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DE | FR USB-Schnittstelle für Roboter-Arm NC1424 Kit de connexion USB pour bras robotisé NC1424 Bedienungsanleitung / Mode d‘emploi NC-1425-675...
Kleinteile nicht in den Mund nehmen oder verschlucken. Erstickungsgefahr! Konformitätserklärung Hiermit erklärt PEARL.GmbH, dass sich das Produkt NC-1425 in Überein- stimmung mit der der EMV-Richtlinie 2004/108/EG, der Spielzeug-Richtlinie 2009/48/EG und der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU befindet. PEARL.GmbH, PEARL-Str. 1–3, D-79426 Buggingen, Deutschland Leiter Qualitätswesen...
IHRE NEUE USB-SCHNITTSTELLE Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank für den Kauf dieser Erweiterung für Ihren Roboter-Arm. Mit dieser USB-Schnittstelle können Sie Ihren Roboter-Arm mit dem Computer steuern und sogar komplette Bewegungsabläufe programmieren und automatisieren. Bitte lesen Sie diese Aufbau- und Bedienungsanleitung und befolgen Sie die Hinweise und Tipps, damit Sie diese Schnittstelle optimal nutzen können.
VORBEREITUNG HINWEIS: Trennen Sie die einzelnen Teile vorsichtig aus den Spritzgussbögen heraus und entgraten Sie diese mit einem kleinen Messer oder Skalpell. Notwendiges Werkzeug Schraubenzieher...
INSTALLATION DES USB-TREIBERS 1. Legen Sie die Software-CD in ein freies Laufwerk Ihres Computers. Schalten Sie den Schalter am Roboter-Arm auf „ON“. 2. Verbinden Sie nun das Verbindungskabel mit einem freien USB-Port Ihres Computers. 3. Der Hardware-Installationsassistent von Windows startet. Wählen Sie „Nein, diesmal nicht“...
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5. Die Treiber für die USB-Schnittstelle des Roboter-Arms werden nun installiert. 6. Wenn die Installation abgeschlossen wurde, klicken Sie auf „Fertig stellen“.
INSTALLATION DER STEUERUNGSSOFTWARE 1. Legen Sie die Software-CD in ein freies Laufwerk Ihres Computers. Rufen Sie den „Arbeitsplatz“ (Windows XP), bzw. „Computer“ (Windows Vista) auf. 2. Wählen Sie Ihr CD/DVD-Laufwerk, in dem Sie darauf doppelklicken.
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3. Öffnen Sie den Ordner „Robotic Arm“. 4. Doppelklicken Sie die Datei „Install.exe“. 5. Wählen Sie aus dem Menü den Punkt „German“. 6. Der Installations-Assistent startet. Bestätigen Sie mit „Weiter“. 7. Füllen Sie die beiden Felder zur Benutzerinformation aus und klicken Sie auf „Weiter“.
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8. Wählen Sie den Ordner zur Installation aus und bestätigen Sie mit „Weiter“. 9. Geben Sie die Bezeichnung des Ordners im Startmenü an und klicken Sie auf „Weiter“.
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10. Sie erhalten nun eine Übersicht über die Installationsparameter. Klicken Sie auf „Weiter“. 11. Nachdem die Installation abgeschlossen wurde, klicken Sie auf „Fertig stellen“.
DIE STEUERSOFTWARE „ROBOTARM“ Starten Sie die Steuersoftware per Doppelklick auf das Programmsymbol auf Ihrem Desktop. Sie sehen nun einen Startbildschirm. Klicken Sie hier auf „PLAY“. Ihnen stehen nun folgende Möglichkeiten zur Auswahl: Klicken Sie auf „EINFACH“, um den Roboter-Arm direkt zu steuern. Klicken Sie auf „PROGRAMMIERUNG“, um Bewegungsabläufe zu programmie- ren, abzuspeichern oder zu laden.
Die Direktsteuerung („EINFACH“) Die Direktsteuerung ermöglicht es Ihnen, die Motoren des Roboter-Arms ein- zeln anzusteuern, um Gegenstände gezielt greifen oder ablegen zu können. Sie können die Steuerung entweder mit der Maus oder der Tastatur übernehmen. Die Maussteuerung Um den Roboter-Arm mit der Maus zu steuern, stehen Ihnen zwei Methoden zur Auswahl.
Die Programmierung („PROGRAMMIERUNG“) Der Steuerungsbereich „Eingabe“ Fügt die eingestellten Bewegungen in die Programmschrittliste ein. „Hinzufuegen“ Fügt an der nächsten Listenposition ein. Fügt an der Postion vor der markierten „Einfuegen“ Listenposition ein. Überschreiben die aktuelle „Ueberschreiben“ Listenposition. „Alles Löscht die aktuell eingestellten Bewegungen. loeschen“...
Bewegungsabläufe programmieren Bewegungsabläufe werden als Aneinanderreihung von einzelnen Schritten programmiert. Diese einzelnen Schritte können auch gleichzeitige Bewegun- gen beinhalten. Wählen Sie zunächst mit dem „Modus“-Button, ob Sie die Eingaben mit der Tastatur oder der Maus vornehmen wollen. Die Maussteuerung Um den Roboter-Arm mit der Maus zu steuern, fahren Sie mit dem Mauszei- ger über die Bewegungssymbole und Erhöhen die Motorenlaufzeit, indem Sie auf das Symbol klicken und die Maustaste gedrückt halten.
Die Tastatursteuerung Wenn Sie die Buchstaben auf der Tastatur drücken, welche auf den Be- wegungssymbolen abgebildet sind, werden die Motoren entsprechend angesteuert. Das ausgewählte Gelenk wird jeweils in der Grafik hervorgehoben. Die Bewegungsrichtung wird durch rotierende Pfeile dargestellt. Hinzufügen einer Bewegung Um eine Bewegung des Roboter-Arms hinzuzufügen, stellten Sie im Steue- rungsbereich „Hinzufuegen“...
Einfügen einer Bewegung Um eine Bewegung in eine bestehende Abfolge einzufügen, stellen Sie die Motorlaufzeiten ein und wählen im Steuerungsbereich „Einfuegen“. Markieren Sie nun eine Position in der Programm-schrittliste durch Klicken auf die entsprechende Bewegung. Die Bewegung wird vor dieser Listen- position eingefügt, wenn Sie mit „Eingabe“...
LÖSUNG MÖGLICHER PROBLEME HINWEIS: Beim Anschluss von USB-Geräten an ein USB-Hub oder einen Switch kann ein auftretendes Problem von beiden Geräten verursacht worden sein. Sie sollten die folgenden Tipps zur Problemlösung daher soweit möglich immer sowohl am USB-Gerät selbst als auch an einem eventuel- len Verbindungsgerät anwenden.
Windows versucht das Gerät jedes Mal, wenn es angeschlossen wird, neu zu installieren. • Überprüfen Sie, ob die passenden Gerätetreiber installiert sind. • Versichern Sie sich, dass Sie das Gerät in denselben USB-Port eingesteckt haben, den Sie auch bei der Installation verwendet haben. •...