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Digitax ST Benutzerhandbuch

Ac-frequenzumrichter für servomotoren
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Benutzerhandbuch
AC-Frequenzumrichter für
Servomotoren
Ausgabenummer: 1
www.epa-antriebe.de

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Inhaltszusammenfassung für Digitax ST

  • Seite 1 Benutzerhandbuch AC-Frequenzumrichter für Servomotoren Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Allgemeine Informationen Der Hersteller übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die durch fehlerhafte, falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder für eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen. Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig. Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs- und Verbesserungsanstrengungen behält sich der Hersteller das Recht vor, die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern.

  • Seite 3: Smartcard

    Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen für den Betrieb des Umrichters in allen Situationen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise. Darüber hinaus enthält Kapitel 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Sicherheitshinweise.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Alarmmeldungen ..........146 Basisparameter ........22 Statusanzeigen ..........147 Kurzbeschreibungen ...........22 Index ..........148 Ausführliche Parameterbeschreibung Menü 0 ..26 Optimierung .........33 Motorparametersätze ..........33 SMARTCARD-Betrieb ......36 Einführung ............36 Daten übertragen ..........37 Datenblock-Kopfzeileninformationen ....40 SMARTCARD-Parameter ........40 SMARTCARD-Fehlerabschaltungen ....41 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 5: Sicherheitsinformationen

    Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird. Wenn der Umrichter so ausfällt, dass auf dem Eine unabhängige Genehmigung durch BGIA steht an. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 6: Geräte, Die Über Stecker Und Steckdose Mit

    Dadurch kann über die Motoranschlüsse am Antrieb die Elektronik aktiviert werden. Wird der Motor durch äußere Lasten angetrieben, obwohl die Netzspannung abgeschaltet ist, muss er vom Antrieb getrennt werden, bevor Arbeiten an den elektrischen Anschlüssen durchgeführt werden dürfen. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 7: Einführung

    Registrierungs- und Zielsuchbewegung aus. Der Digitax ST Indexer wird als einzelner autonomer Systemregler betrieben. Alternativ Spannungsklasse kann der Digitax ST Indexer Teil eines dezentralen Systems sein, in dem 2: 200V bis 240V Befehle über einen Feldbus oder über digitale Eingangs-/ 4: 380V bis 480V Ausgangssignale gesendet werden.

  • Seite 8: Leistungsmerkmale Der Umrichter

    Einschalten entfernt werden, da auf der SMARTCARD die Standardeinstellungen gespeichert sind. Vorsichtsmaßnahmen gegen statische Entladungen sind vor dem Entfernen der Abdeckungen des Optionsmoduls zu beachten. VORSICHT Optionen Für die Umrichterfamilie Digitax ST stehen verschiedene Optionsmodule zur Verfügung. Hierzu gehören: DST Keypad Interner SM-Bedieneinheit Plus Bremswiderstand...

  • Seite 9: Bedienung Und Softwarestruktur

    Umrichterprogrammierung für OEMs und Endbenutzer, die die Leistung Nach der Befolgung der Anweisungen im Digitax ST des Digitax ST Indexer oder des Digitax ST Plus maximal steigern Installationshandbuch erhält der Leser in diesem Kapitel eine Einführung möchten. Mit SYPTPro hat der Benutzer die Möglichkeit, in drei zu den Benutzerschnittstellen, Menüstrukturen und der...

  • Seite 10: Bedienung Der Bedieneinheit

    Das Display Für den Digitax ST sind zwei Bedieneinheiten erhältlich. Das Digitax ST Keypad besitzt ein LED-Display und das SM-Keypad Plus ein LCD-Display. Das Digitax ST Keypad lässt sich am Umrichter installieren; das SM -Keypad Plus wird extern auf einer Schaltschranktür montiert.

  • Seite 11: Menüstruktur

    Betätigen der Taste wieder auf den ersten Parameter zurück. Beim Hin- und Herschalten zwischen Menüs merkt sich der Umrichter, welcher Parameter in einem bestimmten Menü zuletzt angezeigt wurde und zeigt diesen Parameter erneut an. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 12: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Pr

    Setzen Sie den Umrichter über den seriellen Kommunikationskanal Die Zugangsebene kann mit der Bedieneinheit geändert werden, auch durch Einstellen von Pr 10.38 auf 100 zurück (sicherstellen, dass Pr. xx.00 auf 0 zurück gesetzt wird). wenn die Benutzersicherheitsfunktion aktiviert wurde. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 13: Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind

    Wird einer der o.g. seriellen Kommunikationskonverter oder ein anderes Das Display kehrt zum vorher ausgewählten Parameter im Modus Modell mit dem Digtax ST eingesetzt, dürfen am Netzwerk keine „Parameter ändern“ zurück, wenn der richtige Sicherheitscode Abschlusswiderstände angeschlossen werden. Je nach Typ kann es eingegeben wurde.

  • Seite 14: Konfigurationsparameter Für Die Kommunikation

    Baudrate auf 19,2 k Baud begrenzt. 0.37 {11.23} Adressen für die serielle Kommunikation 0 bis 247 Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters für die serielle Schnittstelle definiert. Der Umrichter wird stets als Slave- Modul betrieben. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    EPA EIA232-Kabel für 4500-0087 serielle Kommunikation EPA USB-Kabel für 4500-0096 serielle Kommunikation 24 V Isoliertes seriellen Serielle Serielle Kommunikationskabel Kommunikationsschnittstelle Schnittstelle 15-pol. D-Buchse Umrichter: Regler U V W für Encoder freigeben U V B Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 16 DST12XX = 200 bis 240V± 10% DST14XX = 380 bis 480V± 10% Externer Bremswiderstand (optional) Sicherungstypen Thermischer Motor- Überlastschutz L3/N Interner Bremswiderstand (optional) 24 V 15-pol. D-Buchse Umrichter: Regler U V W für Encoder freigeben U V B Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 17 DST14XX = 380 bis 480V± 10% Externer Bremswiderstand (optional) Sicherungstypen Thermischer Motor- Überlastschutz L3/N Interner +10 V Bremswiderstand Drehzahl- (optional) sollwerte Eingang 24 V Rechtslauf Linkslauf Umrichter: 15-pol. D-Buchse Regler U V W für Encoder freigeben U V B Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 18: Schnellstart-Konfiguration

    0.03 0.04 Der Digitax ST kann einen Autotune-Kurztest bei niedriger Drehzahl, einen Autotune-Normaltest bei niedriger Drehzahl oder einen Autotune-Test mit minimaler Bewegung ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Beim Normaltest bei niedriger Drehzahl wird der Encoder- Phasenwinkel gemessen und die Stromverstärkung errechnet.

  • Seite 19: Konfiguration Des Motorencoders

    Betrieb Parameter Konfiguration des Motorencoders In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Encoder-Typen mit dem Digitax ST erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Advanced User Guide. 4.2.1 Überblick Tabelle 4 -1 Parameter, die für die Konfiguration des Motorencoders erforderlich sind...
  • Seite 20 Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface oder EnDat, oder Absoluter Encoder, nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll Der Digitax ST ist mit den folgenden Hiperface-Encodern kompatibel: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36 und SEK-53.

  • Seite 21: Konfiguration Eines Gepufferten Encoder-Ausgangs

    * Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen mit hoher Regelgüte eingesetzt werden. Konfiguration eines gepufferten Encoder-Ausgangs Der Digitax ST besitzt einen gepufferten Encoder-Ausgang, der seine Position vom Encoder-Eingang des Grundgeräts ableitet. Dieser Abschnitt zeigt die Parametereinstellungen, die für den gepufferten Encoder-Ausgang benötigt werden.

  • Seite 22: Basisparameter

    0 bis 60 6 POLE (3) LS Txt 0.43 Encoder-Phasenwinkel {3.25} 0,0 bis 359,9° LS Uni 200 V-Umrichter: 230 0.44 Motornennspannung {5.09} 0 bis AC_voltage_set_max (V) LS Uni 400 V-Umrichter: EUR> 400, USA> 460 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 23: Beschreibung

    Geschützt (Protected): kann nicht als Zielparameter verwendet werden. Anwenderspeicherung (User Save): Parameterwerte werden bei der benutzerspezifischen Speicherung im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Speichern bei Netz Aus (Power-down save): Parameterwerte werden bei einer UV-Fehlerabschaltung im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 24 Digitaleingänge T28 u. T29 Pr 0.05 Lokal/FernsignalTippen A1.A2 Präzisionssollwert Festsollwertumschaltung A1.Pr Festsollwertumschaltung A2.Pr Festsollwertumschaltung Lokal/FernsignalTippen PA d Lokal/FernsignalTippen Schlüssel Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Diese Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 25 I-Verstärkung 0.08 geschwindigkeit 0.04 Umrichter Verzögerungszeit Drehzahlre- gelkreis: D- 0.15 0.09 Verstärkung Rampenmodus- Wahlschalter Motordrehzahl 0.10 Leistungsendstufe PWM-Takt- 0.41 frequenz ppr-Konfigurationswert Umrichteraus- 0. 11 0.27 Umrichter-Encoder gangsfrequenz Überdrehzahl- 0.26 Schwellenwert 15-pol. Sub-D-Verbinder Widerstand wahlweise Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 26: Ausführliche Parameterbeschreibung Menü 0

    Referenz Auswahl Steckplatz 2 zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD Übertragen des Benutzerprogramms in den SM-Applications- 17yyy Modulen und Bewegungsprozessoren (Digitax ST Plus und 0 bis 5 A1.A2 (0) Indexer) zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD Übertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy...

  • Seite 27: Tippsollwert, Auswahl Des Rampenmodus Und Des Stopp- Und Drehmomentregelungsmodus

    Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 8 -3 auf Seite 56 Drehmomentregelung grafisch dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für Drehmomentregelung mit N-Grenze die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 6 Optimierung. Drehmomentregelung für Aufwickler Drehzahlregelung mit Drehmomentvorsteuerung 0.10 {3.02} Motordrehzahl ±Speed_max min-1 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 28 In den Modi 2 und 3 wird bei einer Unterbrechung in der Stromschleife entsprechend ändert. Durch diese Regelung der Zwischenkreisspannung eine Fehlerabschaltung ausgelöst, wenn der Schleifenstrom unter 3 mA erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger die Drehzahl wird. Wenn abfällt.
  • Seite 29 Falls die Drehzahlrückführung (Pr 3.02) diesen Wert in beiden Th-Fehlerabschaltung Richtungen überschreitet, wird eine Überdrehzahl-Fehlerabschaltung Thermistormodus bei R > 3K3 ausgelöst. Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt ist, wird der Grenzwert th.SC Th-Reset bei R < 1K8 für die Überdrehzahl automatisch auf 120% x SPEED_MAX gesetzt. Kurzschlusserken-...
  • Seite 30 Verfügung. Der Regelkreis wird bei einem Netzausfall auch im finden Sie im Advanced User Guide. Drehmomentmodus verwendet, oder wenn der Standard-Rampenmodus im Regelmodus aktiv ist und der Umrichter abbremst, um den in den Umrichter fließenden Strom zu regulieren. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 31: Motorparameter

    Variante) überschreitet und der Umrichter die Taktfrequenz nicht weiter • Ein Normaltest bei niedriger Drehzahl dreht den Motor um zwei reduzieren kann, löst der Umrichter eine Fehlerabschaltung „O.ht1“ aus elektrische Umdrehungen (d.h. bis zu 2 mechanische Einmal pro Sekunde versucht der Umrichter, die Taktfrequenz auf den in Umdrehungen) im Rechtslauf.

  • Seite 32: Deaktivieren Der Fehlererkennung Für Die Bremswiderstands-Temperaturüberwachung

    0 bis 15 Umrichter bei nicht schwerwiegenden Fehlerabschaltungen anhalten Wenn Bit 0 auf null gesetzt ist, löst der Umrichter nur dann eine Fehlerabschaltung aus, wenn ein nicht schwerwiegender Fehler auftritt. Nicht schwerwiegende Fehlerabschaltungen: th, ths, Old1, cL2, cL3 und SCL. Ist Bit 0 auf eins gesetzt, hält der Umrichter an, bevor er eine Fehlerabschaltung auslöst, wenn eine dieser Fehlerabschaltungen...

  • Seite 33: Optimierung

    Stromreglerverstärkungen sowie Test mit minimaler Bewegung) zur Verfügung. Wo es möglich ist, sollte mit normal niedriger Drehzahl gefahren werden, denn der Umrichter misst den Ständerwiderstand und die Motorinduktivität. Daraus errechnet er anschließend die Verstärkungen für den Stromregelkreis. Eine Trägheitsmessung sollte getrennt von einem Kurztest bei niedriger Drehzahl oder einem Normaltest bei niedriger Drehzahl durchgeführt werden.
  • Seite 34 Ständerwiderstand (Pr 5.17) und die Streuinduktivität (Pr 5.24) des Motors und errechtnet die Verstärkungen des Stromregelkreises. • Durch Setzen von Pr 0.40 auf 6 errechnet der Umrichter die Verstärkungen des Stromregelkreises aus den Werten des Ständerwiderstandes (Pr 5.17) und der Streuinduktivität (Pr 5.24), die im Umrichter eingestellt sind.
  • Seite 35 Die differenzielle Verstärkung wird zum Bereitstellen einer zusätzlichen Dämpfung im Rückführungspfad des Drehzahlreglers zur Verfügung gestellt. Das differenzielle Signal ist so implementiert, dass keine, normalerweise mit dieser Funktion verbundenen übermäßigen Störsignale in den Regelkreis eingeführt werden. Durch Erhöhung der Differenzialkomponente wird das durch zu geringe Dämpfung hervorgerufene Überschwingen verringert.

  • Seite 36: Smartcard-Betrieb

    SMARTCARD kopiert, wenn eine der SMARTCARD- Übertragungsmethoden verwendet wird. WARNUNG Abbildung 7 -1 Installation der SMARTCARD HINWEIS Achten Sie beim Einsetzen der SMARTCARD darauf, dass der Pfeil „ST SP0“ immer nach oben zeigt. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 37: Daten Übertragen

    9999 Löschen der SMARTCARD folgenden Methoden angezeigt: Hierbei steht yyy für die Blocknummer 001 bis 999. Informationen über • Digitax ST: Der Dezimalpunkt hinter der vierten Ziffer im oberen Einschränkungen für Blocknummern siehe Tabelle 7 -1. Display blinkt. Nein •...

  • Seite 38: Schreiben Eines Parametersatzes Auf Die Smartcard (Pr 11.42 = Prog (2))

    Alle SMARTCARD-Fehlerabschaltungen außer „C.Chg“ können nach dem Kopiervorgang die jeweiligen Standardwerte. Der Umrichter auftreten. Falls der Datenblock schon Daten enthält, werden diese löst die Fehlerabschaltung „C.Optn“ aus, wenn sich die in Quell- und automatisch überschrieben. Zielumrichter installierten Solutions-Module unterscheiden bzw. in Falls die SMARTCARD entfernt wird, wenn Pr 11.42 auf 3 gesetzt ist,...

  • Seite 39: Booten Von Der Smartcard Bei Jedem

    Vergleich zur Standarddatei besteht darin, dass diese Datei die Flags Paramter des Menüs 20 enthält. Der Umrichter löst die Fehlerabschaltung „C.Optn“ aus, wenn sich die in Durch Setzen von Pr xx.00 auf 2001 wird der Datenblock 1 auf der Karte Quell- und Zielumrichter installierten Solutions-Module unterscheiden überschrieben, falls er bereits existiert.

  • Seite 40: Datenblock-Kopfzeileninformationen

    In diesen Parameter ist die Nummer des Datenblocks einzugeben, für den Informationen in Pr 11.38, Pr 11.39 und Pr 11.40 angezeigt werden sollen. 11.38 SMARTCARD-Datentyp/Modus 0 bis 18 Typ/Modus des mit Pr 11.37 ausgewählten Datenblocks Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 41: Smartcard-Fehlerabschaltungen

    Datei nicht auf der SMARTCARD erstellt wurde Ein Schreibvorgang auf einen Parameter in Menü 0 wurde über die Bedieneinheit ausgelöst, indem Pr 11.42 auf Auto (3) oder Boot(4) gesetzt wurde, aber die erforderliche Datei auf der SMARTCARD wurde nicht erstellt.
  • Seite 42 Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt Informationen finden Sie in Abschnitt 7.2.4 Booten von der 7.2.3 Automatisches Speichern geänderter SMARTCARD bei jedem Netz Ein (Pr 11.42 = boot ()4). Parameter (Pr 11.42 = Auto (3)). Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 43: Erweiterte Parameter

    Netz Aus gespeicherten Parameter auch dann in den PID-Regler Umrichter geladen, wenn der Benutzer eine 15, 16 Steckplätze für Optionsmodule Parameterspeicherung einleitet. Parameter für Digitax ST Indexer/Plus Anwendungsmenü 1 Anwendungsmenü 2 Anwendungsmenü 3 Zweiter Motorparametersatz Zusätzliche Konfiguration Menü 0 Abkürzungen für Standardwerte:...
  • Seite 44 5.33 Keypad-Referenz 1.17 1.14 1.43 1.51 6.12 6.13 5.32 Endschalter 6.35 6.36 Sollwert nach Netzwiederkehr 6.03 10.15 10.16 5.05 Lokaler Positionssollwert 13.20 bis 13.23 Logikfunktion 1 9.01 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 45 12.08 bis 12.15 Variablenselektor 2 12.28 bis 12.35 Geschwindigkeitsvorsteuerung 1.39 1.40 Spannungsregler 5.31 Spannungsmodus 5.14 5.17 Spannungsklasse 11.33 5.09 5.05 Spannungsversorgung 6.44 6.46 5.05 Warnung 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40 Anzeigerbit „Nulldrehzahl 3.05 10.03 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 46: Parameterbereiche Und Variable Höchstwerte

    Maximaler Gleichspannungssollwert [1.150 V] 200 V-Umrichter: 0 bis 400 V, 400 V-Umrichter: 0 bis 800 V Maximale Zwischenkreisspannung DC_VOLTAGE_MAX Die maximale messbare Zwischenkreisspannung. [1.190 V] 200 V-Umrichter: 415 V- und 400 V-Umrichter: 830 V Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 47 Umrichter mit maximaler Ausgangswechselspannung, maximalem geregeltem Strom und Leistungsfaktor 1 [9999,99 kW] ausgegeben werden kann. Dieser Wert berechnet sich aus POWER_MAX = √3 x AC_VOLTAGE_MAX x DRIVE_CURRENT_MAX Die in eckigen Klammern angegebenen Werte sind die absoluten Maximalwerte für das jeweilige Variablenmaximum. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 48: Menü 1: Drehzahlsollwert

    Eingangs- 0.XX RW- Parameter klemmen Präzisionssollwert Ausgangs- 0.XX RO- Parameter 1.18 Speicher klemmen 1.19 Diese Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Präzisionssollwert- Abgleich *Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8.22.1 Sollwertmodi auf Seite 127 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 49 Drehzahl- Negative begrenzung Mindestdrehzahl (Max. Frequenz/ auswählen Drehzahl Linkslauf) Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ -drehzahl 1 -drehzahl 2 -drehzahl 3 Drehzahl- vorsteuerung: Sollwert Tippsollwert Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ Ausblendfreq./ -drehzahl: -drehzahl: -drehzahl: Band 1 Band 2 Band 3 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 50: Nur Lesen

    Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 51 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 52: Menü 2 - Rampen

    Parameter Menü 2 - Rampen Abbildung 8 -2 Logikdiagramm für Menü 2 *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.2 Bremsmodi auf Seite 128. **Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.3 S-Rampenmodi auf Seite 128. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 53 Linkslauf. zeit Rechtslauf. zeit Nein Nein Strom- regelung Menü 4 (Nur Open-Loop) Rampe 2.02 aktivieren Beschleunigungs Sollwert nach Rampensteuerung Rampe S-Rampe freigeben** 2.06 2.01 2.07 S-Rampe: Änderungsrate Spannungsschwelle für 2.08 Bremsrampenkorrektur* 2.38 d/dt Trägheitsvorsteuerung Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 54 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 55 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 56: Menü 3: Frequenz Folgen, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung

    Encoder Grundgerät: 15-pol. Sub-D- Position Verhältnis: Verbinder Zähler 3.52 3.29 Ab.L Fb.L 0 V allgemein **Liegt die AB-Geberspannung über 5 V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden. Dazu Pr 3.39 auf 0 setzen. HINWEIS Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 57 3.09 10.07 Über Auf-Drehzahl 3.07 Über Auf-Drehzahl: -Fenster -Indikator Drehzahl erreicht Erkennungsmodus (obere Schwelle) Schlüssel Eingangs- 0.X X RW- Parameter klemmen 0.X X Ausgangs- RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 58 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 59 Die Encoder-Phasenwinkel in Pr 3.25 und Pr 21.20 werden auf die SMARTCARD kopiert, unabhängig von der SMARTCARD- Übertragungsmethode. WARNUNG HINWEIS **Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5 V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden. Dazu Pr 3.39 auf 0 setzen. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 60: Menü 4 - Drehmoment- Und Stromregelung

    Bei 100% Stromgrenze Überlast- Überlastakkumulator Alarm Ausgangs- RO- Parameter 0.XX aktiv -Indikator Last -Indikator Anzeige für des Motors Motorüberstrom klemmen Bremsenergie -Indikator *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.4 Drehmomentmodi auf Seite 129. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 61 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 62: Menü 5 - Motorsteuerung

    Stromregelkreises Überlast-Sollwertfilter Drehmoment Referenz Stromrückführung Autotune 5.12 5.15 Spannungsanhebung (Boost) Freigabe Entkopplungsnetzwerk 5.26 Spannungsanhebung (Boost) 5.31 Schlüssel Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen RO- Parameter 0.XX Ausgangs- klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 63 5.18 Taktfrequenz Automatische Einstellung der 5.35 Taktfrequenz deaktivieren Flussregler Motornennspannung 5.09 Reduzierung der 5.21 Feldverstärkung Hochgeschwindigkeits- Ausgangsspannung 5.02 5.22 Servomodus freigeben Ausgangsleistung Leistungs- berechnung (Vx1) 5.03 Motor- Motorwirkstrom scheinstrom 4.02 4.01 4.17 Motor- Magnetisierungsstrom Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 64 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 65: Menü 6 - Ansteuerlogik Und Takt

    6.28 5.03 Fehlerspeicher auswählen Filterwechsel leistung Zwischenkreis- 5.05 Spannung Überwachung der Aktive Versorgung 6.44 Versorgungsspannung 48V-Zusatznetzversorgung Schlüssel Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen RO- Parameter Ausgangs- 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 66 *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.5 Stoppmodi auf Seite 130. **Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.6 Modi für Sollwert nach Netzwiederkehr auf Seite 130. ***Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.7 Modi für die Start-/Stopp-Logik auf Seite 131. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 67: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge

    Alle variablen Analogausgang 2 Parameter Eingangs- 0.XX RW- Parameter ??.?? klemmen Motorwirkstrom 7.23 7.24 4.02 Ausgangs- RO- Parameter 0.XX Analogausgang 2 Analogausgang 2 klemmen ??.?? Stufung Modus-Wahlschalter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 68: Igbt-Sperrschichttemperatur

    Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 69 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 70: Menü 8: Digitale Ein- Und Ausgänge

    SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Menü 8: Digitale Ein- und Ausgänge Abbildung 8 -8 Logikdiagramm für Menü 8 *Weitere Informationen finden Sie unter 8.22.1 Sollwertmodi auf Seite 127. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 71 Ausgangs- 0.XX klemmen Relaisquellparameter Quellparameter invertieren Relais Dieses Logikdiagramm gilt nur dann, wenn alle 8.17 8.2 7 Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind Beliebiger Bitparameter Status Relais ??.?? Antrieb OK 10.01 8.07 ??.?? x(-1) Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 72 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 73: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder

    Eingang-2 9.17 Bitparameter x(-1 ) Funktion-2 ??.?? invertieren Verzögerung ??.?? ??.?? x(-1) Funktion-2 Eingang-2 9.16 Quellparameter Schlüssel RW- Parameter Eingangs- 0.XX klemmen RO- Parameter Ausgangs- 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 74 Alle ungeschützten variablen Parameter Binärsummenlogik ??.?? Einsen (LSB) 9.30 ??.?? Binärsummenlogik Zweien 9.31 Schlüssel Binärsummenlogik Vieren (MSB) Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen RO- Parameter Ausgangs- 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 75 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 76: Menü 10 - Status Und Fehlerabschaltungen

    *Der für diesen Bereich angegebene Wert ist der, der über serielle Kommunikation gelesen wurde. Die entsprechend am Umrichter Umrichterleistung Pr 10.30 Pr 10.31 angezeigte Textmeldung finden Sie in Kapitel 9 Fehlerdiagnose auf 200 V 0.00 Seite 134. 400 V 0.06 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 77: Menü 11 - Allgemeine Umrichterkonfiguration

    Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 78: Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren Und Bremsensteuerungsfunktion

    Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter 8.12 Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion Abbildung 8 -11 Logikdiagramm für Menü 12 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 79 Beim Programmieren der Umrichteranschlussklemmen auf nicht standardmäßige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder verzögerter Programmierung berücksichtigt werden. Der Einsatz einer SMARTCART im Boot-Modus oder eines SM-Applications-Moduls WARNUNG kann sicherstellen, dass Umrichterparameter sofort programmiert werden, um diese Situation zu vermeiden. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 80: Bremse Schließen (Verzögerung)

    Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der Ausgang RO- Parameter 0.XX gleich 0. Ausgangs- Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, wird der Ausgang klemmen bei Eingang 1 mit dem Steuersignal 1 verknüpft. Abbildung 8 -14 Bremsensequenz Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 81 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 82: Menü 13: Lageregelung

    3.30 Grundgerät 13.05 Steckplatz 1 15.04 15.05 15.06 ∆ Position Steckplatz 2 16.04 16.05 16.06 Begrenzt auf ±1 /2 Umdrehung Spindelorientierung: 13.13 Sollwert *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.22.8 Lageregelungsmodi auf Seite 132. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 83: Auswahl Drehzahlvorsteuerung

    Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert. 4. wenn einer der Quellparameter für die Lageregelung ungültig ist. 5. wenn der Parameter für die Initialisierung der Positionierungsrückführung (Pr 3.48) null ist. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 84 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 85 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 86: Menü 14 - Anwender-Pid-Regler

    Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter 8.14 Menü 14 - Anwender-PID-Regler Abbildung 8 -16 Logikdiagramm für Menü 14 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 87 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter *Der PID-Regler ist nur funktionsfähig, wenn Pr 14.16 auf einen Wert gesetzt ist, der keinem Pr xx.00 und ungeschützten Zielparameter entspricht. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 88: Menüs 15 Und 16: Konfiguration Von Solutions-Modulen

    Die Module SM-Resolver, SM-Encoder Plus und SM-I/O Plus enthalten SM-Encoder Plus keine Software. SM-I/O Plus SM-I/O Timer SM-I/O PELV Automatisierung SM-I/O 24 V Protected (E/A-Erweiterung) SM-I/O 120 V SM-I/O Lite SM-I/O 32 SM-LON SM-PROFIBUS-DP SM-INTERBUS SM-CANopen Feldbus SM-DeviceNet SM-CANopen SM-SERCOS SM-Ethernet SM-SLM Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 89 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 90 Abschluss Freeze (RS485): Freeze (+24V): Nullimpuls- modusauswahl block Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang x.38 Freeze 0 V allgemein Daten Daten\ Takt\ (Eingang) RS485 Takt (Eingang) Umrichter / 0 V allgemein Steckplatz Freeze Buseingang Freeze\ Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 91: Freeze-Eingang

    24V- 485- Steckplatz Master Umrichter Eingang Eingang Buseingang Freeze Nullimpuls-Ausgang zu Umrichter x.40 und weiteren Steckplätzen Nullimpuls Freeze: Flag x.35 Freeze: Umdrehungszähler Freeze x.36 x.39 Freeze: Position x.37 Freeze: Feinposition x(-1) x.41 Freeze: Invertierung Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 92 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 142. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 93 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 94 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -18 SM-Resolver-Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 95 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 142. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 96 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -19 SM-Encoder Plus: Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 97 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 142. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 98 Analogausgang 3 X.48 Alle variablen T12 Analogeingang 3 Parameter ??.?? X.49 T12 Skalierung ??.?? Analogausgang 3 Schlüssel Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 99 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -21 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 1 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 100 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -22 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 2 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 101 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 144. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 102 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -23 SM-I/O Lite und SM-I/O Timer (Digital-E/A): Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 103 Anzeige Stromschleifenausfall Quelle Spannung Skalierung oder Strom Standardquellparameter Pr 0.00 Betriebsart Schlüssel Eingangs- RW- Parameter klemmen Ausgangs- s- RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Abbildung 8 -25 SM-I/O Timer: Echtzeituhr-Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 104 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 105 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 144. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 106 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -26 SM I/O PELV (Digital-E/A): Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 107 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -27 SM I/O PELV (Digitaleingang): Logikdiagramm Abbildung 8 -28 SM I/O PELV Relais-Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 108 T12 Analogausgang 2 Parameter ??.?? X.39 X.45 Analogausgang 1 Skalierung ??.?? Modusauswahl Analogausgang 2 Schlüssel Eingangs- RW- Parameter 0.X X klemmen 0.X X RO- Parameter Ausgangs- klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 109 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 144. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 110 Parameter Digital-E/A 4 (T6) X.24 Invertierung X.14 Digital-E/A 4 (T6) Jeder ungeschützte Parameter ??.?? Schlüssel x(-1) ??.?? Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 111 Relaissignal 2 Quellparameter X.42 X.43 Beliebiger Bit- X.40 oder Ganzzahl- Parameter Relais 2 ??.?? ??.?? x(-1) Schlüssel Eingangs- RW- Parameter 0.XX klemmen Ausgangs- 0.XX RO- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 112 Pr 0.00 bis Pr Pr 0.00 x.48 Quellparameter Analogausgang 1 Pr 0.00 bis Pr Pr 0.00 x.49 Skalierung Analogausgang 1 0,000 bis 4,000 1.000 x.50 Solutions-Modul-Fehlerzustand 0 bis 255 x.51 Solutions-Modul-Softwareunterversion 0 bis 99 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 113 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Abbildung 8 -35 SM I/O 120 V (Digital-E/A): Logikdiagramm Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 114 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 144. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 115 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 144. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 116 (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Feldbusmodul-Kategorie auf Seite 144. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 117 Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 118: Slm-Modulkategorie Abbildung 8 -38 Sm-Slm-Logikdiagramm

    Autotune- Speicher- Modus modus Nicht verbunden x.26 x.27 5.18 = 8 kH z 3.26 = S M-SLM-Steckplatz SPEICHERN Legende Eingangs- 0.XX RW-Parameter klemmen RO-Parameter Ausgangs- 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 119 15 Umrichter freigegeben x.50 x.09 x.45 x.08 16 Fehlerabschaltung Drehzahl x.03 Positions- rückführung verriegeln x.49 x.29 Vorgang gelesen aus Umdrehungs- SLM-EEPROM Position Feinposition zähler (EPA-Codierer) Autotune- Modus x.04 x.05 x.06 x.26 Parameter übertragen x.28 LAST Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 120 (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) * Manche der nicht verwendeten Parameter werden bei der planmäßigen Produktverbesserung eingeführt. **Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, SLM-Modulkategorie auf Seite 145. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 121: Menü 17: Bewegungsprozessoren

    Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter 8.16 Menü 17: Bewegungsprozessoren Menü 17 - Parameterfunktionen sind abhängig von Digitax ST Variante. 8.16.1 Digitax ST Base Menü 17 nicht verfügbar. 8.16.2 Digitax ST Indexer Tabelle 8 -6 Digitax ST Indexer Parameter Bereich ( ) Defaultwerte ( ) 17.01 Solutions-Modulkennung...
  • Seite 122 Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter 8.16.3 Digitax ST Plus Tabelle 8 -7 Digitax ST Plus Parameter Bereich ( ) Defaultwerte ( ) 17.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 NL Uni PT US 17.02 Solutions-Modul-Softwareversion 0.00 bis 99.99 NL Uni NC PT 17.03 DPL-Programmstatus...
  • Seite 123 Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter 8.16.4 Digitax ST EZMotion Tabelle 8 -8 Digitax ST EZMotion Parameter Bereich ( ) Defaultwerte ( ) 17.01 Optionsmodulkennung PT US 17.02 Optionsmodul-Softwareversion OFF (0) oder ON (1) NL Bit NC PT 17.13 EZMotion-Ausgang 1: Status...

  • Seite 124: Menü 18 - Anwendungsmenü 1

    Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 125: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    Wenn der zweite Motorparametersatz aktiv ist, wird das Symbol „Mot2“ in der linken unteren Ecke des LCD-Displays angezeigt, oder der Dezimalpunkt (///das Dezimalkomma), der (///das) an zweiter Stelle in der ersten Zeile des LED-Displays erscheint, leuchtet auf. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1...

  • Seite 126: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0

    Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read only) (Read/Write) Leistungsdatena- Anwenders- Speicherung beim Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Geschützt bhängig (Rating- peicherung Ausschalten (Power- (Filtered) (Destination) (Not copied) (Protected) Dependent) (User Save) Down Save) Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 127: Erweiterte Funktionen

    Festsollwertabtastung freigegeben. Wenn der Abtastungs-Timer aktiviert sich im Zustand Betriebsbereit (rdy), Blockiert (inh) oder im ist, werden die vorgewählten Sollwerte jeweils automatisch abwechselnd Fehlerzustand befindet. ausgewählt. Pr 1.16 bestimmt die Zeit zwischen jedem Sollwertwechsel. Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 128: Präzisionssollwert

    2.07 S-Rampe: Änderungsrate 0.000 bis 100.000 0.030 /1000 min-1 Dieser Parameter legt die maximale Änderungsrate von Beschleunigung und Verzögerung fest. Die Standardwerte wurden so gewählt, dass beim voreingestellten Rampenmodus und bei maximaler Drehzahl der Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 129: Auswahl Drehmomentmodus

    Aufwickler mit einem negativen resultierenden Drehmomentsollwert und Drehmoment-Offset, falls aktiviert. Die Drehmomentbedarf abzubremsen. Der Aufwickler wird solange bis zu Drehzahl wird nicht begrenzt, der Umrichter löst jedoch beim einer Drehzahl -5 min-1 abgebremst, bis ein Stopp-Signal angelegt wird. Überschreiten der Überdrehzahlgrenze eine Fehlerabschaltung aus.

  • Seite 130: Modi Für Sollwert Nach Netzwiederkehr

    (d.h. >Vuu). Sobald die Spannung unter den Wert Vuu abfällt, wird eine 5 min-1 in der entgegengesetzten Richtung zu laufen, um eventuellen Unterspannungs-Fehlerabschaltung „UV“ ausgelöst. Die Fehlerabschaltung Durchhang zu beseitigen. Der Abwickler kann bei jeder positiven wird zurückgesetzt, sobald der Spannungswert wieder über den in der Drehzahl, die Zugspannnung ausübt, laufen.

  • Seite 131: Stromregelkreis: P-Verstärkung

    Pr 6.34 (Rechtslauf/ (Flankentrig- Faktor von 1,5 erhöht werden. Dies liefert eine ähnliche Erhöhung der (Startfreigabe) (Start) Linkslauf) gerung) Bandbreite, die Sprungantwort enthält dann jedoch ca. 12,5% Anwenderde- Anwender- Anwenderde- Anwenderdefini- Überschwingen. finiert definiert finiert Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 132: Lageregelung: Modus

    Der Digitaleingang muss Daten nach Pr 6.39 schreiben. Der Startfreigabe- bzw. Kein Stopp-Eingang muss aktiviert werden, damit der Umrichter gestartet werden kann. Durch Deaktivierung des Startfreigabe- bzw. Kein Stopp-Eingangs wird die Flankentriggerung zurückgesetzt und der Umrichter gestoppt. Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...

  • Seite 133: Spindelorientierung

    (SAFE TORQUE OFF) (T31) als auch an den für die schnelle proportionale Verstärkung besitzt, müssen Geschwindigkeits- Reglersperrfunktion ausgewählten digitalen Ein-/Ausgang gesendet Vorsteuersignale verwendet werden, um einen ständigen Positionsfehler, werden. Der Status des digitalen Ein-/Ausgangs, einschließlich des der der Drehzahl des Lagesollwertes proportional wäre, zu vermeiden.

  • Seite 134: Fehlerdiagnose

    Datei nicht auf der SMARTCARD erstellt wurde Ein Schreibvorgang auf einen Parameter in Menü 0 wurde über die Bedieneinheit ausgelöst, indem Pr 11.42 auf Auto (3) oder Boot (4) gesetzt wurde, aber die erforderliche Datei auf der SMARTCARD wurde nicht erstellt Sicherstellen, dass Pr 11.42 korrekt gesetzt ist und den Umrichter zurücksetzen, um die benötigte Datei auf der SMARTCARD...
  • Seite 135 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen EnDat-Encoder: Auflösung via RS485 überprüfen und/oder automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen Enc6 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Encoder hat einen Fehler ausgelöst Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 136 Encoders an dem aus dem Sinus- und Cosinus-Signalverlauf sowie der Kommunikationsposition (falls anwendbar) Enc11 übernommenen digitalen Zählerwert ausgerichtet wurden. Dieser Fehler tritt gewöhnlich in Verbindung mit EMV- Störungen an den Sinus- und Cosinus-Signalen auf. Schirmung des Encoderkabels prüfen. Störungen auf den Sinus- und Cosinus-Signalen prüfen.
  • Seite 137 Hardware-Fehler - Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück HF26 Softstart-Relais wurde nicht geschlossen, Softstart-Überwachungsfehler oder Bremschopper-Kurzschluss beim Einschalten Hardware-Fehler - Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück HF27 Fehler in Thermistor 1 der Leistungsendstufe Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 138: Kühlkörperübertemperatur

    Sie sicher, dass der Motornennstrom-Parameter Pr 0.46 (Pr 5.07) oder Pr 21.07 dem Umrichternennstrom entspricht Optimieren Sie den Nenndrehzahlparameter Signal des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen Überprüfen, ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist (kein Schlupf vorhanden) It.br...
  • Seite 139 Bremswiderstandswert verringern (neuer Wert muss jedoch über dem Mindestwiderstandswert liegen) Überprüfen Sie die Netzspannung Sicherstellen, dass keine Störeinstrahlungen in der Netzspannung auftreten, durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungsüberschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls. Motor auf Erdschluss überprüfen...
  • Seite 140 Tauschen Sie das Kabel aus Tauschen Sie die Bedieneinheit aus SLX.dF Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Typ des Solutions-Moduls in Steckplatz X geändert 204,209 Speichern Sie die Parameter, und führen Sie ein Reset durch Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 141 Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Sicherheitsinformationen Einführung Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose Softwarestruktur Betrieb Parameter Fehlerab- schaltungszu- Beschreibung und Fehlerbehebung stand SLX.Er Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Fehler vom Solutions-Modul in Steckplatz X erkannt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 142 Motor / Motorthermistor austauschen Fehler der Analogpositionsausrichtung SM-Universal Schirmung des Encoderkabels prüfen. eines SINCOS-Encoders während der Encoder Plus Störungen auf den Sinus- und Cosinus-Signalen prüfen. Encoderinitialisierung SM-Resolver- Sicherstellen, dass die Anzahl der Resolverpole Polzahl nicht mit Motor kompatibel Modul ordnungsgemäß in Pr 15/16/17.15 eingegeben wurde.
  • Seite 143 Fehler erkannt Automationsmodul-Kategorie (Applikationsmodul) Wert in Pr 17.50 überprüfen. Die nachfolgende Tabelle enthält die möglichen Fehlercodes für den Digitax ST Plus und den Digitax ST Indexer. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose des Advanced User Guide. Fehlercode Fehlerabschaltungszustand Stack-Speicherüberlauf des Benutzerprogramms...
  • Seite 144 Kommunikationsfehler an Steckplatz 1 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 2 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 3 SM-Ethernet Speicherzuordnungsfehler SM-Ethernet Dateisystemfehler SM-Ethernet Fehler in Konfigurationsdatei SM-Ethernet Fehler in Sprachdatei Interner Watchdog-Fehler Alle Interner Software-Fehler Alle Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 145 Fehlerabschaltung an Solutions-Modul: Umrichtermodus wurde geändert, Parameter für die Verzeigerung des SL.rtd Solutions-Moduls sind jetzt falsch RESET-Taste betätigen. Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters, falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgelöst wird. SLX.tO Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Watchdog-Timeout im Solutions-Modul RESET-Taste betätigen.
  • Seite 146 Setzen Sie Pr 7.15 auf VOLt, und führen Sie ein Reset des Umrichters durch, um diese Funktion zu deaktivieren tunE * Autotune vorzeitig beendet Während des Autotune wurde am Umrichter eine Fehlerabschaltung (Trip) ausgelöst Während des Autotune wurde die rote Stopp-Taste betätigt Das Signal SICHERER HALT (Anschlussklemme 31) war während des Autotune-Vorgangs aktiviert Die Positionsrückführung hat sich nicht geändert, oder die benötigte Drehzahl konnte während des Trägheitstests nicht...
  • Seite 147 Enc15 SL3.HF Enc16 SL3.tO Enc17 SL3.Er 168 bis 174 t168 bis t174 SL3.nF C.Prod SL3.dF EnP.Er SL.rtd CL.bit C.boot t216 SAVE.Er C.bUSY 217 bis 232 HF17 bis HF32 PSAVE.Er C.Chg t038 C.OPtn L.SYnC C.RdO Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...

  • Seite 148: Smartcard

    • Die Temperatur des Umrichterkühlkörpers hat ihren Grenzwert einen Neustart des Umrichters steigt. Ist an dieser Stelle eine erreicht. Falls die Temperatur weiter steigt, löst der Umrichter die andere Fehlerabschaltung neben UV aktiv, wird die Fehlerabschaltung „Oh2“ (siehe „Oh2“) aus.

  • Seite 149: Statusanzeigen

    Wechselspannung ist zu gering, oder die Zwischenkreisspannung steigt bzw. fällt noch. triP Fehlerabschaltung Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausgelöst Deaktiviert und steuert den Motor nicht mehr. Der Fehlercode wird auf dem unteren Display angezeigt. Tabelle 9 -6 Statusanzeigen für Solutions-Modul und...

  • Seite 150: Index

    Rückführungsmodul ......18 Sicherheitsstufe ...............13 SMARTCARD-Fehlerabschaltungen ........41 Speichern von Parametern .............12 Standardwerte (Parameter wiederherstellen) ......12 Statusanzeigen ..............147 Steueranschlussklemmen ............17 Variable Höchstwerte ..............46 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises .......35 Verstärkungen des Stromregelkreises ........34 Verzögerung ..........18 Vorsichtsmaßnahmen ...............5 Benutzerhandbuch Digitax ST www.epa-antriebe.de Ausgabenummer: 1...
  • Seite 151 Warnungen ................5 Zugangsebene ................12 Zwischenkreisspannung ........ 46 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer: 1 www.epa-antriebe.de...
  • Seite 154 your partner for electrical drives Ihr Partner für elektrische Antriebe / ® EP ANTRIEBSTECHNIK G m b H Fliederstraße 8 Postfach 1333 63486 Bruchköbel 63480 Bruchköbel Telefon +49 (0)6181 9704-0 Telefax +49 (0)6181 9704-99 e-mail: info@epa-antriebe.de www.epa-antriebe.de Änderungen und Irrtümer vorbehalten. / We reserve the right to changes without further notice.

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