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Betriebsanleitung
Tango PCIe
Betriebsanleitung Tango PCIe
In der Murch 15
35579 Wetzlar
Germany
Tel.: +49/6441/9116-0
www.marzhauser.com
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100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00
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Inhaltszusammenfassung für Marzhause Watzlar Tango PCIe
- Seite 1 Betriebsanleitung Tango PCIe Betriebsanleitung Tango PCIe In der Murch 15 35579 Wetzlar Germany Tel.: +49/6441/9116-0 www.marzhauser.com ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 1 von 23...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Netzteil 48V/120W extern ........................19 Encoderinterface PCIe ..........................20 Tango Achse 4 ............................22 Wartung und Service ............................ 23 Wartung ..............................23 Serviceanschrift............................23 Entsorgung ............................... 23 Gewährleistung ............................. 23 ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 2 von 23... -
Seite 3: Produktbeschreibung
Tango PCIe 1. Produktbeschreibung Die Tango PCI Express Slotkarte „Tango PCIe“, im folgenden „Steuerung“ genannt, ist zum Verfahren von 2/4- phasigen Schrittmotoren geeignet. Sie kann in der Betriebsart „Automatikbetrieb“ über den PCIe-Bus eines PCs oder optional mit Adapter über RS232- bzw. USB - Anschluss verfahren werden. Ein CAN Anschluss steht ebenfalls zur Verfügung. -
Seite 4: Herstellererklärung
Betrieb. Eine Abkühlzeit von 2 min bei Umgebungstemperatur ist einzuhalten. Verhindern Sie den Kontakt von Gegenständen mit der Oberfläche der Steuerung. 3. Herstellererklärung Hiermit erklären wir, dass die Positioniersteuerung Tango PCIe kein gebrauchs- oder anschlussfertiges Gerät im Sinne des "Gerätesicherheitsgesetzes", des "EMV-Gesetzes" oder der "EG-Maschinenrichtlinie", sondern eine Komponente ist. - Seite 5 3Mbaud), auch wenn bei den Schnittstellenparametern immer noch z.B. 57600 Baud erscheint. ● Schicken Sie (z.B. mit dem Hyperterminal) den Befehl „ver“. Als Antwort kommt die Versionsnummer der Steuerung zurück. ● Weitere Befehle entnehmen Sie bitte der Liste der Befehle. ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 5 von 23...
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Seite 6: Lage Der Anschlüsse Und Leds
Verbindet man die beiden Pins von X102 (Reset) dann wird nur auf der Steuerung und nicht am PCIe Bus Reset ausgelöst. Die Sicherungen F601 und F602 dürfen nur durch Märzhäuser Wetzlar getauscht werden. Im Falle eines Defekts ist das Gerät an die Serviceadresse (siehe Kap. 9.2) zu senden. ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 6 von 23... -
Seite 8: Steckverbinder, Messpins, Pads, Leds, Sicherung
)** +5VEXT2 ist max. mit 500mA belastbar. 4-pol PC-Festplattenstecker: Motorvoltage (X601) Pin Nr. Bezeichnung Bemerkung +VMOT 11,4…50V, Absicherung auf der Platine (F601): F4A +VCC5 +5V )* )* Strombedarf siehe Kapitel 7: Technische Daten ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 8 von 23... -
Seite 9: 15-Pol Hd-Sub Buchse: Hdi Interface (X402)
I,max,+12V = 500mA + 200mA für Pin12 (PSE) +5VEXT2 5V )** )* AN = Analogeingang 0...5V, TTL = TTL-Eingang, PU = Pull-Up 4,7kOhm +5V, FI = Tiefpass-Filter )** +5VEXT2 ist max. mit 500mA belastbar. ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 9 von 23... -
Seite 10: 26-Pol Buchsenleiste (Normalzählweise): Erweiterungsmodul (X404)
JST B9B-ZR Stecker: JTAG DSP (X103) Nur für internen Gebrauch. Pin Nr. Bezeichnung/Funktion Beschaltung VCC3 +3,3V Pull Up 10k +3,3V EMU_AD- TMS_AD 10k +3,3V TCK_AD 10k +3,3V TRST_AD- 4,7k GND TDI_AD 10k +3,3V TDO_AD ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 10 von 23... -
Seite 11: 6-Pol Stiftleiste: Jtag Cpld (X104)
)* U = VCC5/2 +/-1,64V/A bei I,max = 1,25A; U = VCC5/2 +/-820mV/A bei I,max = 2,5A, Ri = 1 kOhm 6.13 JST B3B-ZR Stecker: LED Frontplatte (X407) Bezeichnung Bemerkung LED STATUS Pegel: 5V, Ri = 220 Ohm LED F2 Pegel: 5V, Ri = 220 Ohm ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 11 von 23... -
Seite 12: 10-Pol Micro Match Buchse: Uart Zbv - Can (X406)
Power Stage Enable: Bei gestecktem Jumper auf Pin 1+2 können die Endstufen aktiviert werden. Bei gezogenem Jumper kann das durch Verbinden von X403, Pin 12 und 13 geschehen. (Siehe Kapitel 6.5) Ansonsten sind die Endstufen deaktiviert. +12V ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 12 von 23... -
Seite 13: Messpins
DIS_END1 5V HCMOS-Pegel, H = Endstufe aus PAD700 DIS_END2 5V HCMOS-Pegel, H = Endstufe aus PAD701 GND Pin PAD800 DIS_END3 5V HCMOS-Pegel, H = Endstufe aus PAD801 GND Pin ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 13 von 23... -
Seite 14: Leds
4A flink Absicherung der Motorspannung. Die Sicherung darf nur von Märzhäuser Wetzlar gewechselt werden. F602 2A flink Absicherung der +5V Logikversorgung. Die Sicherung darf nur von Märzhäuser Wetzlar gewechselt werden. ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 14 von 23... -
Seite 15: Technische Daten
Offen Gewicht ohne Kabel Ca. 200g oder nach GND kontaktiert: Endstufen sind aus. Stopp Eingang Stoppt die Bewegung aller Achsen = Nur mit Option AUX I/O ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 15 von 23... -
Seite 16: Zubehör
Die abgebildeten Joysticks dürfen nur an der Steuerung Tango benutzt werden. Lesen Sie vor der Verwendung des Joysticks an der Steuerung Tango PCIe genau das Kapitel Sicherheitshinweise durch. Die Joysticks werden mit entspannter Knüppelmechanik geliefert. Schieben sie die beiden Schieber unter und rechts neben dem Knüppel in die Mitte (siehe Bild). -
Seite 17: Trackball
Taste Mitte: Die Auflösung wird gröber; der Weg pro Kugelumdrehung vergrößert sich. Taste rechts: Kann vom Anwender über die Schnittstelle abgefragt oder von der Steuerung ausgewertet werden (spezielle Funktionszuordnung auf Anfrage). ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 17 von 23... -
Seite 18: Kabelsatz Verdrahtung Intern
AUX I/O Slotblech Bild 8: Tango PCIe Kabelsatz intern Um die optionalen Anschlüsse Motorspannung (bei externem Netzteil), Modul Achse 4 und AUX I/O aus dem PC herauszuführen, wird der oben gezeigte „Kabelsatz intern“ benötigt. Je nach bestellten Optionen können 1 - 2 Kabel an das Slotblech montiert werden. -
Seite 19: Netzteil 48V/120W Extern
Betriebsanleitung Tango PCIe Netzteil 48V/120W extern ____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 19 von 23... -
Seite 20: Encoderinterface Pcie
Encoder Achse 3 Bild 10: Encoderinterface PCIe Das Encoderinterface PCIe ist ausschließlich für die Steuerung Tango PCIe geeignet. Die mechanische Ausführung variiert je nach Einbausituation. Das Interface wird zusammen mit der Steuerung montiert geliefert. Bei den PC- Karten ist ein Slotblech angebaut (siehe Bild 11). -
Seite 21: Steckerbelegung Encoder
120 Ohm 120 Ohm 120 Ohm Der Eingangswiderstand kann variiert werden. Bitte ggf. anfragen. Versorgungsstrom +5V Max. 0,5A pro Encoder. Gesamtstrom ist max. 1A. )* Eingang ist bei Lieferung inaktiv _____________________________________________________________________________________________ 100118 Betriebsanleitung Tango PCIe.doc, 20.01.2010 12:19:00 Seite 21 von 23... -
Seite 22: Tango Achse 4
Slotblech montiert. Hinweis: Der Anschluss PSE am Stecker AUX-IO der Tango (Endstufenabschaltung) schaltet die Endstufe der Tango Achse 4 per Software ab. Eine Abschaltung per Hardware findet im Gegensatz zur Tango PCI-S, Tango PCIe oder Tango DT nicht statt. -
Seite 23: Wartung Und Service
Die Steuerung ist unter der Registrierungsnummer DE 25271278 registriert. Gewährleistung Die Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG gewährt für die Steuerung Tango PCIe eine Gewährleistung von 24 Monaten. Innerhalb dieser Garantiezeit beseitigt die Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG kostenfrei alle Mängel, die nachweislich auf Material- oder Fertigungsfehler zurückzuführen sind.