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Insolis 3
Linearantrieb
DE
Montageanleitung
Bitte bewahren Sie die Montageanleitung auf!
Stand 04/2016, TN: 2011424

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für elero Insolis 3

  • Seite 1 Insolis 3 Linearantrieb Montageanleitung Bitte bewahren Sie die Montageanleitung auf! Stand 04/2016, TN: 2011424...
  • Seite 2 Die deutsche Montageanleitung ist die Originalfassung. Alle anderssprachigen Dokumente stellen Übersetzungen der Originalfassung dar. Änderungen vorbehalten. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchs- muster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ..................3 Hinweise zur Montageanleitung ..............3 Normen und Richtlinien ..................3 Bestimmungsgemäße Verwendung..............3 Vorhersehbare Fehlanwendung ..............4 Gewährleistung und Haftung ................4 Kundendienst des Herstellers................5 Sicherheit .................... 6 Allgemeine Sicherheitshinweise ............... 6 2.1.1 Gestaltung der Sicherheitshinweise ..............6 Sicherheitsgrundsätze ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Elektrischer Anschluss Wechselstromantriebe ..........26 4.4.1 Schaltbild WS 9901 ..................26 4.4.2 Schaltbild WS 9902 ..................27 4.4.3 Schaltbild WS 9905 ..................28 4.4.4 Schaltbild WS 9903 ..................29 4.4.5 Betrieb des Geräts..................31 Allgemeines Maßblatt ..................32 Einbauerklärung ................34 Entsorgung ..................
  • Seite 5: Allgemeines

    Allgemeines Allgemeines Hinweise zur Montageanleitung Die inhaltliche Gliederung ist an den Lebensphasen des Linearantriebs (im Folgenden als „Gerät“ bezeichnet) orientiert. Der Hersteller behält sich Änderungen der in dieser Montageanleitung genann- ten technischen Daten vor. Sie können im Einzelnen von der jeweiligen Ausfüh- rung des Geräts abweichen, ohne dass die sachlichen Informationen grundsätz- lich verändert werden und an Gültigkeit verlieren.
  • Seite 6: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Allgemeines Ist eine mittel- oder unmittelbare Gefährdung von Personen nicht auszuschlie- ßen, müssen zwingend zusätzliche Maßnahmen (z. B. Abdeckung, Absperrung usw.) getroffen werden, die das Risikopotential entsprechend minimieren. Für die aus der nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Geräts entstehen- den Schäden haftet allein der Betreiber. Für Personen- und Sachschäden, die durch Missbrauch oder aus Verfahrensfehlern, durch unsachgemäße Bedienung und Inbetriebnahme entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haftung.
  • Seite 7: Kundendienst Des Herstellers

    Das Gerät darf im Fehlerfall nur durch den Hersteller repariert werden. Die Anschrift zum Einsenden an den Kundendienst finden Sie auf der hinteren Um- schlagseite. Sollten Sie das Gerät nicht direkt von elero bezogen haben, wenden Sie sich an den Hersteller der Maschine oder den Lieferanten des Geräts. Vor der Demontage des Geräts ist die Anlage mechanisch zu sichern. Das Ge- rät darf nicht gewaltsam von der Anlage getrennt werden.
  • Seite 8: Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Montageanleitung enthält alle Sicherheitshinweise, die zur Vermei- dung und Abwendung von Gefahren im Umgang mit dem Gerät in den ein- zelnen Lebenszyklen zu beachten sind. Bei Einhaltung aller aufgeführten Sicherheitshinweise ist eine sichere Benutzung des Geräts gewährleistet. 2.1.1 Gestaltung der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise in diesem Dokument werden durch Sicherheitssymbole...
  • Seite 9 Sicherheit Die folgende Tabelle beschreibt die in vorliegender Montageanleitung verwen- deten Piktogramme, die zur bildlichen Darstellung der Gefahrensituation im Zusammenhang mit dem Symbol für die Gefahrenstufe verwendet werden. Symbol Bedeutung Gefahr durch elektrische Spannung, Stromschlag: Dieses Symbol weist auf Gefahren durch elektrischen Strom hin.
  • Seite 10: Sicherheitsgrundsätze

    Sicherheit Sicherheitsgrundsätze Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits- technischen Regeln gebaut und ist betriebssicher. Bei der Ausführung des Ge- räts wurden die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der zutreffenden Gesetze, Normen und Richtlinien angewandt. Die Sicherheit des Geräts wird durch die Einbauerklärung bestätigt.
  • Seite 11: Allgemeine Betreiberpflichten

    Sicherheit Allgemeine Betreiberpflichten R Der Betreiber ist verpflichtet, das Gerät nur in einwandfreiem und be- triebssicherem Zustand einzusetzen. Er muss dafür sorgen, dass neben den Sicherheitshinweisen in der Montageanleitung die allgemeingültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften, die Vorgaben der DIN VDE 0100 sowie die Bestimmungen zum Umweltschutz des jeweiligen Einsatzlandes beachtet und eingehalten werden. R Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass alle Arbeiten mit dem Gerät nur von geschultem, sicherheitstechnisch unterwiesenem und autorisiertem Personal durchgeführt werden.
  • Seite 12: Sicherheitshinweise Zum Technischen Zustand

    Sicherheit Sicherheitshinweise zum technischen Zustand R Das Gerät ist vor dem Einbau auf Beschädigungen und ordnungsgemäßen Zustand zu prüfen. R Der Betreiber ist verpflichtet, das Gerät nur in einwandfreiem und betriebs- sicherem Zustand zu betreiben. Der technische Zustand muss jederzeit den gesetzlichen Anforderungen entsprechen. R Werden Gefahren für Personen oder Änderungen im Betriebsverhalten er- kannt, muss das Gerät sofort außer Betrieb genommen und der Vorfall dem Vorgesetzten oder Betreiber gemeldet werden.
  • Seite 13: Sicherheitshinweise Zum Betrieb

    Sicherheit Sicherheitshinweise zum Betrieb R Der Betreiber des Geräts ist verpflichtet, sich vor der ersten Inbetriebnahme vom sicheren und ordnungsgemäßen Zustand des Geräts zu überzeugen. R Das ist auch während des Betriebs des Geräts in vom Betreiber festzule- genden, regelmäßigen Zeitabständen erforderlich. R Im Fehlerfall, bei Fehlanwendung und/oder bei nicht ordnungsgemäßem Anschließen steuerungstechnischer Bauteile kann es zum Verlust der Stütz- und Haltefunktion des Geräts kommen.
  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Produktbeschreibung Allgemeines Das Gerät ist ein elektromechanischer Schubspindelantrieb. Es führt im Betrieb Linearbewegungen aus. Abb. 1 Bestandteile eines Geräts Befestigung Kolbenseite (Gelenkstangenkopf) Endschalter ausgefahren Befestigung Gehäuse (Pendelzapfen) Endschalter eingefahren Motorgehäuse Anschlusskabel W2 Anschlusskabel W1 Produktvarianten Das Gerät kann in 8 verschiedenen elektrischen Anschlussvarianten geliefert werden.
  • Seite 15: Technische Daten

    Produktbeschreibung Technische Daten Alle Angaben in diesem Kapitel beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 20 °C. 3.3.1 Zusammenstellung technischer Parameter Technische Daten Wechselspannung Gleichspannung (AC) (DC) Bemessungsspannung 230 V 1 AC, 50 Hz 24 V DC Lastspitze dynamisch (N) 10.000 10.000 Lastspitze statisch (N) bis 60.000...
  • Seite 16: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 3.3.2 Statische Spitzenlastabhängigkeit Die in nachfolgendem Knicklastdiagramm dargestellten Werte spiegeln nur die zulässigen kurzzeitigen Lastspitzen wieder. Statische Belastbarkeit in Abhängigkeit zu Maß A und Hubweg Maß A = 1130 mm Maß A = 695 mm Maß A = 260 mm 1000 1200 Hubweg in mm...
  • Seite 17: Hinweise Zur Selbsthemmung

    Produktbeschreibung 3.3.3 Hinweise zur Selbsthemmung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Verlust der Selbsthemmung. Quetschen und Erschlagen von Personen möglich. • Gerät mit Bremse verwenden. ACHTUNG Beschädigung des Geräts oder der Kundenanlage durch Verlust der Selbsthemmung möglich. • Gerät mit Bremse verwenden. Bei den Geräten unterscheidet man zwischen dynamischer und statischer Selbsthemmung.
  • Seite 18: Montage

    Montage Montage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Witterungseinflüsse. Erfrierungen und Verbrennungen der Haut möglich. • Persönliche Schutzausrüstung tragen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch falsch dimensionierte Aufnahmen. Quetschen und Erschlagen von Personen möglich. • Ausschließlich zur Dimension der Aufnahmen passendes Befestigungsmate- rial verwenden. • Die Gegenaufnahmen (kundenseitig) müssen mindestens für die Kräfte aus- gelegt sein, für die das Gerät konzipiert wurde.
  • Seite 19 Montage ACHTUNG Beschädigung des Geräts durch Blockierung der Kolbenstange. • Der Verfahrweg des Kolbens muss immer frei verfahrbar sein. • Der Schwenkbereich des Geräts muss freigehalten werden. ACHTUNG Beschädigung des Geräts durch Verlust der Stütz- und Haltefunktion. • Statische Lasten beachten. ACHTUNG Beschädigung der elektrischen Leitungen durch Quetschung oder Zugbelas- tung.
  • Seite 20: Befestigung Kolbenseite

    Montage Es ist darauf zu achten, dass das Gerät nicht auf dem Motorgehäuse abgestellt wird (siehe Abb. „Bestandteile eines Geräts“). Befestigung Kolbenseite ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch Torsionskräfte. • Auf das Gerät dürfen keine Torsionskräfte einwirken. • Gelenkstangenkopf nicht verstellen. ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch zu geringe Einschraubtiefe des Gelenkstangen- kopfs.
  • Seite 21: Einbauumgebung

    Montage Einbauumgebung ACHTUNG Beschädigung des Geräts durch Überschreitung von Normtoleranzen. • Die Stahlkonstruktion ist so auszulegen, dass die Toleranzen nach DIN ISO 2768-1/-2 und ISO 13920 (B) eingehalten werden. Ist die Abweichung im Stahlbau größer als die Toleranzen nach DIN ISO 2768-1/-2 und ISO 13920 (B), so ist es erforderlich, die Abweichung spätestens beim Einbau des Geräts durch geeignete Maßnahmen bauseits wie folgt auszugleichen: Führen Sie die Montage des Geräts in den Stahlbau in Tischposition aus.
  • Seite 22: Schaltbild Gs 9409

    Montage 4.3.2 Schaltbild GS 9409 ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch Überlastung der potentialfreien Ausgänge. • Die potentialfreien Ausgänge für die Rückmeldung der Endlagen nur mit maximal 24 V DC/1 A ohmscher Last betreiben. Ader Funktion Gerät ausfahren (+) Gerät ausfahren (-) Rückmeldung Endlage vorn Rückmeldung Endlage vorn Rückmeldung Endlage zurück...
  • Seite 23: Schaltbild Gs 9502

    Montage 4.3.3 Schaltbild GS 9502 ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch Überlastung der potentialfreien Ausgänge. • Die potentialfreien Ausgänge für die Rückmeldung der Endlagen nur mit maximal 24 V DC/1 A ohmscher Last betreiben. ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch falsches Anschließen oder Überschreitung der Bemessungsspannung des Impulsgebers.
  • Seite 24: Schaltbild Gs 9803

    Montage Antriebszustand Signal der Rückmeldeausgänge Gerät spannungslos beide geschlossen „1“ Gerät fährt ein oder aus beide offen „0“ Gerät fährt auf eingefahrene End- Eingefahren geschlossen „1“, lage Ausgefahren offen „0“ Gerät fährt auf ausgefahrene Eingefahren offen „0“, Endlage Ausgefahren geschlossen „1“ Tab.
  • Seite 25 Montage Durch einen Kurzschluss der Bemessungsspannung kann das Gerät seine IST- Position nicht mehr speichern und verliert den Positionswert. Die programmier- ten Endlagen können durch dem Verlust der IST-Position überfahren werden! Beim nächsten Fahrbefehl wertet die Software die IST-Position als Mitte des Hubwegs aus.
  • Seite 26: Einlernbetrieb

    Montage Das Gerät ist zum Selbstschutz mit nicht verstellbaren mechanischen End- schaltern ausgestattet, welche den maximalen Hub begrenzen. Zusätzlich besitzt das Gerät eine integrierte Elektronik zur Programmierung kundenspezifi- scher Endlagen. Das Gerät besitzt zusätzlich zu den mechanischen Endschaltern einen internen Referenzpunkt. Dieser befindet sich ca. 190 mm vor der absoluten inneren Endlage. Bei der Programmierung der Endlagen muss sich der interne Referenzpunkt innerhalb des Hubbereichs befinden.
  • Seite 27 Montage Zum Löschen der Positionen gehen Sie wie folgt vor: Schalten Sie den Programmierschalter am Montagekabel in Stellung „Pro- grammieren“ („PRG“, Ader 9). Halten Sie gleichzeitig beide Richtungstaster für mindestens 5 s gedrückt. Das Gerät verfährt kurz in beide Richtungen. Die Positionen sind gelöscht.
  • Seite 28: Überlastschutz

    Montage Überlastschutz Der Überlastschutz schützt das Gerät vor zu großen Kräften. Wenn die Über- lastung beseitigt ist, kann das Gerät durch erneuten Fahrbefehl neu gestartet werden. Elektrischer Anschluss Wechselstromantriebe WARNUNG Lebensgefahr durch fehlerhaften elektrischen Anschluss. Elektrischer Schlag möglich. • Vor der Erstinbetriebnahme den korrekten Anschluss des PE-Leiters über- prüfen.
  • Seite 29: Schaltbild Ws 9902

    Montage Ader Bezeichnung Funktion Neutralleiter Gerät einfahren Gerät ausfahren GN/GE Schutzleiter Tab. 11 Anschluss und Funktionen des Anschlusskabels W1 4.4.2 Schaltbild WS 9902 ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch Überlastung der potentialfreien Ausgänge. • Die potentialfreien Ausgänge für die Rückmeldung der Endlagen nur mit maximal 24 V DC/1 A ohmscher Last betreiben.
  • Seite 30: Schaltbild Ws 9905

    Montage 4.4.3 Schaltbild WS 9905 ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch Überlastung der potentialfreien Ausgänge. • Die potentialfreien Ausgänge für die Rückmeldung der Endlagen nur mit maximal 24 V DC/1 A ohmscher Last betreiben. ACHTUNG Zerstörung des Geräts durch falsches Anschließen oder Überschreitung der Bemessungsspannung des Impulsgebers.
  • Seite 31: Schaltbild Ws 9903

    Montage Antriebszustand Signal der Rückmeldeausgänge Gerät spannungslos beide geschlossen „1“ Gerät fährt ein oder aus beide offen „0“ Gerät fährt auf eingefahrene End- Eingefahren geschlossen „1“, lage Ausgefahren offen „0“ Gerät fährt auf ausgefahrene Eingefahren offen „0“, Endlage Ausgefahren geschlossen „1“ Tab.
  • Seite 32 Montage Der Schirm muss kundenseitig aufgelegt werden. Das Gerät ist zum Selbstschutz mit nicht verstellbaren mechanischen End- schaltern ausgestattet, welche den maximalen Hub begrenzen. Zusätzlich besitzt das Gerät eine integrierte Elektronik zur Programmierung kundenspezifi- scher Endlagen. Das Gerät besitzt zusätzlich zu den mechanischen Endschaltern einen internen Referenzpunkt. Dieser befindet sich ca. 190 mm vor der absoluten inneren Endlage. Bei der Programmierung der Endlagen muss sich der interne Referenzpunkt innerhalb des Hubbereichs befinden.
  • Seite 33: Betrieb Des Geräts

    Montage Verfahren Sie das Gerät in die erste gewünschte Endlage. Eine Korrektur der Endlage ist durch kurzzeitiges Verfahren des Geräts (Richtungstaster weniger als 2 s betätigen) möglich. Die Endlage wird gespeichert, wenn Sie das Gerät in entgegengesetz- te Richtung verfahren. Dabei muss der Richtungstaster länger als 4 s betätigt werden.
  • Seite 34: Allgemeines Maßblatt

    Montage Allgemeines Maßblatt...
  • Seite 35 Montage Maßtabelle für 230 V AC und 24 V DC Variante: Hublänge Maß L Maß A Maß B Maß B [mm] [mm] eingefahren ausgefahren [mm] [mm] 1407 260 - 730 1484 2084 1607 260 - 930 1684 2484 1000 1807 260 - 1130 1884 2884...
  • Seite 36: Einbauerklärung

    Einbauerklärung Einbauerklärung Die vollständige Einbauerklärung finden Sie im Downloadbereich unserer Internetpräsenz: www.elero-linear.de/downloads.
  • Seite 37: Entsorgung

    Entsorgung Entsorgung Verschrottung Bei der Verschrottung des Geräts sind die zu diesem Zeitpunkt gültigen interna- tionalen, nationalen und regionalspezifischen Gesetze und Vorschriften einzu- halten. Achten Sie darauf, dass stoffliche Wiederverwertbarkeit, Demontier- und Trenn- barkeit von Werkstoffen und Baugruppen ebenso berücksichtigt werden, wie Umwelt- und Gesundheitsgefahren bei Recycling und Entsorgung. Materialgruppen, wie Kunststoffe und Metalle unterschiedlicher Art, sind sortiert dem Recycling- bzw.
  • Seite 39 GmbH Linearantriebstechnik Naßäckerstraße 11 07381 Pößneck Deutschland +49 3647 46 07-0 +49 3647 46 07-42 info@elero-linear.de www.elero-linear.com...

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