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Betriebsanleitung
● Verbinden Sie ggf. Joystick, Trackball oder das Handrad mit dem Stecker HDI.
● Im Falle der Option „Geberinterface": Schließen Sie die Enkoder an die zugehörigen Enkoderanschlüsse der
Steuerung an.
● Vorsicht beim Einschalten der Steuerung: Nach dem Einschalten der Steuerung werden Komponenten an der
Buchse HDI gesucht. Im Falle des Joysticks wird nun der 0-Punkt kalibriert. Der Vorgang ist beendet wenn die
Status-LED leuchtet. Stellen Sie sicher, dass während dieser Zeit der Joystick nicht ausgelenkt wird. Die Folge
wäre, dass der 0-Punkt verschoben ist und Achsen beim Loslassen des Joysticks sich bewegen!
● Verbinden Sie den PC mit der Steckdose und schalten Sie ihn und ggf. das ext. Netzteil ein. Das externe Netzteil
soll vor dem PC oder gleichzeitig mit dem PC eingeschaltet werden. Beim späteren Einschalten wird ein Fehler
erkannt weil die Motorspannung zum Zeitpunkt des Einschaltens fehlte.
● Der PC sucht einen Treiber für die Karte. Legen Sie die mitgelieferte CD ein. Folgen Sie den
Installationsanweisungen um den Treiber zu laden.
● Prüfen Sie ggf. ob die verwendeten Endschalter (Polarität, Öffner / Schließer, Pull up- / Pull down- Widerstand)
mit den Einstellungen der Steuerung übereinstimmen.
● Wenn die Status-LED leuchtet können Sie vorsichtig mit dem Joystick, dem Handrad oder dem Trackball
Achsen verfahren.
● Prüfen Sie nun die Verbindung des Rechners mit der Steuerung. Stellen Sie dazu die richtigen
Verbindungsparameter ein (Standard: 57600 Baud, 11Bit Rahmen, 1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stopbits). Die
Steuerung benutzt einen „Virtual Com Port". Normalerweise ist der COM-Port mit der höchsten Nummer der
Richtige. Die Baudrate wird vom Treiber automatisch intern auf den max. zulässigen Wert erhöht (z.B.
3Mbaud), auch wenn bei den Schnittstellenparametern immer noch z.B. 57600 Baud erscheint.
● Schicken Sie (z.B. mit dem Hyperterminal) den Befehl „ver". Als Antwort kommt die Versionsnummer der
Steuerung zurück.
● Weitere Befehle entnehmen Sie bitte der Liste der Befehle.
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100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00
Tango PCIe
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