welche in Beutel 16 beigelegt ist, auf die Schubstange aufgeschoben und anschließend die Kugelpfannen aufgeschraubt. Abbildung 63: Aufschieben der Schubstangenabstützung Abbildung 64: Montage des Kugelkopfes www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 40 (Beutel 16) auf die 5x495mm CFK Rohre geklebt. Als Kleber empfiehlt sich 5 min. Epoxy. Die Endstücke müssen vor dem Aushärten des Klebers beide gleich ausgerichtet werden damit später die Rohre beim Festschrauben nicht in sich verdreht werden müssen (Abbildung 66). Abbildung 66: Ausrichten der Heckabstüzungsendstücke www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 41 Abbildung 68: Heckabstützung am Chassis verschraubt Am Heckrohr erfolgt die Befestigung, wie in Abbildung 69 zu sehen, mit der Delrin Heckschelle, einer M3x30mm Schraube und einer Stopmutter M3 (Beutel 16). Heckgestängeführung wird nun endgültig ausgerichtet. Um die Führung am Heckrohr gegen www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 42 Verdrehen zu sichern, kann man etwas CA-Kleber verwenden, normalerweise ist dies aber nicht notwendig. Abbildung 69: Heckabstützung montiert und Steuergestängeführung ausgerichtet www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 43: Rotorkopf - Version Mit Bell-Hiller-Kopf

    Abbildung 70: Servo-Taumelscheiben-Gestänge Als nächstes werden die beiden Gestänge von der Taumelscheibe zu den Mischhebeln am Blatthalter vorbereitet. Hierzu werden auf die 85mm Gewindestangen zwei Kugelpfannen so verschraubt, dass sich außen gemessen 113.5mm Gesamtlänge ergeben (Abbildung 71). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 44 Servohebelverlängerungen verwendet werden. Diese werden dann jeweils auf eine normale Servoscheibe verschraubt (Innensechskantschrauben M2x8 Muttern Schraubensicherung) , so dass sich auch eine Hebellänge von ca. 19mm ergibt. Bei den beiden Rollservos wird die Kugel mit jeweils einer M2x8 Innensechskantschraube, einer M2 Mutter www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 45 Schrauben rausgedreht, dann lässt sich die Führung nach hinten klappen (Abbildung 74) und die Taumelscheibe kann ihren Platz einnehmen. Die Rotorwelle sollte vor dem Aufschieben der Taumelscheibe etwas eingeölt werden, bewährt hat sich bei mir ganz normales 15W40 Motorenöl. Abbildung 74: Für die Montage der Taumelscheibe zurückgeklappte TS-Führung www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 46 Schmierrillen in denen sich Öl ansammeln kann um ein Festfressen zu verhindern. Abbildung 75: Pitchkompensator auf Rotorwelle aufgeschoben und in TS eingehängt Nun wird das vormontierte Rotorkopfzentralstück (Beutel 23) auf die Rotorwelle aufgesteckt und mit der M4x22 Innensechskantschraube und M4 Stoppmutter gesichert (Abbildung 76). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 47 Falls ein sehr harter Flugstiel bevorzugt wird, ist optional eine spezielle Rotorkopfdämpfung für diesen Zweck erhältlich (Bestellnr: S-K281 4 Stück und S-K301 2 Stück ). Sie ist in Abbildung 78, Abbildung 79 und Abbildung 80 dargestellt. Auch hier müssen die O-Ringe vor dem Einbau eingefettet werden www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 48 Abbildung 78: Dämpfung Spezial 3D vor der Montage Abbildung 79: Dämpfung Spezial 3D vor der Montage ins Zentralstück www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 49 0,5x15,9mm gefolgt vom Drucklager. Beim Drucklager muss die Seite mit der größeren Bohrung (8,2mm) zuerst in den Blatthalter. Zu Verdeutlichung der Lageranordnung ist Abbildung 81 hilfreich, auf der die Blattlagerwellenlager ohne Blatthalter zu sehen sind. Abbildung 81: Anordnung der Lager auf der Blattlagerwelle www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 50 Ring mit dem Kugeln und die zweite Scheibe gehen ohnehin leicht in die Blatthalter. Das ganze ist in Abbildung 82 bis Abbildung 84 zu sehen. Abbildung 82: Pressdorn Lager und Blatthalter vor dem Einpressen Abbildung 83: Lager zum Einpressen in Schraubstock www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 51 Schraube M5x12mm 12.9 mit der beiliegenden Unterlegscheibe unter Verwendung von mittelfester Schraubensicherung eingeschraubt. Die Blattlagerwelle wird anschließend in den ersten Blatthalter eingeschoben und dann bei Verwendung der weichen Rotorkopfdämpfung eine Dämpfungsgummi- Andrückscheibe aufgeschoben (Abbildung 86). Bei Verwendung der harten Dämpfung entfallen die Andrückscheiben! www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 52 Abbildung 86: Blatthalter mit Blattlagerwelle und Dämpfungsgummiandrückscheibe Anschließend wird die Blattlagerwelle in das Zentralstück geschoben (Abbildung 87). Abbildung 87: Blattlagerwelle mit Blatthalter im Zentralstück Jetzt wird die zweite Dämpfungsgummi-Andrückscheibe aufgeschoben und anschließend der zweite Blatthalter (Abbildung 88). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 53 Die vormontierten kurzen Gestänge von der Paddelwippe zu den Blatthaltermischhebeln (33 mm lang) und die Gestänge von der Taumelscheibe zu den Blatthaltermischhebeln (113,5 mm lang, bereits vorher vorbereitet) werden nun eingehängt. Dabei ist wichtig dass die „lange“ Seite vom Mischhebel zu den kurzen Gestängen schaut (Abbildung 90) www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 54 Im nächsten Schritt wird die Paddelstange in die Wippe eingeschoben. Dann kommen auf beide Seiten die Paddelanlenkhebel (Abbildung 91). Abbildung 91: Paddelstange mit Paddelanlenkhebel Die Paddelstange muss nun mittig ausgerichtet werden. Gleiches gilt auch für die Anlenkhebel, die auf ihrer Unterkante parallel ausgerichtet werden müssen (Abbildung 92). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 55 Paddel eingeschraubt ist. Um die Paddel genau auf 0° auszurichten ist es am einfachsten die Taumelscheibenlehre zwischen die Domlagerplatte und Taumelscheibe zu legen (Abbildung 94). Es ist sehr wichtig, dass die Paddel genau ausgerichtet werden, damit der Heli neutral geradeaus fliegt. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 56 Winkel zueinander zeigen, d.h. einen Pitchwinkel von Null Grad haben. Wenn das nicht der Fall ist, dann wird dies mit den 113,5mm Anlenkgestängen entsprechend eingestellt bis es stimmt. Ist alles richtig zusammengebaut, sollte aber normalerweise kein Nachstellen notwendig sein. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 57 Paddel einzeln auszurichten und wiederholt diesen Prozess, bis beide Paddel auch zu sich selber parallel sind. Immer darauf achten, das die Taumelscheibenlehre dabei sowohl auf der Domlagerplatte wie auch der Taumelscheibe aufliegt. Hat man diesen Zustand erreicht, so werden die Sicherungsmadenschrauben in den Paddeln mit etwas Schraubensicherung angezogen. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 58 Zur Vervollständigung des Sharks muss nun nur noch die Haube an das Chassis angepasst werden. Wie dies gemacht wird, ist im übernächsten Kapitel erläutert. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 59: Rotorkopf - Version Mit Rigid Kopf

    Als nächstes werden die beiden Gestänge von der Taumelscheibe zu den Anlenkhebeln am Blatthalter vorbereitet. Hierzu werden auf die 85mm Gewindestangen zwei Kugelpfannen so verschraubt, dass sich außen gemessen 113.5mm Gesamtlänge ergeben (Abbildung 99). Abbildung 99: Gestänge Taumelscheibe - Blatthalter www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 60 Schraubensicherung auf der Innenseite vom Ruderhorn montiert, beim Nickservo auf der Außenseite (Abbildung 100). Abbildung 100: Vorbereitung der Ruderhörner Nun können die drei Gestänge die zu den Servos gehen auf der Taumelscheibe außen eingehängt werden (Abbildung 101). Abbildung 101: Taumelscheibe mit aufgeclipsten TS-Gestängen www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 61 Servos mit Hilfe der Taumelscheibenlehre noch genau eingetrimmt werden. Dies erfolgt aber erst beim Einstellen der RC-Anlage. Als nächster Schritt wird der Taumelscheibenmitnehmer (Beutel 22) auf die Rotorwelle geschoben und in die Taumelscheibe eingehängt (Abbildung 103). Das Ausrichten des Mitnehmers erfolgt erst nach Montage des Rotorkopfes. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 62 Abbildung 103: Taumelscheibenmitnehmer in TS eingehängt Nun wird das Rigid Rotorkopfzentralstück (Beutel 23) auf die Rotorwelle aufgesteckt und mit der M4x22 Innensechskantschraube und M4 Stoppmutter gesichert (Abbildung 104). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 63 Abbildung 107 nach der Montage im Zentralstück. Wichtig ist, die O-Ringe vor dem Einbau gründlich zu fetten. Wird dies vergessen, so kann es später im Flug zu einem niederfrequenten Pendeln des Hubschraubers kommen. Abbildung 105: Rotorkopfdämpfung vor der Montage www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 64 Kugellager 8x16x5mm. Nun kommt die Drucklagerdistanzscheibe mit 0,5x15,9mm gefolgt vom Drucklager. Beim Drucklager muss die Seite mit der größeren Bohrung (8,2mm) zuerst in den Blatthalter. Zu Verdeutlichung der Lageranordnung ist Abbildung 108 hilfreich, auf der die Blattlagerwellenlager ohne Blatthalter zu sehen sind. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 65 Wenn beide Blatthalter soweit vorbereitet sind, wird in die Blattlagerwelle zunächst eine Schraube M5x12mm 12.9 mit der beiliegenden Unterlegscheibe unter Verwendung von mittelfester Schraubensicherung eingeschraubt. Die Blattlagerwelle wird dann in den ersten Blatthalter eingeschoben. Anschließend wird die Blattlagerwelle in das Zentralstück geschoben (Abbildung 110). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 66 Nun werden die Blatthalteranlenkhebel vorbereitet: In die Anlenkbolzen (Beutel 20) wird auf der einen Seite je M3x8mm Kugelbolzen mit mittelfester Schraubsicherung eingeschraubt. Auf der anderen Seite wird dann ebenfalls mit mittelfester Schraubensicherung einM3x12mm Gewindestift eingeschraubt (Abbildung 112). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 67 Anlenkbolzen werden Schraubensicherung Blatthalteranlenkhebel eingeschraubt und gekontert (Abbildung 113). Abbildung 113: Blatthalteranlenkhebel komplett Anschließend werden die Blatthalteranlenkhebel mit Hilfe von M3x6mm Schrauben und Schraubensicherung an die Blatthalter geschraubt (Abbildung 114). Abbildung 114: Blatthalteranlenkhebel mit Anlenkbolzen montiert www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 68 Um nun die Montage des Rotorkopfes abzuschließen, muss nur noch der Blattspurlauf korrekt eingemessen werden. Hierzu wird die Taumelscheibe auf die Taumelscheibenlehre runtergedrückt und dann die Länge der Blatthalteranlenkgestänge so eingestellt, dass beide Blatthalter genau parallel zueinander stehen und einen Pitchwinkel von 0° haben (Abbildung 116). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 69 Abbildung 116: Einstellen des Spurlaufs bei 0° Pitch Die Montage des Rigidrotorkopfes ist nun abgeschlossen. Im folgenden Kapitel wird die Montage der Haube beschrieben. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 70: Haube

    Anformungen ein Loch vorgebohrt, dass anschließend ganz vorsichtig auf 8mm aufgebohrt wird. In diese Bohrungen werden dann unter zu Hilfenahme eines kleinen Schraubenziehers Befestigungstüllen eingedrückt, Haube Haubenhaltebolzen halten (Abbildung 118) Abbildung 118: Befestigungstülle fertig in die Haube eingebracht www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 71 8mm aufgebohrt und letztendlich die Gummitülle eingedrückt (Abbildung 120). Abbildung 120: Untere Haubenbefestigungsbohrung mit Gummitülle Es ist ratsam, dass die Gummitüllen von innen von Zeit zu Zeit etwas eingefettet werden, es ist so deutlich leichter, sie auf die Haltebolzen rauf und runter zu drücken. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 72 Gestänge keinesfalls in der Haube verhaken können. Falls nicht genug Platz für die Gestänge ist, muss daher eventuell noch etwas von der Haube weggeschliffen werden. Außerdem sollte die Haube an beiden Enden im Bereich des Heckrohres noch etwas halbrund www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 73 Lack auf Acrylbasis aus dem Baumarkt. Er ist zwar nicht so kratzfest wie ein echter 2K-Lack aus dem Automobilbereich, für einen Elektrohubschrauber aber ansonsten durchaus auseichend. Im nächsten Kapitel beschreibe ich den Einbau der RC-Anlage und einige Punkte die bei der Einstellung zu beachten sind. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 74: Bell Hiller Kopf: Rc-Einbau, Einstellung Und Erstflug

    Als erstes wird nun der Kreisel eingebaut. Wenn man wie im abgebildeten Shark einen GY601 verwendet, wird zunächst das Sensorelement mit einer Lage gepolsterten dopperlseitigem Tape (z.B. Tesa Spiegeltape) auf der dafür vorgesehenen Kreiselplattform befestigt (Abbildung 123). Abbildung 123: Befestigung von Kreiselelement und Empfänger www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 75 35 MHz Betrieb bewährt einen zweiten Ringkern mit mind. 5 Windungen in das Verlängerungskabel zu wickeln was eventuelle Störungen vom Regler weiter unterdrückt. Bei den gängigen 2.4 GHz Systemen ist dies jedoch nicht notwendig. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 76 Zuletzt muss man noch die Antenne befestigen. Wie beim Acrobat SE verwende ich bei 35 MHz Betrieb auch beim Acrobat Shark ein an einer Kufenstrebe befestigtes Antennenrohr, dass senkrecht zum, Heckrohr orientiert ist, in das die Antenne des Empfängers eingeschoben wird.
  • Seite 77 Blatthalter berühren (Abbildung 127) Abbildung 127: Zyklischer Maximalausschlag Es ist wichtig, dass man nicht mehr Weg einstellt, da sonst der Rotorkopf mechanisch blockieren kann. Bei mir entspricht dies den Werten Nick 43% Roll Pitch 65% www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 78 Es bietet sich an noch zu Hause die Akkuposition für den richtigen Schwerpunkt zu ermitteln. Dazu schiebt man den Akku soweit in den Akkuschacht ein, bis der an der Paddelstange unterstützte Heli parallel zur Tischplatte pendelt. Der Akku wir in dieser Position mit den www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 79 Anstellen der Paddel etwas korrigiert werden, falls der Heli leicht unterschneidet können umgekehrt die Paddel etwas positiver angestellt werden, das ganze sollte allerdings ganz minimal erfolgen. Falls der Heli stärker zum Aufbäumen oder Unterschneiden neigt sollten gegebenenfalls andere (neutralere) Rotorblätter Verwendung finden. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 80: Rigid Kopf: Rc-Einbau, Einstellung Und Erstflug

    Verkabelung von AC-3X, Servos und Empfänger erfolgt genau wie in der Anleitung der AC- 3X beschrieben. Beim Verlegen der Kabel sollte darauf geachtet werden, dass sie nicht an den Kanten der Carbonfaserplatten scheuern können. Es hat sich hierzu bewährt, ein Gewebetape als Kantenschutz über kritische Stellen zu kleben. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 81 Pitch = 0 im Display der AC-3X die Servos im Setupmenu die in Abbildung 132, Abbildung 133 und Abbildung 134 dargestellten Mittelstellungen haben. Ist dies gemacht, so sollte die Taumelscheibenlehre gerade unter die Taumelscheibe passen. Eventuell müssen die Gestänge von den Servos zur Taumelscheibe hierzu noch geringfügig angepasst werden. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 82 Abbildung 132: Ausrichten des rechten Rollservohebels Abbildung 133: Ausrichten des Nickservohebels www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 83 Danach testet man, ob auch die Wirkrichtung des Kreisels stimmt. Zuletzt wird dann auch noch die Richtung des Drehmomentausgleichs überprüft. Stimmen diese Parameter, wird zunächst die Neutralposition des Heckrotors eingestellt. Direkt nach dem Initialisieren des Kreisels muss der Heckrotorumlenkhebel genau senkrecht zum Heckrohr stehen (Abbildung 128). www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 84 Absturz unabwendbar! Ist der erste Flug vollbracht, kann eine Optimierung der Regelparameter nach der Anleitung der AC-3X vorgenommen werden. In der Regel sollten die im Anhang der AC-3X Anleitung angegebenen Parameter jedoch bereits ein neutrales Flugverhalten liefern. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 85: Wichtige Sicherheitshinweise

    Es muss immer damit gerechnet werden das irgendeine Komponente ausfallen könnte und der Hubschrauber dadurch unkontrollierbar wird. Bei Ersatzteilen bitte nur Originalteile verwenden. Für die Sicherheit ist der Pilot selbst verantwortlich. Jede Haftung für Schäden und Folgeschäden, die durch von mir vertriebene Hubschrauber oder Komponenten entstehen, wird abgelehnt. www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

  • Seite 86: Allgemeines

    Allgemeines: Die Anleitung ist nach bestem Wissen und Gewissen erstellt! Sie wird ständig um neue Erkenntnisse und Setups ergänzt. Die aktuelle Anleitung wird zum Download unter www.acrobat-helicopter.com angeboten. Die Veröffentlichung der Anleitung, auch nur auszugsweise, ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung von mir gestattet, das Copyright liegt bei der Firma Plöchinger.

  • Seite 87: Stückliste

    Innensechskantschrauben M3x6mm Innensechskantschraube Hauptzahnradaufn. M4x22mm incl. Stoppmutter Beutel 5 Heckabtriebsriemenscheibe 26Z vorne Madenschraube Heckabtriebsriemenscheibe M4x4mm Distanzscheibe Zwischenwelle 8x0,9x11,5mm Distanzscheibe Zwischenwelle 8x1,3x11,5mm Endscheibe Zwischenwelle 4x2,2x11mm Riemenscheibe 44Z Zwischenwelle incl. Freilauf u. Lager Innensechskantsenkschraube M4x8mm Zwischenwelle Zwischenwelle gehärtet mit Ritzel www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 88 Kugel 4,8mm für Ruderhorn Beutel 9 Kufenbügelhalter vorne Kufenbügelhalter hinten Haubenhaltebolzen unten Bolzen 6x80mm Akkugummi-Bolzen Distanzbolzen 6x47mm Distanzhülse 6x14.4mm Reglerplatte Haubenbefestigungs-Gummitülle Beutel 10 Silikonschlauch 6x10mm 300mm lang Akkuhalte-O-Ring 95x4mm Beutel 11 Motorhalteplatte Schrauben Innensechskant M3x8 Motorplatte Motorbefestigungsschrauben Innensechskant M3x6mm www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 89 Heckumlenkhebel Innensechskantschraube M3x14mm Heckumlenkhebel Beilagscheibe 3x1x5.8mm Einschraub-Kugelbolzen 4mm Beutel 15 Heckrotorwelle 5x76mm gehärtet Madenschraube M4x4mm Heckrotorzahnriemenscheibe 26z Hecksteuerhülse Messingbuchse mit Gewinde Hecksteuerhülsen Lager 6x12x4mm Hecksteuerhülsen Außenring Einschraub-Kugelbolzen 4mm Hecksteuerbrücke incl. 2 x Kugelpfanne und Stiften Heckrotornarbe Edelstahl www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 90 Kugelpfanne M2.5 ( nur Paddelversion 14st. ) Beutel 18 Dämpfungs-O-Ring 3D 8x4 Andrückscheibe Dämpfungs-O-Ring 3D Kugellager Blatthalter 8x16x4mm Blatthalterdistanzbuchse 11.6x15.9x16mm Drucklagerdistanzscheibe 11x15.8x0.5mm Drucklager 8x16x5mm Blattlagerwellen Beilagscheibe 5,5x1.2x15mm Blattlagerwellenschraube M5x12mm 12.9 Beutel 19 Blattlagerwelle 8x113.9mm Blatthalter ALU Rotorblattschrauben M4x30mm 10.9 www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 91 Beutel 24 Taumelscheibe Taumelscheibenlehre CFK Teile Seitenleitwerk CFK Kufenbügel CFK Kufenrohre CFK CFK Seitenplatte Akkuschacht CFK Seitenplatte Hauptchassis links CFK Seitenplatte Hauptchassis rechts Sonstige Teile Paddel CFK 25g (1 Paar) (nur Paddelversion) Paddelstange (nur Paddelversion) Hecksteuergestänge CFK 4x750mm www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...
  • Seite 92 CFK Gestänge Heckabstützung 5x495mm Heckrohr ALU Kabelbinder GFK-Haube Anleitung und Preisliste auf CD-ROM www.acrobat-helicopter.com E-Mail: stefanp@eheli-tuning.de...

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