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DE
Y1TA
OY1TA603P0003
High-Performance-Distanzsensor
Betriebsanleitung
Original der Betriebsanleitung
Technische Änderungen vorbehalten
Nur als PDF-Version erhältlich
Stand: 05.11.2018
www.wenglor.com

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Wenglor Y1TA100MHT88

  • Seite 1 Y1TA OY1TA603P0003 High-Performance-Distanzsensor Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF-Version erhältlich Stand: 05.11.2018 www.wenglor.com...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgemäße Verwendung .....................4 Sicherheitshinweise ..........................4 2.1. Sicherheitshinweise ...........................4 2.2. Laser/LED Warnhinweise ........................4 EU-Konformitätserklärung ........................5 Technische Daten..........................6 4.1. Anschluss der Sensoren ........................8 4.2. Gehäuseabmessungen ........................9 4.3. Bedienfeld ............................10 4.4. Ergänzende Produkte ........................10 Montagehinweise ..........................10 Inbetriebnahme .............................11 6.1. Inbetriebnahme ..........................11 6.2. Auslieferungszustand .........................12 Funktionsbeschreibung ........................13 7.1.
  • Seite 3 Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle ..........29 8.1. Fernsteuerung über ein Terminalprogramm ..................30 8.2. Fernsteuerung über Schnittstellenbefehle ..................31 Wartungshinweise ..........................32 10. Umweltgerechte Entsorgung........................32 High-Performance-Distanzsensor...
  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sensor und Objekt nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Diese Sensoren haben einen großen Arbeitsbereich und erkennen Objekte daher über große Distanzen. Spezielle Sensoren zeichnen sich durch WinTec (wenglor interference free technology) aus. Mit dieser Tech- nologie werden schwarze oder glänzende Flächen auch in extremer Schräglage sicher erkannt. Der Einbau mehrerer Sensoren direkt nebeneinander oder gegenüber voneinander ist möglich, ohne dass diese sich ge-...
  • Seite 5: Eu-Konformitätserklärung

    3. EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. RoHS High-Performance-Distanzsensor...
  • Seite 6: Technische Daten

    4. Technische Daten Y1TA100 Y1TA100 Y1TA100 Y1TA100 OY1TA603 Optisch MHT88 MHV80 QXVT80 QXT3 P0003 auf Objekt Arbeitsbereich 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,2…6,2 m Messbereich 10 m 10 m 10 m 10 m Linearität 0,1…5 m 0,05 % 0,05 % 0,2 % 0,5 %...
  • Seite 7 Messbereich: Der Messbereich der Sensoren wird durch die Remission der Objekte bestimmt. Max. Reichweite des Y1TA100 OY1TA603P0003 bis 10 m auf weiß (90 % Remission) bis 6 m auf weiß (90 % Remission) bis 5 m auf grau (18 % Remission) bis 5 m auf grau (18 % Remission) bis 3 m auf schwarz (6 % Remission) bis 3 m auf schwarz (6 % Remission)
  • Seite 8: Anschluss Der Sensoren

    4.1. Anschluss der Sensoren Y1TA100MHV80 Y1TA100MHT88 Y1TA100QXT3/OY1TA603P0003 Y1TA100QXVT80 Laserlicht über Pin abschalten: Ist Pin „La“ offen oder mit Minus verbunden, ist der Laser an. Wird Pluspotenzial angelegt, ist der Laser aus. Beim Y1TA100QXT3 und Y1TA100QXVT80 kann Pin „A1“ auch als Analogausgang verwendet werden.
  • Seite 9: Gehäuseabmessungen

    Anschlussleitungen M12 × 1, 4-polig Anschlussleitungen M12 × 1, 4-polig S29-2M S23-2M S29-5M S23-5M S29-10M S23-10M S29-2MPUR S23-2MPUR S29-5MPUR S23-5MPUR Symbolerklärung Encoder A Platin-Messwiderstand Encoder B Versorgungsspannung + nicht angeschlossen Versorgungsspannung 0 V Digitalausgang MIN Testeingang Digitalausgang MAX Versorgungsspannung (Wechselspannung) Testeingang invertiert Digitalausgang OK Schaltausgang Schließer...
  • Seite 10: Bedienfeld

    Das Gerät ist so zu befestigen, dass sich die Einbaulage nicht verändern kann. Zur Montage des Sensors wird ein wenglor Befestigungssystem empfohlen. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, sollte die Optik des Gerätes rechtwinklig zur Förderrichtung der Objekte ausgerichtet werden.
  • Seite 11: Inbetriebnahme

    Bei glänzenden Oberflächen sind die Sensoren etwas seitlich geneigt zu montieren (ca. 5°), damit der Lichtstrahl nicht direkt in die Optik re- flektiert wird. 6. Inbetriebnahme 6.1. Inbetriebnahme Sensor an die Spannungsversorgung (18…30 V DC) anschließen. Es erscheint die Anzeigeansicht. Nach 2 Sekunden ist der Sensor betriebsbereit.
  • Seite 12: Auslieferungszustand

    100 Hz Laser Anzeige Anzeigemodus Abstand Abstand Mode Comm Baudrate 38400 Schnittstelle** ASCII Binär Intervall 100 ms Maske Display Intensität Screensaver Screensaver Sprache Deutsch Deutsch Aktivieren Passwort Eingabe * Gilt für Y1TA100MHV80 und Y1TA100QXVT80 ** Gilt für Y1TA100MHT88 und Y1TA100QXVT80 Inbetriebnahme...
  • Seite 13: Funktionsbeschreibung

    7. Funktionsbeschreibung High-Performance-Distanzsensor...
  • Seite 14: Run

    7.1. RUN Der Sensor wechselt bei Drücken der Taste  in den Anzeigemodus. 7.2. Pin Funktion Die Pin Funktion dient dazu, die Funktion der Pins A1 bzw. A3 festzulegen. Die Pins können jeweils unterschied- liche Funktionen annehmen. Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung Konfiguration von Pin A1 ...
  • Seite 15 Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung T Hinterg. Hintergrund-Teach-in  Durch Drücken der Taste T wird der Abstand zum Hintergrund eingeteacht, so dass dieser Sensor ausgeblendet werden kann: • Leuchtfleck auf Hintergrund Einschaltpunkt (z. B. Fließband) Hysterese • Taste T kurz drücken Ausschaltpunkt Objekt Ú...
  • Seite 16 Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung NPN/PNP Konfiguration der Ausgänge  Der Ausgang ist auf PNP voreingestellt. Durch einmaliges Drücken der Taste N wird der Ausgang auf Gegentakt eingestellt. Durch ein weiteres Drücken der Taste N wird der Ausgang auf NPN eingestellt. Das jeweilige Schaltbild zeigt an, wie der Ausgang eingestellt ist: Gegentakt NO/NC Konfiguration der Ausgänge...
  • Seite 17: A3 Fehler F/A3 Eingang

    Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung Impuls Einstellen der Impulslänge –  Die Impulslänge definiert, wie lange Objekt Impulslänge das Ausgangssignal im Zustand Impuls geschaltet ist. Durch Drücken der Taste + bzw. – wird eine Impulslänge von 0 ms bis 10000 ms eingestellt. Anzugszeitverzögerung Nach der eingestellten Impulszeit geht das Ausgangssignal...
  • Seite 18: A1 Analog/Analog

    7.4.2 A3 Eingang Wird Pin „A3“ als Eingang Sendelicht abschaltbar oder Eingang Offset verwendet, kann der Eingang als invertierter oder nicht invertierter Eingang eingestellt werden. Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung nicht invers Verwendung als nicht invertierter Eingang    Der Eingang liegt im Normalfall auf Versorgungsspannung „0“. Die Funktionalität des Eingangs des Eingangs wird bei Anlegen einer Spannung >...
  • Seite 19 Hinweis: Der Menüpunkt ist bei den Sensoren Y1TA100QXVT80, Y1TA100QXT3 und OY1TA603P0003 nur sichtbar, wenn die Pin Funktion auf „Analog“ eingestellt ist. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung Modus I/U Analogausgang als Spannungs- oder Stromausgang  Durch Drücken der Taste U bzw. I wird der Analogausgang als Spannungs- bzw. Stromausgang eingestellt. Das entsprechende Symbol wird angezeigt.
  • Seite 20: Offset

    7.6. Offset Die Funktion Offset dient dazu, den aktuellen Messwert auf einen bestimmten Wert zu ändern. Hierbei werden auch die Schaltschwellen und Analog-Messbereiche mitgeändert. Das Anwenden des Offsets kann wahlweise über Menü oder extern über Pin A3 erfolgen. Über Menü Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung...
  • Seite 21 Ohne Offset-Abgleich: Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm. Der Schaltpunkt befindet sich 2000 mm entfernt bei 7000 mm. Schaltpunkt 5000 mm 7000 mm [Abstand mit Metermaß gemessen (mm)] Mit Anwenden des Offset-Abgleichs: Vorgabe Offset: 0 mm Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm.
  • Seite 22: Messrate

    Durch Drücken der Tasten  bzw.  wird das Sendelicht ab- bzw. angeschalten. Bei Y1TA100MHT88 und Y1TA100QXVT80 ist das Laserlicht über Pin 5 abschaltbar, indem Pin 5 an 24 V gelegt wird. Ist Pin 5 schon als RS-232 Schnittstelle belegt, kann die Laserdiode über Schnitt stellenbefehl, im Menü...
  • Seite 23: Anzeige

    Im Menü Anzeige wird ausgewählt, was im Display als Ergebnis ausgegeben werden soll. Hinweis: Der Menüpunkt ist bei den Sensoren Y1TA100QXVT80, Y1TA100QXT3 und OY1TA603P0003 nur sichtbar, wenn die Pin Funktion auf „Analog“ eingestellt ist. Die Einstellung „Analog“ ist nur für die Sensoren Y1TA100MHT88 und Y1TA100MHV80 sichtbar. Bezeichnung Funktion...
  • Seite 24: Schnittstelle

    7.10. Schnittstelle (gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88) Im Menü Schnittstelle werden die Grundeinstellungen zur RS-232 Schnittstelle vorgenommen. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung Mode Grundeinstellung der Schnittstelle    Durch Drücken der Tasten  und  wird zwischen den Funktionsarten Menue, Comm (Standardeinstellung) und Dauer ausgewählt.
  • Seite 25 Die einzelnen Werte werden hintereinander in einer Zeile ausgegeben. Es werden nur die Werte der ausge- wählten Spalten ausgegeben. High-Performance-Distanzsensor...
  • Seite 26 Erläuterung der einzelnen Ausgabewerte: Spalte 2: Aktueller Abstand: Ausgabe des jeweils aktuellen Messabstands in mm Spalte 3: Zustände der digitalen Ausgänge: 0: nicht geschaltet 1: geschaltet Bsp.: 1001 à Fehlerausgang und Ausgang 1 geschaltet. Spalte 4: Differenz zwischen aktuellem Abstand und eingestelltem Schaltpunkt in mm (für jeweils jeden Ausgang) Bsp.: Ausgang 1: Schaltschwelle bei 2800 mm 2000 mm...
  • Seite 27: Display

    7.11. Display Im Menü Display wird die Anzeige gedreht sowie die Helligkeit des Displays eingestellt. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung gedreht Die Anzeige wird um 180° gedreht.    Durch Drücken der Taste  wird die Anzeige um 180° gedreht. Durch nochmaliges Drücken dieser Taste wird die Drehung wieder aufgehoben.
  • Seite 28: Passwort

    7.15. Passwort Im Menü Passwort können die Passwort Einstellungen mit folgenden 4 Untermenüs vorgenommen werden. Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung Aktivieren Passwort-Funktionalität ein- oder ausschalten    Durch Drücken der Taste  gelangen Sie in das Untermenü Aktivieren, wo Sie durch Auswahl der Funktion Aus oder Ein, die Passwort-Funktionalität ein oder ausschalten können.
  • Seite 29: Weitere Einstellungen Und Abfragen Über Die Rs-232 Schnittstelle

    Es ist sicherzustellen, dass der neu festgelegte Code notiert wird, bevor die Passwort-Änderung erfolgt. Ein vergessenes Passwort kann nur durch einen General-Passwort überschrieben werden. Das General-Passwort kann per E-Mail bei support@wenglor.com angefordert werden. 8. Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle (gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88)
  • Seite 30: Fernsteuerung Über Ein Terminalprogramm

    Sensor über die wenglor-Steckerweiche S232W3 mit PC, Steuerung etc. verbinden: Installieren der Steckerweiche wie folgt: • 8-poliges Anschlusskabel (S80-xx/S88-xx) vom Sensor trennen • Steckerweiche S232W3 direkt am Sensor einstecken • 8-poliges Anschlusskabel (S80-xx/S88-xx) an der Steckerweiche einstecken • 9-poligen SUB-D-Stecker am PC an der seriellen Schnittstelle anschließen •...
  • Seite 31: Fernsteuerung Über Schnittstellenbefehle

    • Wählen Sie den Menüpunkt <Schnittstelle> • Wählen Sie <Mode> aus • Wählen Sie <Comm> aus Der Sensor ist nun für die Schnittstellenkommunikation bereit. Das Schnittstellenprotokoll des Y1TA können Sie als PDF-Dokument auf unserer Homepage www.wenglor.com unter der Rubrik Download herunterladen. High-Performance-Distanzsensor...
  • Seite 32: Wartungshinweise

    • Verwenden Sie zur Reinigung des Sensors keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Gerät beschädigen könnten. 10. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. Wartungshinweise...

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