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DPSI TWIN Mini
Der
Failsafe-Ausgang
angeschlossenen Empfänger wird ständig auf die Signalqualität hin
überwacht. Wenn ein Fehler auftritt, wird dieser Fehler in einer
angemessenen Zeit qualifiziert. Ein einmaliger „Ausrutscher" eines
Signals führt also nicht sofort zur Umschaltung auf den zweiten
Empfänger.
Für ein besseres Verständnis ist es hilfreich zu wissen, wie die Signale
aus dem Empfänger kommen. Bei den heute auf dem Markt
erhältlichen Anlagen werden die Servos mit einem pulslängenkodierten
Signal angesteuert. Alle ca. 20msec (also 50mal pro Sekunde) sendet
der Empfänger einen Impuls an jedes Servo. Je nach Sollposition des
Servos beträgt die Länge dieses Impulses 0,9msec bis 2,1msec. Wenn
das Servo in der Mittellage steht, beträgt die Impulslänge 1,5msec, an
den beiden Endausschlägen 0,9msec bzw. 2,1msec. Das DPSI TWIN
Mini empfängt diese Impulse über den Failsafe-Kanal und wertet sie
aus. Dabei werden folgende Ereignisse als Fehler bewertet:
Fehlerqualifikation im DPSI TWIN Mini
Die Impulsbreite ist kleiner als 0,8msec
Die Impulsbreite ist größer als 2,2msec
Der Impulsabstand ist kleiner 10msec
Der Impulsabstand ist größer als 40msec
Der Impuls hat die Failsafe-Schwelle überschritten
In Klammern: Fehlerqualifikationszeit, d.h. die Zeit, nach der im Fehlerfall
umgeschaltet wird.
Damit wird klar, dass auch Nicht-PCM-Systeme verwendet werden
können, da nicht nur eine bestimmte Sollposition (Failsafe-Position) zu
einer Umschaltung auf den zweiten Empfänger führt, sondern auch ein
fehlerhaftes Signal. Wenn ein Empfänger z.B. komplett ausfällt, liefert
er am Ausgang kein Signal mehr. Der Impulsabstand wäre damit also
größer als 40msec. Dies wird erkannt und innerhalb 400msec auf den
zweiten Empfänger umgeschaltet (sofern dieser fehlerfrei arbeitet).
Bedienungsanleitung
beider
an
Seite 14 von 36
das
DPSI
Qualifikationszeit
Version 1.0
TWIN
Mini
(100msec)
(100msec)
(100msec)
(400msec)
(100msec)
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