TOSSTEC TT-RB Ergänzung Bedienungsanleitung Seite 9

Frontsensor, der Flächenunterbrechungen erkennt. Endet
z.B. eine Wand Unterwasser, erkennt dies der Frontsensor
und bewirkt eine Fahrtrichtungsumkehr. Gleiches gilt auch
auf dem Boden, bei sogenannten Plateaus (zwei
unterschiedlich Tiefe Bereiche des Pools). Auch hier wird
der Roboter umdrehen, statt einfach abzustürzen.
Achtung: Im Auslieferungszustand und im manuellen
Betrieb ist der Frontsensor deaktiviert!
Nur wenn Sie bei sich ein Plateau (mehrere Ebenen)
haben, müssen Sie den Frontsensor für das
Automatikprogramm aktivieren. Die Aktivierung
oder Deaktivierung erfolgt durch Drücken und halten
der Taste Prog und danach der Tasten Minus und
Limit für länger als 2,5 s.
Erkennt der Roboter ein Plateau wird automatisiert auch
die tieferliegende Bodenebene angefahren und
automatisch gereinigt.
Die Antriebsmotoren reagieren sensibel auf Hindernisse.
Hervorstehende Hindernisse, größer 30 mm (z.B.
Scheinwerfer, Gegenstromanlagen usw.) werden als
Hindernisse erkannt und nicht überfahren. Es kann deshalb
sein, dass Bereiche oberhalb oder unterhalb bzw. vor oder
hinter dem Hindernis vom Roboter nicht gereinigt werden.
Diese Bereiche müssen entweder mittels Fernsteuerung
oder handgeführt gereinigt werden.
Die Wandreinigung:
Die Wandreinigung erfolgt in paralleler, senkrechter Fahrt
von links nach rechts. Stößt der Roboter einmal horizontal
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oben und gleich danach horizontal unten gegen ein
Hindernis, ist die Wand vollständig gereinigt.
Die Rückwärtsfahrt zurück hoch an die Wasseroberfläche
kann durch Drücken der Minus-Taste vergrößert oder
durch die Plus-Taste wieder verkleinert werden.
Nur im Flächenreinigungsprogramm wird abschließend eine
sogenannte Randreinigungsfahrt gemacht, um Bereiche die
bei den 90- Grad-Wendungen eventuell ausgelassen
wurden, noch nachträglich zu reinigen. Das bedeutet, er
fährt einmal horizontal an der Wand von rechts nach links
so dicht am Boden wie möglich bis zur linken Wand (oder
Hindernis). Dann senkrecht nach oben bis zur Wasserlinie
oder Wandende und anschließend horizontal von links
nach rechts so hoch wie möglich zur rechten Wand. Diese
dann wieder senkrecht nach unten. Es erfolgt dann
automatisch ein Wandabstieg zum Boden. Das
Flächenreinigungs-programm ist beendet, wenn der
Roboter am Boden eine 360 Grad Linksdrehung
durchgeführt hat, um die Kabelverdrehung, verursacht
durch die Randreinigungsfahrt, wieder aufzuheben.
Die Bodenreinigung:
Auch die Bodenreinigung erfolgt in paralleler Fahrt von
links nach rechts. Um die Präzision zu erhöhen ist es ratsam
den Roboter im Flächenreinigungsprogramm in Richtung
der kurzen Seite des Pools auszurichten und dann das
vollautomatische Flächenreinigungsprogramm zu starten.
Der Roboter versucht sich, nach jeder Wendung, abhängig
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