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Baumer Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter Montage- Und Bedienungsanleitung

Fur die hmg10p/pmg10p serie
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Montage- und Bedienungsanleitung
Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter
Programmiergerät
für die HMG10P/PMG10P Serie

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Inhaltszusammenfassung für Baumer Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter

  • Seite 1 Montage- und Bedienungsanleitung Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter Programmiergerät für die HMG10P/PMG10P Serie...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1 1�3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2 1�5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2 1�6 Lagertemperatur und Entsorgung �����������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3 2�1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2�2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������3 3.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5. SYSTEMEINSTELLUNGEN ������������������������������������������������������������������������������������������������15 5�1 Einstellungen: Sprache und Einheiten ��������������������������������������������������������������������������15 5�2 Service Zugang ������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 5�3 System ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 5�3�1 Netzwerk Einstellungen (LAN) ���������������������������������������������������������������������������17 5�3�2 WLAN Einstellungen ������������������������������������������������������������������������������������������18 5�3�3 Systemsteuerung �����������������������������������������������������������������������������������������������19 5�4 Aktualisierung der Firmware �����������������������������������������������������������������������������������������19 6. KONFIGURATION ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 6�1 Drehgeberparameter ändern ����������������������������������������������������������������������������������������20 6�2 Parameter Download ����������������������������������������������������������������������������������������������������21 6�3 Überwachung des Drehgebers �������������������������������������������������������������������������������������21 7.
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    WIcHTIGE HINWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter ist ein Programmiergerät und dient der Programmierung von Drehgebern der HMG10P/PMG10P Serie�...
  • Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    Lagertemperatur und Entsorgung Der Lagertemperaturbereich des Programmiergerätes beträgt -15���+70 °c (verpackungs- bedingt)� Alle Bestandteile des Programmiergerätes sind nach den länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen� Diese Anleitung ist auch im Programmiergerät gespeichert und unter baumer�sensor/ma- nual�pdf abrufbar� 2/25 MB260DE - 11193778, 18A2, Baumer_Z-PA-SDL-1_OI_DE...
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UND AcHTUNGSHINWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden� Das Berühren rotierender Teile kann schwerste Verletzungen zur Folge haben� » Bei allen Anschlüssen an Drehgebern der HMG10P/PMG10P Serie alle Betriebs- spannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen und sicherstellen, das sie auch durch Dritte nicht wieder eingeschaltet werden können�...
  • Seite 7: Funktionsweise

    FUNKTIONSWEISE FUNKTIONSWEISE Der Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Dreh- gebern der HMG10P/PMG10P Serie� Folgende Drehgeberparameter können parametriert werden (abhängig von der Version des Drehgebers)� Hierzu ist eine Anmeldung als „ADMIN“ erforderlich, siehe Abschnitt 5.2: • Auflösung Singleturn (SSI) •...
  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITUNG / ZUM ANScHLUSS ERFORDERLIcH (NIcHT IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN) VORBEREITUNG Lieferumfang Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter Netzanschluss mit Adapterstecker für verschiedene Länder Zum Anschluss erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) Adapterkabel mit D-SUB Stecker zum Anschluss des Drehgebers der HMG10/PMG10 Se- rie an das Programmiergerät, verschiedene Versionen: 4.2.1 Für HMG10P/PMG10P mit Flanschdose/n Bestellnummer...
  • Seite 9: 4�2�2 Für Hmg10P/Pmg10P Mit Ssi-Klemmenkasten

    VORBEREITUNG / ZUM ANScHLUSS ERFORDERLIcH (NIcHT IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN) 4.2.2 Für HMG10P/PMG10P mit SSI-Klemmenkasten Für den ONLINE-Modus, siehe 4.6.2, kann die Klemmenleiste entfernt Abschnitt werden und die Kabelenden SA (grün) und SB (gelb) direkt an die Anschlussklem- men im Drehgeber angeschlossen werden bzw� mit den schon vorhandenen Kabe- lenden (kundenseitig) in der Maschinen-/Anlagen-Steuerung verbunden werden�...
  • Seite 10: 4�2�3 Für Hmg10P/Pmg10P Mit Busanschlusskasten

    VORBEREITUNG / ZUM ANScHLUSS ERFORDERLIcH (NIcHT IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN) 4.2.3 Für HMG10P/PMG10P mit Busanschlusskasten Für den ONLINE-Modus, siehe Abschnitt 4.6.2, kann die Klemmenleiste entfernt werden und die Kabelenden SA (grün) und SB (gelb) direkt an die Anschlussklem- men im Drehgeber angeschlossen werden bzw� mit den schon vorhandenen Kabe- lenden (kundenseitig) in der Maschinen-/Anlagen-Steuerung verbunden werden�...
  • Seite 11: 4�3 Anschluss An Den Drehgeber

    VORBEREITUNG / ANScHLUSS AN DEN DREHGEBER Anschluss an den Drehgeber Verletzungsgefahr Beim Anschluss des Programmiergerätes an den Drehgeber sicherstellen, dass alle mit dem Drehgeber verbundenen Maschinen stillgesetzt sind und auch durch Dritte nicht wieder eingeschaltet werden können� Programmierungen am Drehgeber immer in ausreichendem Abstand zu rotierenden Wellen einhalten�...
  • Seite 12: 4�4 Anschlussbelegung D-Sub Buchse Des Programmiergerätes

    VORBEREITUNG / RESET-TASTER Anschlussbelegung D-SUB Buchse des Programmiergerätes Buchse Belegung SSI cLOcK+ SSI cLOcK- SSI DATA+ SSI DATA- Analog Nicht benutzen Nicht benutzen Drehgeberversorgung SA (RS485+) SB (RS485-) Nicht benutzen cAN HIGH cAN LOW RESET-Taster Mit dem RESET-Taster kann das Programmiergerät heruntergefahren, neugestartet oder auf die Werkseinstellungen zurück gesetzt werden�...
  • Seite 13: 4�6 Anwendungsmodi

    VORBEREITUNG / ANWENDUNGSMODI Anwendungsmodi Das Programmiergerät kann in die Verbindung zwischen Drehgeber und Maschinensteu- erung eingesetzt werden (ONLINE) oder autonom nur mit einem Drehgeber verbunden werden (OFFLINE)� Bei der autonomen Nutzung wird eine externe Spannungsversorgung über das Program- miergerät bereitgestellt� Aus Sicht der Maschinensteuerung geschieht der Zugriff auf Daten durch das Programmiergerät völlig rückwirkungsfrei�...
  • Seite 14: 4�6�2 Online-Modus

    VORBEREITUNG / ANWENDUNGSMODI 4.6.2 ONLINE-Modus Anwendungsfälle für den ONLINE-Modus sind Überwachung, Diagnose und Parame- trierung eines Drehgebers in seinem Maschinen- oder Anlageneinsatz� Dabei ist der Drehgeber in eine Maschine oder Anlage eingebaut, siehe Abb.2� Die Betriebsspannung des Drehgebers wird durch die Maschinen-/Anlagen-Steuerung bereitgestellt�...
  • Seite 15: 4�7 Erste Netzwerkverbindung Zum Programmiergerät Herstellen

    VORBEREITUNG / ERSTE NETZWERKVERBINDUNG ZUM PROGRAMMIERGERäT HERSTELLEN Erste Netzwerkverbindung zum Programmiergerät herstellen Um den angeschlossenen Drehgeber per Webbrowser programmieren zu können, muss eine Netzwerkverbindung mit dem Programmiergerät hergestellt werden� Alle Geräte mit Webbrowser (Pc, Smartphone, Tablet ���), die WLAN-fähig sind oder über eine Ethernet Schnittstelle verfügen, können verbunden werden�...
  • Seite 16: 4�7�2 Wlan-Verbindung

    Android ���) ist die jeweilige Beschreibung zur Herstellung einer WLAN-Verbindung zu beachten� Das Programmiergerät dient hierbei als Accesspoint� » WLAN-Verbindungsmanager öffnen� » Die WLAN-SSID „Baumer�Sensor�xxxx“ auswählen und verbinden� » Passwort eingeben� Die WLAN-SSID und das Passwort stehen auf dem Typenschild des Program- miergerätes und können im Webbrowser geändert werden, siehe...
  • Seite 17: 4�8 Verbindung Per Webbrowser Zum Programmiergerät

    Wenn eine Netzwerkverbindung zum Programmiergerät hergestellt wurde, siehe Abschnitt 4.7, kann direkt per Webbrowser darauf zugegriffen werden� » Webbrowser öffnen » Webseite „http://baumer�sensor“ aufrufen (alternativ kann auch die IP-Adresse „10�0�0�1“ aufgerufen werden) Es öffnet sich das Fenster „Verbindung“ zur Verbindung des angeschlossenen Drehge- bers, siehe Abb.5�...
  • Seite 18: Systemeinstellungen

    SySTEMEINSTELLUNGEN / SERVIcE ZUGANG SYSTEMEINSTELLUNGEN Einstellungen: Sprache und Einheiten Standardmäßig ist die Sprache und das Einheitssystem wie die der Browsereinstellung und kann hier auf „Deutsch/Englisch“ oder „Metrisch/Imperial“ umgestellt werden� Abb.7 Fenster „Einstellungen“ Service Zugang Standardmäßig ist immer der Benutzer „cUSTOMER“ angemeldet� Um den Drehgeber zu parametrieren muss hier der Benutzer „ADMIN“...
  • Seite 19: 5�3 System

    SySTEMEINSTELLUNGEN / SySTEM System Im Fenster „System“ können verschiedene Systemeinstellungen wie Netzwerkeinstellung, WLAN-Einstellung und Systemstatus-Einstellungen vorgenommen werden� Abb.9 Fenster „System“ 16/25 MB260DE - 11193778, 18A2, Baumer_Z-PA-SDL-1_OI_DE...
  • Seite 20: 5�3�1 Netzwerk Einstellungen (Lan)

    SySTEMEINSTELLUNGEN / SySTEM 5.3.1 Netzwerk Einstellungen (LAN) Im Fenster „Netzwerk Einstellungen“ kann eine kabelgebundene Netzwerkverbindung angepasst werden� Mögliche Verbindungen sind: • Netzwerkkabel direkt am Pc angeschlossen (P2P) Hier dient das Programmiergerät als DHcP-Server� • Netzwerkkabel an einem Netzwerk mit DHcP-Server angeschlossen (Infrastruk- tur oder Manuell)�...
  • Seite 21: 5�3�2 Wlan Einstellungen

    SySTEMEINSTELLUNGEN / SySTEM 5.3.2 WLAN Einstellungen Im Fenster „WLAN Einstellungen“ kann die WLAN-Verbindung angepasst werden (Modus, SSID, Passwort und Sicherheitslevel)� Mögliche Verbindungen sind: • Programmiergerät dient als Accesspoint, siehe Abschnitt 4.7� • Programmiergerät wird in einem Netzwerk angemeldet� Der WLAN-Router dient hierbei als DHcP-Server und übergibt die IP-Adresse und die Einstellungen an das Programmiergerät�...
  • Seite 22: 5�3�3 Systemsteuerung

    SySTEMEINSTELLUNGEN / AKTUALISIERUNG DER FIRMWARE 5.3.3 Systemsteuerung Im Fenster „Systemsteuerung“ kann das Programmiergerät neugestartet oder her- untergefahren werden� Außerdem kann man das Gerät auf die Werkseinstellungen zurück setzen� Wird das Programmiergerät auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt, gehen alle vorher gespeicherten Daten verloren� Abb.13 Fenster „Systemsteuerung“...
  • Seite 23: Konfiguration

    KONFIGURATION KONFIGURATION Drehgeberparameter ändern Im Fenster „Parametrierung“ können die Parameter des Drehgebers geändert werden� Mögliche Einstellungen sind: Inkrementale Parameter: Zusatzausgang 1 und 2 (Anzahl der Impulse pro Umdrehung) SSI Absolute Parameter: Auflösung Singleturn (SSI), Auflösung Multiturn (SSI), Binär oder Gray Code (SSI) Drehzahlschalter: Abschalt- und Anschaltdrehzahlen Die Parametrierung des Drehgebers ist durch ein Password geschützt und erfordert...
  • Seite 24: 6�2 Parameter Download

    KONFIGURATION Parameter Download Im Fenster „Diagnose“ können die Drehgeberparameter für die Weiterverarbeitung und Dokumentation herunter geladen werden� Abb.16 Fenster „Diagnose“ Überwachung des Drehgebers Im Fenster „Monitoring“ werden Positions-, Drehzahl- und Temperaturwerte des Drehge- bers angezeigt� Das Monitoring ist rückwirkungsfrei zur Drehgeber-Kommunikation mit der Steuerung� Das bedeutet, dass die Signale des Drehgebers weiterhin voll für Steuerung und Regelung in einer Steuerung zur Verfügung stehen�...
  • Seite 25: Abmessung

    ABMESSUNG ABMESSUNG Ansicht Ansicht Status LED RESET a → D-SUB Buchse 15-polig, Drehgeberanschluss b → Schalter Netzwerkmodus → Anschluss Spannungsversorgung d → USB B Buchse (noch ohne Funktion) e → Ethernet Buchse RJ45 22/25 MB260DE - 11193778, 18A2, Baumer_Z-PA-SDL-1_OI_DE...
  • Seite 26: Technische Daten

    360 g LIZENZEN Baumer verwendet Open Source Software, die von den Rechteinhabern unter anderem der freien Lizenzen GNU General Public Licence (GLP Version2, GPL Version3) und GNU Les- ser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zLib Lizenz, und von der BSD Lizenz abge- leiteten Lizenzen lizenziert werden�...
  • Seite 27: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVERZEIcHNIS ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abb�1 Anschluss Programmiergerät im OFFLINE-Modus Abb�2 Anschluss Programmiergerät im ONLINE-Modus Abb�3 „Schalter Netzwerkmodus“ Abb�4 Herstellung einer WLAN-Verbindung mit Windows-Betriebssystem Abb�5 Fenster „Verbindung“ Abb�6 Fenster „Home“, Programmiergerät ist verbunden Abb�7 Fenster „Einstellungen“ Abb�8 Fenster „Service Zugang“ Abb�9 Fenster „System“ Abb�10 Fenster „Netzwerk Einstellungen“...
  • Seite 28 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB260DE - 11193778, 18A2 (22�03�2018), Baumer_Z-PA-SDL-1_OI_DE...

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