SICK HIPERFACE AD-HFCANS4 Montageanleitung

DEUTSCH
SICK-STEGMANN Schnittstellenadapter
Montageanleitung
AD-HFCANS4-Adapter sind nach den anerkannten Regeln der Technik
hergestellte Geräte.
Der Anbau des Adapters ist von einem Fachmann mit
Kenntnissen in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
Der Adapter darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden
Zweck verwendet werden.
! Sicherheitshinweise Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaft-
Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
lichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
www.sick-stegmann.de · info@sick-stegmann.de
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Geräten/Maschinen und Anlagen ab.
Elektrische Verbindungen zum Adapter nie bei eingeschalteter
Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem Geräte-
Australia
Phone +61 3 9497 4100
defekt führen.
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brasil
Schirmung
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail sac@sick.com.br
Bei CANopen darf der Schirm der Busleitung nicht mit dem Gehäuse Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
des HIPERFACE ® -CANopen-Adapters verbunden werden! Der Schirm E-Mail sick@sick.cz
China
wird nur über die Beilauflitze auf einen Pin der Steckverbinder gelegt
Phone +852-2763 6966
E-Mail ghk@sick.com.hk
und so ins Gerät geführt.
Danmark
Das Gehäuse liegt über den elektrisch geerdeten Metallteilen der
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail sick@sick.dk
Maschine/Anlage auf Potenzial Erde. Wird das Gehäuse nicht mit
Deutschland
Phone +49 211 5301-250
elektrisch geerdeten Metallteilen der Anlage verbunden, wird eine
E-Mail info@sick.de
separate Erdung empfohlen, um Potenzialausgleichsströme zu ver-
España
Phone +34 93 480 31 00
hindern.
E-Mail info@sick.es
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail info@sick.co.uk
India
Phone +91–22–2822 7084
E-Mail info@sick-india.com
Listed accessory which is to use with listee's listed SICK-STEGMANN Italia
Phone +39 022 743 41
GmbH encoders. E-Mail info@sick.it
Japan
For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables and
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail support@sick.jp
accessories are available from SICK-STEGMANN.
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail info@sick.nl
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail austefjord@sick.no
Montage
Die Montage erfolgt über 3 Laschen an der Gehäusegrundplatte
Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
mittels Schrauben (1) (siehe Abb. 1):
3 x M4 x 10 mm (kundenseitig).
Hinweis: Der Schnittstellenadapter ist so zu montieren, dass er
nicht über einen längeren Zeitraum direkter Sonneneinstrahlung
Hinweis: CANopen-Inbetriebnahmeanleitung und EDS-Datei als
ausgesetzt ist.
Download unter www.sick-stegmann.de (demnächst verfügbar).
Abb. 1
1
Wartungshinweise
AD-HFCANS4-Adapter sind wartungsfrei. Wir empfehlen in regel-
mäßigen Abständen
- die mechanische Befestigung zu überprüfen
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Installationshinweise zur Spannungsversorgung
Die Zuführung der Betriebsspannung erfolgt im Allgemeinen über
die Busleitung und wird als Linienstruktur ausgelegt. Es gilt fol-
gende Einschränkung:
Max. Stromfluss über die Stecker des Adapters ist begrenzt
auf 2 A.
Encodererkennung und CANopen-Auflösung
Folgende Encoder werden vom AD-HFCANS4-Adapter erkannt:
Hinweis: Der Anschluss des Encoders an den Adapter muss vor dem Anlegen der Betriebsspannung erfolgen!
1) 2)
Bezeichnung/Encoderfamilie Max. Anzahl Umdrehungen
SRS... 1
SCK... 1
SKS... 1
SEK... 1
SRM... 4096
SCL... 4096
SKM... 4096
1) 2)
Bezeichnung/Encoderfamilie Auflösung
L230 auf Anfrage
XKS... 0,05 mm
1)
Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie.
2)
Skalierung über Bus-Protokoll.
Gerätehandling am Netzwerk
HIPERFACE-CANopen-Adapter
Folgende Slave-Merkmale werden über die Hardware konfiguriert:
• Stationsadresse (Node ID)
• Presetfunktion
Um eine dieser Funktionen ausführen zu können, sind folgende
Maßnahmen erforderlich:
Mittels eines Torx-Schraubendrehers (Größe Tx10) den
AD-HFCANS4
Gehäusedeckel öffnen (Abb. 2). Nach erfolgter Einstellung müs-
sen die Torx-Schrauben wieder mit einem Drehmoment von 0,7-
0,8 Nm festgezogen werden, um die in der Produktinformation
angegebene IP-Schutzklasse sicherzustellen.
SICK STEGMANN GmbH
PIN- und Aderbelegung
X1
Ansicht Gerätedose M12 am Adapter, HIPERFACE-Eingang
8-polig-A-codiert
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
5 8
E-Mail office@sick.at
4
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail info@sick.pl
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
3
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail office@sick.si
2
România
Phone +40 356 171 120
E-Mail office@sick.ro
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail denis.kesaev@
sickautomation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39 X2
Ansicht Gerätedose M12 am Adapter, CANopen (OUT)
E-Mail contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732 5-polig-A-codiert
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
3
E-Mail sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail info@sick.se
Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
E-Mail sickgrc@ms6.hinet.net
Türkiye
2
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail info@sick.com.tr
USA
Phone +1 937-454-1956
X3
Ansicht Gerätedose M12 am Adapter, U s
E-Mail sales@stegmann.com
4-polig-A-codiert
More representatives and agencies
2
in all major industrial nations at
www.sick.com
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
3
X4
Ansicht Gerätestecker M12 am Adapter, CANopen (IN)
5-polig-A-codiert
5
2
DEUTSCH
3
Abb. 2.1 = ON
DIP-Schalter S1
DIP-Schalter S2
Darstellung Auslieferzustand
Status-/Display-Informationen
Die Geräte verfügen über drei LEDs, die Statusinformationen
anzeigen.
LED
L1-HF gelb
2)
Max. Schritte/Umdrehung
262 144 (18 Bit)
262 144 (18 Bit) LED
32 768 (15 Bit)
4096 (12 Bit)
262 144 (18 Bit)
L2-DN rot/grün
262 144 (18 Bit)
32 768 (15 Bit)
L3-U s grün
* Gültige Datenkommunikation bedeutet nur, dass Master und Slave über Telegramme miteinander kommunizieren können.
Es bedeutet nicht, dass die Daten innerhalb der abgesetzten Telegramme auch richtig sind – z. B. falscher Positionswert,
falscher Offset, ....
DEUTSCH DEUTSCH
Zählrichtung
Die Zählrichtung wird per Software über Bus-Protokoll bestimmt.
Busabschluss
Sind die Encoder in Linien-Topologie verdrahtet, muss ein exter-
ner Abschlusswiderstand/Terminator (kundenseitig) an den bei-
den Endpunkten der Linie (den beiden physikalisch am weitesten
voneinander entfernten Punkten) auf den Anschluss Bus-OUT
(X2) aufgeschraubt werden. In dieser Konfiguration sollen also
nur ! am jeweils letzten Bus-Teilnehmer der Linie die Bus-
Abschlusswiderstände/Terminatoren vorhanden sein.
(Anschluss über 4 x Rundschraubsystem M12).
PIN Farbe der Adern Signal Erklärung
1 braun REFSIN Prozessdatenkanal
6 2 weiß + SIN Prozessdatenkanal
3 schwarz REFCOS Prozessdatenkanal
4 rosa + COS Prozessdatenkanal
5 gelb Daten + RS-485-Parameterkanal
7
6 violett Daten – RS-485-Parameterkanal
7 blau GND Masseanschluss
1
8 rot + U s 7 ... 12 V Versorgungsspannung
Schirm Gehäusepotenzial
Hinweis: Die max. Kabellänge zwischen Encoder und Schnittstellenadapter darf 30 m nicht überschreiten!
PIN Signal Erklärung
5
1 Drain/
4
Schirm Gehäusepotenzial
2 V + Versorgungsspg. über den Bus
3 V – Masseanschluss (GND)
4 CAN_H CAN High
5 CAN_L CAN Low
1
PIN Signal Erklärung
1
1 U s (24 V) Betriebsspannung (10 ... 30) V
2 N. C. –
3 GND 0 V (Masse)
4 N. C. –
4
PIN Signal Erklärung
1 Drain/ Bus Drain/Schirm darf keine
1
Schirm Verbindung mit dem Gehäuse haben
2 V + Versorgungsspg. über den Bus
3 V – Masseanschluss (GND)
4 CAN_H CAN High
5 CAN_L CAN Low
4
= OFF Abb. 2
Anzugsmoment für
Gehäusedeckelschrauben
A
0,7 - 0,8 Nm
B
A
B
Zustand Erklärung
AUS (OFF) HIPERFACE OK (Sollzustand)
BLINKEN HIPERFACE Initialisierung
EIN (ON) HIPERFACE Fehler
Keine Online Online Verbindungs-
Betriebs- Verbindung Verbindung Time Out
spannung, nicht eingerichtet * bzw.
nicht Online eingerichtet (Sollzustand) leichter Fehler
AUS (OFF) GRÜN GRÜN ROT
BLINKEND BLINKEND
AUS (OFF) GRÜN GRÜN GRÜN
DEUTSCH
Schaltereinstellungen
(siehe Abb. 2.1)
DIP-Switch 2 (S2)
6 5 4 3 2 1
OFF OFF OFF OFF ON OFF
– – – – –
Selektion
Set Baudrate
Darstellung des werksseitigen Auslieferzustandes – ON = Stellung A, OFF = Stellung B
Adresseinstellung
Die Knoten- (Node-) -Adresse (MAC ID) kann mittels DIP-Schalter
eingestellt werden. Die Werkseinstellung (Default) ist Adresse "63".
Die Adresse darf nicht gleich sein, wie die eines anderen
Teilnehmers am Netzwerk.
Einstellung Adresseinstellung
DIP-Switch 2 DIP-Switch 1
DIP-1 DIP-1 ... 6
Selektion der Adressquelle
OFF 0 ... 63
S1-DIP-6 S1-DIP-5 S1-DIP-4 S1-DIP-3
5 4 3
2 (msb) 2 2 2
0 0 0 0
0 0 0 0
... ... ... ...
1 1 1 1
1 1 1 1
Hinweis: Um einen geänderten Wert der DIP-Schalter einzulesen, ist ein Aus-/Einschalten der Versorgungsspannung notwendig!
Die werksseitige Default-Einstellung ist Adresse '63' u. Adressquelle DIP-Switch.
Baudrate-Einstellung
Die Datenübertragungsrate (Baud Rate) wird über DIP-Schalter 2 (S2)-DIP 2 bis 5 eingestellt. Die Baudrate muss für alle Teilnehmer
im Netz gleich sein.
DIP-Switch 2 (S2)
DIP-5 DIP-4 DIP-3 DIP-2
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF ON
OFF OFF ON OFF
OFF OFF ON ON
OFF ON OFF OFF
OFF ON OFF ON
OFF ON ON OFF
Hinweis: Um einen geänderten Wert der DIP-Schalter einzulesen, ist ein Aus-/Einschalten der Versorgungsspannung notwendig!
Die werksseitige Default-Einstellung ist 20 KBaud.
Presetfunktion
Der Adapter wird auf einen speziellen, vordefinierten Wert einge-
stellt, wenn der DIP-Schalter S2 (DIP-6) für min. 1 s in Stellung
ON (A) geschoben wird. Danach muss der DIP-Schalter wieder
in Stellung OFF (B) zurückgeschoben werden.
Der Defaultwert im EEPROM ab Werk ist null (0).
Die Preset-Funktion ist nicht zur Verwendung für dynamische
Justagevorgänge vorgesehen. Die Funktion soll der elektroni-
schen Justage während der Inbetriebnahme dienen, um einen
bestimmten Positionswert einer beliebigen mechanischen
Wellenstellung des Encoders zuzuweisen. Bei ständig wieder-
kehrender Aktivierung der Preset-Funktion werden im Zeit-
ablauf die entsprechenden Speicherstellen im EEPROM
zerstört!
Die Benutzung der Presetfunktion führt zu einem Wechsel
des vom Adapter ausgegebenen Positionswertes. Dies könnte
eine unerwartete Bewegung verursachen, die zu einer
Beschädigung der Anlage, sonstigen Gegenständen oder
Personenschäden führen kann.
Kritischer
Verbindungs-
fehler
ROT
GRÜN
DEUTSCH
DIP-Switch 1 (S1)
6 5 4 3 2 1
ON ON ON ON ON ON
2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0
Adresse
Gespeicherte CANopen verwendet diese
Adresse im Knoten-Adresse
EEPROM (MAC ID)
beliebig Wert von DIP-Switch
S1-DIP-2 S1-DIP-1 S2-DIP-1 Adresse
2 1 0
2 2 (lsb)
0 0 0 0
0 1 0 1
... ... ... ...
1 0 0 62
1 1 0 63
Quelle der Baudrate Data Rate
DIP-Switch 20 Kbaud (default)
DIP-Switch 20 Kbaud
DIP-Switch 50 Kbaud
DIP-Switch 125 Kbaud
DIP-Switch 250 Kbaud
DIP-Switch 500 Kbaud
DIP-Switch 1000 Kbaud
Adresstabelle
dezimal binär dezimal binär
0 0000000 32 0100000
1 0000001 33 0100001
2 0000010 34 0100010
3 0000011 35 0100011
4 0000100 36 0100100
5 0000101 37 0100101
6 0000110 38 0100110
7 0000111 39 0100111
8 0001000 40 0101000
9 0001001 41 0101001
10 0001010 42 0101010
11 0001011 43 0101011
12 0001100 44 0101100
13 0001101 45 0101101
14 0001110 46 0101110
15 0001111 47 0101111
16 0010000 48 0110000
17 0010001 49 0110001
18 0010010 50 0110010
19 0010011 51 0110011
20 0010100 52 0110100
21 0010101 53 0110101
22 0010110 54 0110110
23 0010111 55 0110111
24 0011000 56 0111000
25 0011001 57 0111001
26 0011010 58 0111010
27 0011011 59 0111011
28 0011100 60 0111100
29 0011101 61 0111101
30 0011110 62 0111110
31 0011111 63 0111111