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Sicherheitsinformationen
Einführung
4.2
Konfiguration des Motorencoders
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Encoder-Typen mit dem Digitax ST
erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Advanced User Guide.
4.2.1
Überblick
Tabelle 4 -1 Parameter, die für die Konfiguration des Motorencoders erforderlich sind
Parameter
3.33
Encoder: Anzahl der Geberumdrehungen
Encoder Grundgerät: Geberstriche pro
3.34
Umdrehung
3.35
Encoder: Auflösung via RS485
Encoder Grundgerät:
3.36
Versorgungsspannung *
3.37
Encoder Grundgerät: Baudrate für RS485
3.38
Encoder Grundgerät: Typ
Encoder: Automat. Konfiguration aktivieren
3.41
oder SSI-Binärformat auswählen
notwendiger Parameter
x
Parameter kann vom Umrichter durch die automatische Konfiguration eingestellt werden
*
Pr 3.36: Falls A + B >5 V, sind die Abschlusswiderstände zu deaktivieren
In Tabelle 4 -1 ist eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter dargestellt.
Ausführlichere Informationen folgen.
4.2.2
Ausführliche Informationen zur Konfiguration des Motorencoders
Standard-Inkremental-Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale (A, B, Z oder A, B, Z, U, V, W), oder
SinCos-Encoder ohne serielle Kommunikation
Encoder-Typ
Pr 3.38
Encoder-
Pr 3.36
Versorgungsspannung
Encoder - Geberstriche
Pr 3.34
pro Umdrehung
Auswahl Encoder-
Abschlusswiderstand
Pr 3.39
(nur Ab oder Ab.SErVO)
Encoder -
Pr 3.40
Fehlererkennung
Benutzerhandbuch Digitax ST
Ausgabenummer: 1
Bedienung und
Inbetriebnahme
Softwarestruktur
Encoder vom Typ Ab, Fd,
Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Fr.SErVO oder SC
Ab (0) für Inkremental-Encoder ohne Kommutierungssignale
Ab.SErVO (3) für Inkremental-Encoder mit Kommutierungssignalen
SC (6) für SinCos-Encoder ohne serielle Kommunikation
5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
HINWEIS
Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5 V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden. Dazu
Pr 3.39 auf 0 setzen
Auf den jeweiligen Wert für Geberstriche bzw. Sinuswellen pro Umdrehung setzen.
0 = A, B, Z Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A, B Abschlusswiderstände aktiviert, Z Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A, B, Z Abschlusswiderstände aktiviert
0 = Fehlererkennung deaktiviert
1 = Drahtbrucherkennung an den Eingängen A, B und Z freigegeben
2 = Phasenfehlererkennung (nur Ab.SErVO)
3 = Drahtbrucherkennung an den Eingängen A, B und Z und Phasenfehlererkennung aktiviert (nur Ab.SErVO)
Damit die Drahtbrucherkennung funktioniert, müssen die Abschlusswiderstände aktiviert sein
www.epa-antriebe.de
SMARTCARD-
Basisparameter
Optimierung
Encoder vom
SC.HiPEr-
Typ SC.EndAt
Encoder
oder SC.SSI
x
x
x
Erweiterte
Fehlerdiagnose
Betrieb
Parameter
EndAt-
SSI-Encoder
Encoder
x
x
x
x
x
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