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D&M-Fernsteuerungs-
Kommunikationsformat
n Konfiguration von Steuerungsbefehlen
Die Pakete der Steuerungsbefehle beginnen mit dem Startzeichen
"@" und enden mit dem Endzeichen "0x0D" , wie im Anschluss
dargestellt.
Start
COMMAND
ID
Character
@
0
n Konfiguration von Befehlscodes
Element
Wert (Hex-Wert in Klammern)
Startzeichen
'@' (0x40)
ID
'0' (0x30)
Befehl
Zeigt die Befehlsdetails an
Endzeichen
'\r' (0x0D)
Das Reaktions-Zeitlimit beträgt 100 ms.
n Befehlscodes ACK (erfolgreich empfangen) und
NACK (Empfang fehlgeschlagen)
Hex-
Inhalt
Übertragungsbedingungen
Wert
ACK
0x06
–
NACK
0x15
• Wenn ein Endzeichen (0x0D) ohne Startzeichen
"@" empfangen wird
• Wenn ein nicht existierender Befehl empfangen
wird
• Wenn zwischen Befehlszeichen eine Lücke
von mehr als 5 ms besteht
• Wenn ein Befehl empfangen wird, wird innerhalb von 100 ms ACK
oder NACK zurückgegeben.
• Wenn nach 100 ms keine Reaktion erfolgt, ist der nächste Befehl
zulässig.
q Externe Steuerung und Bedienung des DN-
700R
Wenn der DN-700R einen Steuerungsbefehl vom Host empfängt,
sendet er ACK (erfolgreich empfangen) an den Host und führt den
Befehl aus.
DN-700R
End
Character
\r (0x0D)
ACK
Wenn jedoch andere Daten als ein definierter Befehl oder ein
Endzeichen (0x0D) ohne Startzeichen '@' empfangen werden, schlägt
der Empfang fehl, und NACK wird zurückgegeben.
w Ausgabe von Statusinformationen für externe
Wenn vom Host eine Statusanforderung empfangen wird, gibt der
DN-700R ACK zurück und eine Antwort auf die angeforderten Details.
Host-Gerät
Steuerungsbefehl
Statusinformationsbefehl
Wenn jedoch andere Daten als ein definierter Befehl oder ein
Endzeichen (0x0D) ohne Startzeichen ('@') empfangen werden, schlägt
der Empfang fehl, und NACK wird zurückgegeben.
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Serielle Fernsteuerfunktion
Statusanforderungsbefehle
DN-700R
Host-Gerät
ACK
Abfolgediagramm des Statusanforderungsbefehls
Statusanforderungsbefeh
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