SICK PGT-10-S Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G Bitte prüfen Sie die gelieferten Teile nach Erhalt. Achten
Sie insbesondere darauf, dass das Adapterkabel zum En-
PGT-10-S
coder passt.

Sicherheitshinweis!
Display Programming
Verwenden Sie grundsätzlich
Tool
nur das zum Encoder passende
D Adapterkabel (siehe „Zubehör").
Das Programmieren eines Incre-
SICK STEGMANN GmbH
mental-Encoders über das Adap-
Dürrheimer Str. 36
terkabel eines Absolut-Encoders
D-78166 Donaueschingen • www.sick.com
kann zur Zerstörung des Incre-
8014529/2011-11-03 • KE
mental-Encoders führen!
Printed in Thailand (2011-11) • Alle Rechte vorbehalten
• Angegebene Produkteigenschaften und technische Da-
Zubehör
ten stellen keine Garantieerklärung dar.
Encoderanschluss Adapterkabel
M12
M23
Leitungsabgang
4 Inbetriebnahme
1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor 4.1 Einsetzen/Ersetzen der Batterien
Sie mit dem PGT-10-S arbeiten.
Bitte verwenden Sie nur auslaufgeschützte und queck-
silberfreie Alkali-Batterien oder entsprechende Lithium-
1.1 Funktion dieses Dokuments
Akkus.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal
des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur

Sicherheitshinweis!
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des PGT-10-S an.
Zum Einsetzen/Ersetzen der Bat-
1.2 Verwendete Symbole
terien müssen Sie das Gehäuse
des PGT-10-S öffnen. Die Elektro-

Sicherheitshinweis!
nikkarte liegt dann frei.
Ein Sicherheitshinweis weist Sie
Achten Sie darauf, die elektroni-
auf konkrete oder potenzielle
schen Bauteile und Anschlüsse
Gefahren hin. Dies soll Sie vor
nicht zu beschädigen!
Unfällen oder Schäden bewah-
Beachten Sie den ESD-Schutz!
ren.
Lesen und befolgen Sie Sicher-
Batterie-Entsorgung!
heitshinweise sorgfältig.
Batterien dürfen nicht über den
Hausmüll entsorgt werden! Bitte
Hinweis zur Entsorgung!
wenden Sie sich an Ihre örtliche
Beachten Sie die Hinweise zur
Abfallbehörde.
Entsorgung sorgfältig.
Zur Stromversorgung legen Sie die beiliegenden Batterien
1.3 Zugehörige Dokumente
in das Gehäuse des PGT-10-S ein:
 VFS60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8012073  Lösen Sie die vier Schrauben auf der Gehäuserückseite
und öffnen Sie das Gehäuse.
 DFS60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8012071
 Legen Sie die Batterien in die Batteriehalterungen ein.
 DFV60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8013655
Achten Sie dabei auf die richtige Polung.
1.4 Wartung und Reparatur
 Schließen und verschrauben Sie das Gehäuse wieder.
Das PGT-10-S ist wartungsfrei. Bei Defekt ist eine Repara-
Hinweis
tur nicht vorgesehen.
Die Gehäuseschrauben dürfen nicht zu fest angezogen
1.5 Entsorgung
werden, da die Gewinde evtl. zerstört wird und sich das
 Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte immer gemäß den
Gehäuse dann nicht mehr verschrauben lässt.
jeweils gültigen landesspezifischen Abfallentsorgungs-
Hinweis
vorschriften.
Die Stromversorgung des Encoders erfolgt während der
 Ihr PGT-10-S nutzt langlebige Batterien. Sollte der Er-
Programmierung über das PGT-10-S.
satz einmal notwendig sein, siehe „4.1
4.2 Verbindung mit dem Encoder
Einsetzen/Ersetzen der Batterien".

Batterie-Entsorgung!
Sicherheitshinweis!
Batterien dürfen nicht über den
Verwenden Sie grundsätzlich
Hausmüll entsorgt werden! Bitte
nur das zum Encoder passende
wenden Sie sich an Ihre örtliche
Adapterkabel (siehe „Zubehör").
Abfallbehörde.
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
2 Produktbeschreibung
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
Beim PGT-10-S handelt es sich um ein Programming Tool,
mental-Encoders führen!
mit dem Sie auf einfache Weise programmierbare Sick
Encoder programmieren können (siehe „9 Technische
 Verbinden Sie das Kabel des PGT-10-S mit dem Adap-
Daten").
terkabel.
Die Programmierung kann wahlweise im Büro, in der Pro-
 Verbinden Sie den Encoder mit dem Adapterkabel, bzw.
duktion oder im Außenbereich erfolgen. PC/Laptop und
die Litzen des Encoders mit den Federklemmen.
Netzanschluss sind nicht erforderlich.
Hinweis
Programmierbare Parameter sind:
 Nullimpuls setzen
A +Us
 Strichzahl pro Umdrehung
A
 Elektrische Schnittstelle
B
 Elektrische Nullimpulsbreite
GND
 Mechanische Nullimpulsbreite B
3 Lieferumfang
4.3 Ein-/Ausschalten des PGT-10-S
Das PGT-10-S wird durch Drücken einer beliebigen Taste
 1 x Programming Tool PGT-10-S Standalone
eingeschaltet. Es schaltet sich automatisch etwa eine Mi-
 2 x Alkali-Batterien 1,5 V Mignon (AA)
nute nach der letzten Betätigung aus.
Adapterkabel bestellbar, siehe „Zubehör".
Das PGT-10-S kann durch Drücken der Esc-Taste im Me-
nu 0 Begrüßungsmeldung ausgeschalten werden. Um von
einem beliebigen Untermenu zur Begrüßungsmeldung zu
gelangen, muss die Esc-Taste mehrmals gedrückt wer-
den.
Hinweis
Änderungen, die Sie bei Parameterwerten vorgenommen,
aber nicht mit der Funktion Save Settings gespeichert
haben, gehen beim Ausschalten verloren.
5 Bedienelemente
PGT-10-S
a
Artikelnr.
DSL-2D08-G0M5AC3 2046579
b
DSL-3D08-G0M5AC3 2046580
Esc
DSL-0D08-G0M5AC3 2061739
d e
(a) LC Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen
(b) Bereitschafts-LED (Leuchtet rot bei Betriebsbe-
reitschaft des PGT-10-S.)
(c) Kommunikations-LED (Leuchtet grün bei Daten-
übertragung vom oder zum Encoder.)
(d) Pfeiltaste „nach oben"
(e) Esc-Taste (Eingabebestätigung, Sprung zurück
ins Hauptmenü oder ausschalten. Geänderte Pa-
rameterwerte werden im PGT-10-S
zwischengespeichert.)
(f) Enter-Taste (Eingabebestätigung oder Sprung ins
Untermenü.)
(g) Pfeiltaste „nach unten"
Mit den Pfeiltasten
 im Menü zyklisch auf- und abwärts blättern,
 zwischen mehreren Parameterwerten wählen,
 Parameterwerte einstellen
(siehe „7 Funktionsbeschreibung").
6 Menü
Die Programmierung der Encoder über das PGT-10-S er-
folgt menügesteuert:
0 PGT Standalone Welcome V1.x
1 Command: Backlight
1.1 Backlight OFF/ON (Esc or Enter)
2 Command: Read Type Label
2.1 Part Number xxxxxxx
2.2 Type xFx60x-xxxxxxxxx
2.3 Date Code xxxx-xxxx
or xxxx-xxxxxxxxx
2.4 Number of Lines xxxxx
2.5 Electrical Interface xxx
2.6 Zero Pulse Electrical xxx
2.7 Zero Pulse Mechanical xxx°
3 Command: Read Enc. Position
3.1 Encoder Position xxxxx (Turn Enc)
4 Command: Zero Pulse Teach
4.1 Zero Teach (Esc or Enter)
5 Command: Set Number of Lines
5.1 Set Number of Lines xxxxx
6 Command: Set El. Interface
6.1 Set Interface HTL
6.2 Set Interface TTL
7 Command: Set Zero Pulse El.
7.1 Set Zero Pulse 90°el gtd AˆB
7.2 Set Zero Pulse 180°el gated B
7.3 Set Zero Pulse 180°el gated A
7.4 Set Zero Pulse 270°el gtd AˇB
8 Command: Set Zero PulseMech.
Achten Sie beim Verbinden der Litzen des
8.1 Set Zero Pulse Mechanical xxx°
Encoders mit den Federklemmen unbedingt
Z 9 Command: Save Settings
auf die richtige Polung, insbesondere bei
Sonderencodern.
9.1 Store current settings (Enter)
Z
10 Command: Read Settings
10.1 Number of Lines xxxxx
10.2 Electrical Interface xxx
10.3 Zero Pulse Electrical xxx
10.4 Zero Pulse Mechanical xxx°
11 Command: Program All
11.1 Program stored settings (Enter)
Legende
A Anzeigen eines Parameterwertes
E Eingeben/Einstellen eines Parameterwertes
P Programmieren des Encoders
S Speichern eines Parametersatzes im PGT-10-S
W Wählen aus angebotenen Parameterwerten
7 Funktionsbeschreibung
Allgemeine Hinweise
 Durch Drücken der Enter-Taste im Hauptmenü gelangen
Sie in jeder Funktion in das zugehörige Untermenü.
Sensor Intelligence.
 Durch Drücken der Enter-Taste im Untermenü führen
Sie die jeweilige Funktion aus und gelangen automa-
tisch wieder ins Hauptmenü.
c
 Durch Drücken der Esc-Taste gelangen Sie in jeder
Funktion vom Untermenü zurück ins Hauptmenü. Ge-
Enter
änderte Parameterwerte werden im PGT-10-S zwischen-
gespeichert, der Encoder aber nicht programmiert.
g
f
 Done! OK.: Die Bestätigungsmeldung wird nach jeder
erfolgten Encoder-Programmierung oder dem Speichern
eines Parametersatzes im PGT-10-S eine Sekunde lang
angezeigt.
 N/A: Kein Parameterwert/nicht aktiviert
(0) Begrüßungsmeldung
(PGT Standalone Welcome V1.x)
Die Begrüßungsmeldung zeigt auch die Firmware-Version
des PGT-10-S an.
(1) Displaybeleuchtung (Command: Backlight)
Die Hintergrundbeleuchtung des Displays ist standard-
mäßig ausgeschaltet. Sie können sie bei Bedarf
einschalten.
Esc: Displaybeleuchtung ausschalten.
Enter: Displaybeleuchtung einschalten.
und können Sie
(2) Encoder-Daten und -Parameterwerte
(Command: Read Type Label)
Die Encoder-Daten sowie die aktuellen Parameterwerte
des angeschlossenen Encoders werden angezeigt (siehe
„6 Menü"). Mit den Pfeiltasten
der Liste der Parameterwerte auf- und abwärts blättern.
Enter: Keine Funktion
(3) Encoder-Position (Command: Read Enc. Position)
A
Die aktuelle Position des Encoders wird angezeigt. Bei
A Drehen der Encoderwelle kann die Veränderung der Posi-
tion nachverfolgt werden.
W
A Enter: Keine Funktion
A
(4) Nullimpuls setzen
A (Command: Zero Pulse Teach)
Der aktuellen Encoder-Position wird der Nullimpuls zuge-
A
wiesen.
Enter: Encoder wird mit dem aktuellen Positionswert als
A
Nullimpuls programmiert.
A
A Hinweis
Führen Sie diese Funktion nur bei Stillstand der Encoder-
A
welle durch.
Nach dem Programmieren des Encoders muss die Funk-
E + P
tion Read Enc. Position den Wert 0 ±1 liefern.
(5) Strichzahl pro Umdrehung
E + P
(Command: Set Number of Lines)
Die aktuelle Strichzahl des Encoders wird angezeigt. Mit
E + P
den Pfeiltasten und können Sie die Strichzahl än-
dern. Halten Sie eine Pfeiltaste gedrückt, erhöht sich
W + P
die Schrittweite der Strichzahl.
W + P
Die maximale Strichzahl ist abhängig vom Encoder-Typ:
Basic DFx60B-xxP oder Mxxxxxx
W + P
Advanced DFx60A- xxP oder Mxxxxxx 1 - 65536
W + P
Advanced VFS60A-xxPxxxxxx
W + P
Enter: Encoder wird mit der eingestellten Strichzahl pro
W + P
Umdrehung programmiert.
(6) Elektrische Schnittstelle
E + P
(Command: Set El. Interface)
Wählen Sie zwischen den Schnittstellen TTL und HTL.
S
Enter: Encoder wird mit der gewählten elektrischen
Schnittstelle programmiert.
W + P
(7) Elektrische Nullimpulsbreite
W + P (Command: Set Zero Pulse El.)
W + P Wählen Sie zwischen den im Untermenü angezeigten Pa-
rameterwerten für die elektrische Nullimpulsbreite.
W + P
Enter: Encoder wird mit der gewählten elektrischen Null-
impulsbreite programmiert.
P
Hinweis
Es kann immer nur ein Nullimpuls (elektrisch oder me-
chanisch) aktiv sein.
(8) Mechanische Nullimpulsbreite
(Command: Set Zero PulseMech.)
Mit den Pfeiltasten und können Sie für die mecha-
nische Nullimpulsbreite Werte von 1° - 359° einstellen.
Halten Sie eine Pfeiltaste gedrückt, erhöht sich die
Schrittweite des Nullimpulses.
Enter: Encoder wird mit der gewählten mechanischen
Nullimpulsbreite programmiert.
Hinweis
Es kann immer nur ein Nullimpuls (elektrisch oder me-
chanisch) aktiv sein.
(9) Parametersatz speichern (Command: Save Settings)
Die in den Funktionen aktuell eingestellten Parameter-
werte werden im PGT-10-S als Parametersatz
gespeichert, auch wenn Sie die Funktionen mit der Esc-
Taste verlassen haben und der angeschlossene Encoder
nicht programmiert wurde.
Mit dem gespeicherten Parametersatz können Sie an-
schließend einen oder mehrere Encoder programmieren.
Enter: Parametersatz wird im PGT-10-S gespeichert.
Hinweis
Es erfolgt keine Programmierung des Encoders.
(10) Parametersatz anzeigen
(Command: Read Settings)
Der im PGT-10-S mit der Funktion Save Settings gespei-
cherte Parametersatz wird angezeigt. Mit den Pfeiltasten
und können Sie in der Liste der Parameterwerte
auf- und abwärts blättern.
Enter: Keine Funktion
(11) Alle programmieren (Command: Program All)
Mit dieser Funktion (Klonfunktion) können Sie beliebig
viele Encoder nacheinander mit dem gleichen Parameter-
satz programmieren. Den Parametersatz müssen Sie
zuvor mit der Funktion Save Settings im PGT-10-S ge-
speichert haben.
und können Sie in
Enter: Encoder wird mit dem im PGT-10-S gespeicher-
ten Parametersatz programmiert.
7.1 Einzelprogrammierung
Sie wollen einen einzelnen Encoder programmieren:
Vorbereitung

Sicherheitshinweis!
Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör").
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
mental-Encoders führen!
 Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder über
das Adapterkabel mit dem PGT-10-S.
Parameterwert übertragen
 Stellen Sie in einer Funktion den gewünschten Parame-
terwert ein oder wählen Sie aus den angebotenen
Parameterwerten (siehe „7 Funktionsbeschreibung").
 Drücken Sie die Enter-Taste zum Programmieren des
Encoders mit dem aktuellen Parameterwert.
Haben Sie alle gewünschten Parameterwerte übertragen,
ist der Encoder vollständig programmiert und für den Ein-
satz vorbereitet.
1 - 10000
Alternativ: Haben Sie einen vorbereiteten Parametersatz
mit der Funktion Save Settings gespeichert, so können
Sie den Encoder auch in einem Schritt mit der Funktion
1 - 65536
Programm All programmieren.
7.2 Mehrfachprogrammierung
Sie wollen mehrere Encoder mit dem gleichen Parame-
tersatz programmieren (Klonfunktion):
Hinweis
Sie können die Mehrfachprogrammierung bequem vorbe-
reiten, beispielsweise im Büro. Um den Parametersatz für
eine Mehrfachprogrammierung vorzubereiten, muss das
PGT-10-S immer mit einem Encoder verbunden sein.
Vorbereitung

Sicherheitshinweis!
Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör").
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
mental-Encoders führen!
 Verbinden Sie einen Encoder des zu programmierenden
Typs über das Adapterkabel mit dem PGT-10-S.
 Nehmen Sie alle gewünschten Einstellungen für die Pa-
rameterwerte vor (Funktionen (5) bis (8)). Die
Parameterwerte müssen nicht im Encoder program-
miert werden (Parameterwert einstellen und Untermenü
mit der Esc-Taste verlassen).
 Speichern Sie die zuletzt eingestellten Parameterwerte
im PGT-10-S mit der Funktion Save Settings.
 Mit der Funktion Read Settings können Sie die gespei-
cherten Parameterwerte prüfen.
Encoder programmieren
 Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder mit
dem PGT-10-S.
 Programmieren Sie den angeschlossenen Encoder mit
der Funktion Programm All. Der im PGT-10-S gespei-
cherte Parametersatz wird zum Encoder übertragen.
 Mit der Funktion Read Type Label können Sie die im
Encoder programmierten Parameterwerte prüfen.
 Trennen Sie den Encoder vom Adapterkabel.
Der Encoder ist vollständig programmiert und für den Ein-
satz vorbereitet.
Weitere Encoder programmieren
Wiederholen Sie die Schritte unter „Encoder programmie-
ren" für alle gewünschten Encoder des gleichen Typs.
Hinweis
Der im PGT-10-S gespeicherte Parametersatz bleibt un-
verändert, bis Sie die Funktion Save Settings mit
geänderten Parameterwerten erneut ausführen.
8 Fehlermeldungen
Bei allen Fehlermeldungen gelangen Sie durch Drücken
der Esc-Taste zurück ins Hauptmenü.
Firmware check Firmware des Encoders ist zu alt
Unknown Encoder (älter als V04 bzw. Date Code
1112)
Battery is Low Betriebsspannung ≤ 2,0 V,
Please Replace ersetzen Sie die Batterien.
Die erfolgreiche Beendung der Pro-
grammierung ist gewährleistet.
This Encoder is der angeschlossene Encoder ist
NOT program- keine programmierbare Ausfüh-
mable rung. Bitte Typenbezeichnung
prüfen.
xxx  Encoder nicht angeschlossen
Size ERROR !
 Encoder defekt
 Kabel defekt
xxx Fehler bei der Datenübertragung,
Crc ERROR ! führen Sie die Funktion erneut aus.
xxx Fehler bei der Datenübertragung,
Shift ERROR ! führen Sie die Funktion erneut aus.
9 Technische Daten
Abmessungen 90 mm x 70 mm x 30 mm
(L x B x H)
Gewicht 185 g (inkl. Batterien)
Kabel 600 mm (L); D-SUB-9pol Stecker
Schutzklasse IP 40
Display LCD; 2 Zeilen à 16 Zeichen
Stromversorgung 2 x 1,5 V Mignon (AA)
programmierbare Encoder ab Firmware V04 bzw.
Sick Encoder Date Code 1112
 Basic: DFx60B-xxP oder Mxxxxxx
 Advanced: DFx60A-xxP oder Mxxxxxx
 Advanced: VFS60A-xxPxxxxxx
Betriebs- 0 °C bis +40 °C
temperatur
Lagertemperatur -20 °C bis +85 °C