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inhaltSverzeichniS Wichtige Hinweise zu Beginn ........... 6 Sicherheits & Gewährleistung ..........6 Entsorgung ..................7 Ihre neue USB-Schnittstelle ..........8 Lieferumfang ..................8 Systemvoraussetzungen ............8 Abschnitt 1: Hardware ......9 Vorbereitung ..............10 Notwendiges Werkzeug ............10 Liste der Teile ..............11 Anschlussvorbereitung ..........12 Montage ................
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Wichtige hinWeiSe zU Beginn Sicherheits & Gewährleistung • Diese Bedienungsanleitung dient dazu, Sie mit der Funktionsweise dieses Produktes vertraut zu machen. Bewahren Sie diese Anleitung daher stets gut auf, damit Sie jederzeit darauf zugreifen können. • Sie erhalten bei Kauf dieses Produktes zwei Jahre Gewährleistung auf Defekt bei sachgemäßem Gebrauch.
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Entsorgung Dieses Elektrogerät gehört nicht in den Hausmüll. Für die fachgerechte Entsorgung wenden Sie sich bitte an die öffentlichen Sammelstellen in Ihrer Gemeinde. Einzelheiten zum Standort einer solchen Sammelstelle und über ggf. vorhandene Mengenbeschränkungen pro Tag/ Monat/ Jahr sowie über etwaig anfallende Kosten bei Abholung entnehmen Sie bitte den Informationen der jeweiligen Gemeinde.
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ihre neUe USB-SchnittStelle Sehr geehrte Kunden, vielen Dank für den Kauf dieser Erweiterung für Ihren Roboter-Arm. Mit dieser USB-Schnittstelle können Sie Ihren Roboter-Arm mit dem Computer steuern und sogar komplette Bewegungsabläufe programmieren und automatisieren. Bitte lesen Sie diese Aufbau- und Bedienungsanleitung und befolgen Sie die Hinweise und Tipps, damit Sie diese Schnittstelle optimal nutzen können.
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USB-SchnittStelle abschnitt 1: hardware...
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vorBereitUng Hinweis: Trennen sie die einzelnen Teile vorsichtig aus den spritzgussbögen heraus und entgraten sie diese mit einem kleinen Messer oder skalpell. Notwendiges Werkzeug Schraubenzieher...
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liSte der teile USB-Kabel Abdeckung Anzahl Anzahl USB- CD-ROM Schnittstelle Anzahl Anzahl...
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USB-SchnittStelle abschnitt 2: Software...
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inStallation deS USB-treiBerS Legen Sie die Software-CD in ein freies Laufwerk Ihres Computers. Schalten Sie den Schalter am Roboter-Arm auf „ON“. Verbinden Sie nun das Verbindungskabel mit einem freien USB-Port Ihres Computers. Der Hardware-Installationsassistent von Windows startet. Wählen Sie „Nein, diesmal nicht“ und klicken Sie auf „Weiter“.
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Die Treiber für die USB-Schnittstelle des Roboter-Arms werden nun installiert. Wenn die Installation abgeschlossen wurde, klicken Sie auf „Fertig stellen“.
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inStallation der SteUerUngSSoftWare Legen Sie die Software-CD in ein freies Laufwerk Ihres Computers. Rufen Sie den „Arbeitsplatz“ (Windows XP), bzw. „Computer“ (Windows Vista) auf. Wählen Sie Ihr CD/DVD-Laufwerk, in dem Sie darauf doppelklicken.
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Öffnen Sie den Ordner „Robotic Arm“. Doppelklicken Sie die Datei „Install.exe“. Wählen Sie aus dem Menü den Punkt „German“. Der Installations-Assistent startet. Bestätigen Sie mit „Weiter“. Füllen Sie die beiden Felder zur Benutzerinformation aus und klicken Sie auf „Weiter“.
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Wählen Sie den Ordner zur Installation aus und bestätigen Sie mit „Weiter“. Geben Sie die Bezeichnung des Ordners im Startmenü an und klicken Sie auf „Weiter“.
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Sie erhalten nun eine Übersicht über die Installationsparameter. Klicken Sie auf „Weiter“. Nachdem die Installation abgeschlossen wurde, klicken Sie auf „Fertig stellen“.
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die SteUerSoftWare „roBotarM“ Starten Sie die Steuersoftware per Doppelklick auf das Programmsymbol auf Ihrem Desktop. Sie sehen nun einen Startbildschirm. Klicken Sie hier auf „PLAY“. Ihnen stehen nun folgende Möglichkeiten zur Auswahl: Klicken Sie auf „EINFACH“, um den Roboter-Arm direkt zu steuern.
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Die Direktsteuerung („EINFACH“) Die Direktsteuerung ermöglicht es Ihnen, die Motoren des Roboter-Arms einzeln anzusteuern, um Gegenstände gezielt greifen oder ablegen zu können. Sie können die Steuerung entweder mit der Maus oder der Tastatur übernehmen. • Die Maussteuerung Um den Roboter-Arm mit der Maus zu steuern, stehen Ihnen zwei Methoden zur Auswahl.
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• Die Tastatursteuerung Um den Roboter-Arm mit der Tastatur zu steuern, wählen Sie durch Klicken auf den „Modus“-Button die Tastatur aus. Wenn Sie nun die Buchstaben auf der Tastatur drücken, welche auf den Bewegungssymbolen abgebildet sind, werden die Motoren entsprechend angesteuert.
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Überschreiben die „Ueberschreiben“ aktuelle Listenposition. „Alles Löscht die aktuell eingestellten Bewegungen. loeschen“ Der Dateiverwaltungsbereich „Neu“ Erstellt eine neue Steuerungsdatei. Lädt eine bereits bestehende „Oeffnen“ Steuerungsdatei. „Speichern“ Speichert die aktuelle Datei. „Schliessen“ Beendet den Programmierungsmodus. Die Ablaufsteuerung Startet die programmierte „Start“ Bewegungssteuerung.
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Wählen Sie zunächst mit dem „Modus“-Button, ob Sie die Eingaben mit der Tastatur oder der Maus vornehmen wollen. • Die Maussteuerung Um den Roboter-Arm mit der Maus zu steuern, fahren Sie mit dem Mauszeiger über die Bewegungssymbole und Erhöhen die Motorenlaufzeit, indem Sie auf das Symbol klicken und die Maustaste gedrückt halten.
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Das ausgewählte Gelenk wird jeweils in der Grafik hervorgehoben. Die Bewegungsrichtung wird durch rotierende Pfeile dargestellt. • Hinzufügen einer Bewegung Um eine Bewegung des Roboter-Arms hinzuzufügen, stellten Sie im Steuerungsbereich „Hinzufuegen“ ein. Stellen Sie nun die Laufzeiten für die einzelnen Motoren ein.
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• Einfügen einer Bewegung Um eine Bewegung in eine bestehende Abfolge einzufügen, stellen Sie die Motorlaufzeiten ein und wählen im Steuerungsbereich „Einfuegen“. Markieren Sie nun eine Position in der Programm- schrittliste durch Klicken auf die entsprechende Bewegung. Die Bewegung wird vor dieser Listen- position eingefügt, wenn Sie mit „Eingabe“...
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löSUng Möglicher ProBleMe Hinweis: Beim Anschluss von UsB-Geräten an ein UsB-Hub oder einen switch kann ein auftretendes Problem von beiden Geräten verursacht worden sein. sie sollten die folgenden Tipps zur Problemlösung daher soweit möglich immer sowohl am UsB-Gerät selbst als auch an einem eventuellen Verbindungsgerät anwenden.
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• Deinstallieren Sie die Gerätetreiber und installieren Sie diese neu. • Überprüfen Sie, ob der USB-Port Ihres Computers funktioniert. • Überprüfen Sie, ob die USB-Ports in den BIOS- Einstellungen Ihres Computers aktiviert sind. • Sollten Ihre BIOS-Einstellungen die Legacy-USB Funktion haben, so deaktivieren Sie diese. •...
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Die Datenübertragung ist zu langsam. • Überprüfen Sie, ob Ihre USB-Ports USB 2.0 unterstützen. Für USB 2.0 - Geräte werden im Allgemeinen folgende Servicepacks für Ihr Betriebssystem empfohlen: Windows XP: Servicepack 2 (oder höher) Windows 2000: Servicepack 4 (oder höher) •...