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Siko MX08 Benutzerhandbuch

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SIKO
Multiplexkontroller
MX08/2
Benutzerhandbuch
Die richtige Maßnahme
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Verwandte Anleitungen für Siko MX08

Inhaltszusammenfassung für Siko MX08

  • Seite 1 SIKO Multiplexkontroller MX08/2 Benutzerhandbuch Die richtige Maßnahme...

  • Seite 2: Einleitung

    Telex 7 722 715 SIKO D D-79195 Kirchzarten Einleitung Dieses Handbuch beschreibt den Multiplexkontroller MX08/2. In sechs Kapiteln und dem Anhang A, B und C werden Grundlagen, Funktion, Anwendung und Bedienung dargestellt. Voraussetzung für einen erfolgreichen Einsatz des Geräts ist die Kenntnis der grundsätzlichen Arbeitsweise des SIKONETZ-Feldbussystems.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt - I Inhaltsverzeichnis Kapitel Kurzbeschreibung SIKONETZ-Feldbussystem ............. 1 - 2 Funktionen des MX08/2 ..............1 - 4 ... ein MX08/2-Anwendungsbeispiel ..........1 - 6 Kapitel Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise und Empfehlungen ......... 2 - 2 Mechanische Montage, Ein- und Ausbau ........2 - 4 Elektrische Montage ................
  • Seite 4 Glossar: Programmierbare Parameter ..........A - 21 Kurzdatenblätter SIKONETZ-Geräte ..........A - 26 Kapitel Anhang B Knickwickelüberwachung Lindauer Dornier gültig für Softwareversion 1.XX der MX08/2 und AP03 Kapitel Anhang C Knickwickelüberwachung Lindauer Dornier ab Softwareversion 2.0 der MX08/2 und AP03...

  • Seite 5: Kapitel 1: Kurzbeschreibung

    Inhaltsverzeichnis Inhalt - III Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Technische Daten Funktion Bedienung Fehlerbetrachtung Anhang A Anhang B Anhang C MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 6 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 7 Kurzbeschreibung 1 - 1 Kurzbeschreibung Inhalt: SIKONETZ-Feldbussystem ............. 1- 2 Funktionen des MX08/2 ..............1- 4 ... ein MX08/2-Anwendungsbeispiel ..........1- 6 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 8: Sikonetz-Feldbussystem

    - Inkrementale Positionsanzeige IG08/2 - Absolute Positionsanzeige AP03 - Intelligenter Aktor IA08/2 Der Multiplexkontroller MX08/2 ist eine Leitstation für SIKONETZ- Feldbussysteme. Von ihm aus läßt sich die Funktion des SIKONETZ-Feldbussystems kontrollieren. Mit seiner Hilfe können Sie die als Unterstationen angeschlossenen SIKONETZ-Geräte:...
  • Seite 9 Multiplexkontroller MX08/2 Schützlogik Antrieb Winkelkodierer WK50 Inkrementalgeber IG07 Meßanzeige MA08/3 Meßanzeige MA30 SIKONETZ-Feldbus Schützlogik Intelligenter Aktor IA08/2 Antrieb Winkelkodierer WK50/WK51 Winkelkodierer WK02/WK12 Inkrementale Positionsanzeige IG08/2 Absolute Positionsanzeige AP03 Abb. 1.1: SIKONETZ-Feldbussystem...

  • Seite 10: Funktionen Des Mx08/2

    - von der Steuerung auf alle Funktionen der am Feldbus angeschlossenen SIKONETZ- Feldbusgeräte zugreifen, - von der Steuerung aus Ihre Anwendung kontrollieren, - vom MX08/2 aus unabhängig von der Steuerung die Geräte in Ihrer Anwendung bei der ersten Inbetriebnahme programmieren. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251...
  • Seite 11 Kurzbeschreibung 1 - 5 SIKONETZ-Feldbus SIKONETZ-Geräte MX08/2 als Kontroller Abb. 1.2: MX08/2 als SIKONETZ-Kontroller SIKONETZ-Feldbus SIKONETZ-Geräte SIKONETZ-Feldbus MX08/2 als (RS 485) Schnittstellenwandler Schnittstelle (RS 232 oder 422) Übergeordnete Steuerung Abb. 1.3: MX08/2 als Schnittstellenwandler MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

  • Seite 12: Ein Mx08/2-Anwendungsbeispiel

    Schaltausgängen den zugeordneten Motor ansteuert. Alle sechs AP03 sind durch den SIKONETZ-Feldbus miteinander verbunden und an einen MX08/ 2 angeschlossen. Der MX08/2 ist in der Kabine des Maschinenführers in einer Konsole montiert. Von dort aus kann die Breite kontrolliert und eingestellt werden.
  • Seite 13 Motorschütze Netzversorgung MX08 als Kontroller 24V DC für AP03 Antrieb Antrieb Antrieb AP03 AP03 AP03 SIKONETZ-Feldbus Abb. 1.5: Spanplattenproduktion, Blockbild des SIKONETZ-Feldbus mit MX08/2 und AP03...
  • Seite 14 1 - 8 MX08/2 - Handbuch MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 15 Leitungen führen zu Fehlfunk- tionen. Im Kapitel Fehlerbetrachtung finden Sie weitere Hinweise und Checklisten, die Sie bereits vor Inbetriebnahme benutzen können, um eine problemlose Inbetriebsetzung zu ermöglichen. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 16: Allgemeine Hinweise Und Empfehlungen

    ... zum Einbauort Beachten Sie beim Einbau des MX08/2 besonders folgende Punkte: - IP-Schutzart Die Schutzart des MX08/2 nach DIN/VDE darf durch die Bedingungen am Einbauort nicht überfordert werden. - Kondensation Zu hohe relative Feuchte (über 95% rF) oder Kondensation ist nicht zulässig. Sorgen Sie für eine gute Belüftung und Temperaturausgleich.
  • Seite 17 ... zur Störsicherheit Alle Anschlüsse des MX08/2 sind gegen äußere Störeinflüsse weitgehend geschützt. Wählen Sie den Einsatzort des MX08/2 so, daß fremde Signale weder galvanisch, noch induktiv und/ oder kapazitiv in die Anschlüsse bzw. in zuführende oder von den Anschlüssen wegführende Leitungen einkoppeln.

  • Seite 18: Mechanische Montage, Ein- Und Ausbau

    Stellen Sie sicher, daß der zur Aufnahme des MX08/2 vorgesehene Schalttafelausschnitt nach DIN 43 700 ausgeführt ist. Der Einbau des MX08/2 erfolgt dann in drei Schritten, die in der Abbildung unten erläutert sind: - Schieben Sie die MX08/2 in den Schalttafelausschnitt (C) bis die Panel-Clips (A) das Gehäuse lose halten.

  • Seite 19: Elektrische Montage

    Umschalten der Zugangsberechtigung zwischen 'Einrichten' und 'Betrieb'. Detailierte Informationen finden Sie im Kapitel 'Zugangsberechtigung'. - Bei der Bestellung des MX08/2 muß die elektrische Schnittstelle zur übergeordne- ten Steuerung ausgewählt und festgelegt werden (RS232 oder RS422). Je nach Ausführung gilt dann die entsprechende Belegung. Welche Schnittstelle geliefert wird ergibt sich aus dem Bestellschlüssel.
  • Seite 20 2 - 6 MX08/2 - Handbuch MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 21: Inbetriebsetzung

    Anzeige als betriebsbereit. Sie können nun mit dem angeschlossenen Gerä- ten arbeiten. - Stellen Sie per Bedienung am MX08/2 fest, ob sich die am SIKONETZ-Feldbus an- geschlossenen Geräte einwandfrei ansprechen lassen. - Programmieren Sie die Parameter des MX08/2 sowie der SIKONETZ-Geräte und richten Sie damit Ihre Anwendung erstmalig ein.
  • Seite 22 Schirmung Feldbusverdrahtung? Überprüfung auf Kurzschlüsse durchgeführt? SIKONETZ-Geräte mit richtigen Adressen versehen? Sind die anderen SIKONETZ-Geräte mit der richtigen Spannung versorgt? Wird diese Spannung gleichzeitig mit der Versorgung des MX08/2 eingeschaltet? MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 23 Technische Daten 3 - 1 Technische Daten Inhalt Typenschild, Typenschlüssel ............3 - 2 Kenndaten ..................3 - 3 Anschlußbelegung ................3 - 4 Maßbilder ..................3 - 5 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 24: Typenschild, Typenschlüssel

    MX08/2 - Handbuch Typenschild, Typenschlüssel Typenschild Der MX08/2 ist mit einem Typenschild versehen, das die Gerätebezeichnung und Varianten- nummer trägt. Die Variantennummer ist EDV-erzeugt und dient der eindeutigen Identifikation der Gerätemerkmale. Bei Rückfragen im Werk müssen nur die Gerätebezeichnung und die Variantennummer angegeben werden.

  • Seite 25: Kenndaten

    Arbeitstemperatur .......... : 0 ... + 50° C, Kondensation nicht zulässig Lagerungstemperatur ........: -20° ... +85° C Schutzart für Gesamtgerät ....: IP 40 Schalttafeleinbau von vorn ... : IP 60 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 26: Anschlußbelegung

    'Betrieb'. Er kann von Ihnen extern vorgesehen werden. Detaillierte Informa- tionen finden Sie im Kapitel 'Zugangsberechtigung'. - Bei der Bestellung des MX08/2 muß die elektrische Schnittstelle zur übergeordne- ten Steuerung aus den Möglichkeiten RS232 oder RS422 ausgewählt und festgelegt werden.

  • Seite 27: Maßbilder

    Technische Daten 3 - 5 Maßbilder Abb. 3.3: Maßbild MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 28 3 - 6 MX08/2 - Handbuch MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 29 Bedeutung im SIKONETZ-Feldbussystem ........4 - 3 Zusammenwirken mit SIKONETZ-Geräten ........4 - 3 Zusammenwirken mit einer übergeordneten Steuerung ....4 - 4 MX08/2 als Schnittstellenwandler ............ 4 - 5 Verhalten beim Einschalten ............. 4 - 7 Adressvergabe im SIKONETZ-Feldbussystem ....... 4 - 9...

  • Seite 30: Aufbau Und Blockbild

    4 - 2 MX08/2 - Handbuch Aufbau und Blockbild Die Hardwarestruktur des MX08/2 besteht aus folgenden Blöcken: - Mikroprozessor mit Programmspeicher - Anzeige - Tastatur - Spannungsversorgung - Datenspeicher mit Batteriepufferung - Schnittstelle I zur übergeordneten Steuerung - Schnittstelle II zum SIKONETZ...

  • Seite 31: Bedeutung Im Sikonetz-Feldbussystem

    MX08/2 muß in Ihrer Anwendung mindestens einmal, darf jedoch nur höchstens einmal vorhanden sein. Alle anderen Geräte die Sie einsetzen, müssen Unterstationen (Slaves) sein. Der MX08/2 bestimmt als Leitstation aktiv das Geschehen auf dem Feldbus. Alle anderen Geräte senden als passive Unterstationen nur auf Anforderung (Befehl) des MX08/2 eine Antwort (Meldung) zurück.

  • Seite 32: Zusammenwirken Mit Einer Übergeordneten Steuerung

    Sie zwei Möglichkeiten: - Direkte Anbindung an den SIKONETZ-Feldbus und das SIKONETZ-Datenformat. In diesem Fall brauchen Sie keinen MX08/2. Alle relevanten Informationen dazu können Sie dem SIKONETZ-Kompendium entnehmen. - Indirekte Anbindung durch Verwendung des MX08/2 als Schnittstellenwandler. Diese Technik wird im folgenden Abschnitt erläutert.

  • Seite 33: Mx08/2 Als Schnittstellenwandler

    In diesem, dem einfachsten Fall, wird das Kommunikationsprotokoll und der Inhalt der Daten nur minimal geändert. Der MX08/2 paßt nur die elektrischen Schnittstellen, die Datenlänge und die Baudrate an. Er verhält sich damit aus Sicht der Steuerung und der SIKONETZ- Unterstationen völlig transparent, da er die Dateninhalte nicht verändert.
  • Seite 34 Anzeige aus das SIKONETZ-Feldbussystem kontrollieren. Werden in diesem Zustand Daten von der übergeordneten Steuerung empfangen, so meldet der MX08/2 eine Fehlermel- dung an die Steuerung, aus der diese erkennen kann, daß der MX08/2 sich zur Zeit im Kontrollerbetrieb befindet.

  • Seite 35: Verhalten Beim Einschalten

    Gerät es sich handelt und trägt diese Kennung in seiner internen Geräte-Liste ein. Nachdem alle Adressen abgesucht worden sind, liegt im MX08/2 eine Liste vor, die die Struktur Ihrer SIKONETZ-Feldbusanwendung widerspiegelt. Anhand dieser Liste kann der MX08/2 Ihnen als Anwender die für die jeweiligen Geräte gültigen Menüs bei der Bedienung anbieten.
  • Seite 36 A c h s p o s i t i o n i e r u n g Abb. 4.6: Hauptmenü Ist die Suche nicht erfolgreich, weil der MX08/2 z. B. keine SIKONETZ-Geräte findet, so wird eine Fehlermeldung angezeigt: >...

  • Seite 37: Adeßvergabe Im Sikonetz-Feldbussystem

    Gerät am SIKONETZ-Feldbus eine individuelle Adresse im Bereich 0 ... 31. Jede Adresse darf nur einmal vergeben werden. Ihr MX08/2 als Leitstation besitzt die fest eingestellte Adresse 0. Dies ist eine feste Vereinbarung für Leitstationen. Die verbleibenden 31 Adressen von 1 ... 31 können Sie mit Geräten belegen, die als Unterstationen arbeiten.
  • Seite 38 ... die Sie zu Prüfung Ihrer Adressvergabe verwenden können: - Ist eine Leitstation vorhanden ? (MX08/2) - Hat sie die Adresse 0 ? (bei MX08/2 automatisch erfüllt) - Ist keine weitere Leitstation vorhanden ? - Ist mindestens eine Unterstationen vorhanden ? - Sind nicht mehr als maximal 31 Unterstationen angeschlossen ? - Liegen die Adressen der Unterstationen im Bereich 1 ...
  • Seite 39 Funktion 4 - 11 Adressenliste SIKONETZ-Feldbusanwendung (Anwendungsbezeichnung/Ort/Ersteller/Datum) Adresse Gerätetyp Gerätename Funktion MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 40 4 - 12 MX08/2 - Handbuch Skizze SIKONETZ-Feldbusanwendung (Anwendungsbezeichnung/Ort/Ersteller/Datum) MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 41 ...ein MX08/2-Bedienungsbeispiel ........... 5 - 49 Hinweis ! Sie sollten diesen Abschnitt verwenden, wenn Sie sich in die Bedienung einarbeiten. Wenn Sie mit der MX08/2 schon vertraut sind, und nur schnell Ihre Kenntnisse etwas auffrischen wollen, können Sie die Kurzübersicht im Anhang A verwenden. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251...

  • Seite 42: Bedienelemente

    - Mit der frontseitigen Anzeige, an der Werte und Text angezeigt werden. Anzeige Tastatur Abb. 5.1: Frontseitige Bedienelemente der MX08/2: Tastatur und Anzeige Neben diesen frontseitigen Bedienelementen gibt es noch Schalter und Anschlüsse, die auf der Rückseite des Gerätes zugänglich sind. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251...
  • Seite 43 Pfeiltasten kann der Cursor in der Anzeige (Markierung durch blinkenden Block) bewegt werden. - Mit dem Funktionsblock können für den Ablauf der Bedienung entscheidende Funktionen ausgelöst werden (wie z.B. Auswahl von Menüebenen). MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 44 5 - 4 MX08/2 - Handbuch 5.1.2 Tastaturtabelle Taste (Symbol) Haupt-Funktion(en) der Taste(n) Zahlentaste: Eingeben der Zahlen 0 bis 9 Vorzeichentaste: Wechseln des Vorzeichens Löschtaste: Löschen der Eingabe Pfeiltasten: Bewegen des Cursors in Pfeilrichtung Funktionstaste F1: Aufrufen eines ‘Hilfe’-Menüs Funktionstaste F2:...
  • Seite 45 Der blinkende Cursor (Anzeige-Positionszeiger) hat zwei Funktionen: - Er zeigt die Stelle in der Anzeige, an der die nächste Eingabe erscheint. - Er markiert eine Zeile, wenn eine Auswahl aus einer Liste von Menüpunkten getroffen wird. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

  • Seite 46: Anzeige Langer Listen Mit Cursorhilfe

    5 - 6 MX08/2 - Handbuch 5.1.4 Anzeige langer Listen mit Cursorhilfe In einigen Fällen sind die vier Zeilen zur Darstellung einer längeren Liste nicht ausreichend. Dann wird nur ein Ausschnitt der Liste in der Anzeige dargestellt. Dies ist z. B. der Fall bei: Der Hauptmenüliste,...

  • Seite 47: Zugangsberechtigung

    5 - 7 Zugangsberechtigung Die vom MX08/2 zur Verfügung gestellten Funktionen können Sie teilweise für den Zugang durch Freigabe oder Sperrung der Anwendungssituation anpassen. Je nach Qualifikation des Anwenders oder Wichtigkeit der Funktion können dadurch Teile der Funktionen von der Bedienung ausgeschlossen werden, um Fehlbedienung oder 'Spielen mit dem Gerät' zu...
  • Seite 48 MX08/2 - Handbuch Hardware-Schalter S Der Schalter S dient zum Freigeben/Sperren der Inbetriebnahmefunktionen. Er befindet sich auf der Platine im Inneren des MX08/2. Sie können diesen Schalter mit einem kleinen Schraubenzieher bedienen. Hardware-Schalter S Der Schalter S dient zum Freigeben/Sperren der Einrichtfunktionen.
  • Seite 49 'Satzpositionierung' sind dann ohnehin nicht mehr im Hauptmenu aufgeführt. Diese beiden Software-Parameter können bei der Einrichtung des MX08/2 im Geräteparameter- Menü des MX08/2 festgelegt werden. Jeder der beiden Parameter kann unabhängig vom anderen eingestellt werden. Zur Einstellung muß mit dem Schalter S die Inbetriebnahmefunktionen freigeben und im Menüpunkt ‘Geräteparameter’...
  • Seite 50 5 - 10 MX08/2 - Handbuch Hierdurch kann verhindert werden, daß der Bediener Ihrer Anwendung Einstellungen vornimmt, die die vom Einrichter vorgegebenen Werte ändern. Der Zustand ‘Freigabe’ bedeutet, daß die Funktionen - Achspositionierung (freigegeben) - Satzpositionierung (freigegeben) auch in der niedrigsten Berechtigungsstufe 'Betrieb' normal zur Verfügung stehen.
  • Seite 51 Bedienung 5 - 11 Zustand der Zugangsberechtigung bei Auslieferung des MX08/2 ab Werk (Voreinstellung) - Hardware-Schalter 'S = offen int' - Hardware-Schalter 'S = offen (nicht beschaltet) ext' - Software-Parameter ‘Achspositionierung’ = freigegeben - Software-Parameter ‘Satzpositionierung’ = freigegeben Sie haben im Auslieferungszustand ohne weitere Beschaltung Zugriff auf alle Funktionen.
  • Seite 52 5 - 12 MX08/2 - Handbuch Tabelle 'Zugangsberechtigung' Schalterstellung: offen geschlossen irrelevant) offen geschlossen Berechtigungsstufe: Inbetriebnahme Einrichten Betrieb Funktion: Geräteparameter nein nein Positionsanzeige Achspositionierung (*1) nein nein Satzpositionierung (*2) nein nein (*2) Satzprogrammierung nein Parameter SW Freig. Gesp. Freig. Gesp.

  • Seite 53: Hauptmenü

    Hauptmenü Vorraussetzung ist, daß SIKONETZ-Geräte am Feldbus angeschlossen sind, die der MX08/2 beim Aufstarten finden kann. Ansonsten meldet der MX08/2 das Fehlen von SIKONETZ- Geräten und verweigert den Zugang zum Hauptmenü. Je nach Programmierung der Zugangsberechtigung, zeigt der MX08/2 unterschiedlich viele Hauptmenüpunkte in einer Liste.
  • Seite 54 5 - 14 MX08/2 - Handbuch Übersicht Hauptmenüpunkte - Geräteparameter Sie können bei der Inbetriebnahme mit Hilfe dieser Funktion die angeschlossenen SIKONETZ- Geräte so programmieren, daß sie optimal an Ihre Anwendung angepaßt sind. Diese Funktion wird normalerweise nur in der Aufbau- und Inbetriebnahmephase Ihrer Anwendung benötigt.

  • Seite 55: Menü 'Geräteparameter

    Geräts, der 'Inkrementalen Positionsanzeige IG08/2', gezeigt. Der Ablauf ist jedoch exemplarisch und im Prinzip auf alle SIKONETZ-Geräte übertragbar. Der MX08/2 läßt sich ebenfalls durch Parameter auf Ihre Anwendung anpassen. Im Kapitel 'Geräteparameter des MX08/2' ist die Bedeutung und Programmierung der MX08/2-Parameter beschrieben.
  • Seite 56 Anlage programmieren. Ab Werk sind Standardwerte programmiert. Mit Hilfe des MX08/2 lassen sich die Werte anschauen und ändern, wenn die Standardvorgaben nicht verwendet werden können. Dies geschieht, ebenso wie bei den Parametern des MX08/2, von der Tastatur und Anzeige des MX08/2 aus.
  • Seite 57 Geräte in der Liste finden, sollten Sie die Kapitel 'Adreßvergabe im SIKONETZ- Feldbussystem' und 'Fehlerbetrachtung' sowie das SIKONETZ-Kompendium zu grundsätzli- chen Fragen der Feldbusverdrahtung zu Rate ziehen. Der MX08/2 erscheint in dieser Liste ebenfalls, da er selbst eine Reihe von programmierbaren Parametern enthält.

  • Seite 58: Menü 'Geräteparameter

    5 - 18 MX08/2 - Handbuch Menü 'Geräteparameter, Ebene 2 : Auswahl eines Parameters' Vorhergehender Schritt: Sie haben im Menü 'Geräteparameter, Ebene 1, Auswahl eines Geräts' das von Ihnen gewünschte SIKONETZ-Gerät ausgewählt und mit der Übernahme-Taste bestätigt. Bedingungen: - keine - Beschreibung: Die Anzeige zeigt das Menü...
  • Seite 59 Wählen Sie eine Vorgabe mit den Pfeiltasten an, oder geben Sie mit dem Ziffernblock einen neuen Wert ein. Bestätigen Sie mit der Übernahme-Taste. Sie gelangen um eine Ebene im Menü zurück und sehen die Anzeige des Menüs 'Geräteparameter, Ebene 2: Auswahl eines Parameters'. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

  • Seite 60: Menü 'Positionsanzeige

    Geräte in der Liste finden, sollten Sie die Kapitel 'Adreßvergabe im SIKONETZ-Feldbussystem' und 'Fehlerbetrachtung' sowie das SIKONETZ-Kompendium zu grundsätzlichen Fragen der Feldbusverdrahtung zu Rate ziehen. Der MX08/2 selbst erscheint in dieser Liste nicht, da er eine Leitstation ist und keine Positionswerte erfaßt.

  • Seite 61: Menü 'Achspositionierung

    5 - 21 5.3.3 Menü 'Achspositionierung' Beschreibung: Diese Funktion ermöglicht die Positionierung von Achsen unter Kontrolle des MX08/2. Vorbedingung ist, daß SIKONETZ-Geräte mit Schaltausgängen und Sollwert/Istwert-Vergleich in der SIKONETZ-Feldbusanwendung eingesetzt werden (siehe Abschnitt 'Allgemeine Vorbe- dingungen' weiter unten im Text).
  • Seite 62 Die Funktion 'Achspositionierung' ist beim Betrieb abhängig von Zugangskontrollen verfügbar oder gesperrt. Zunächst und vor allem bestimmt der Zustand des MX08/2-Parameters 'Achspositionierung' ob der Menüpunkt 'Achspositionierung' im Hauptmenü vorkommt: - Wenn der Parameter auf 'entfällt' gesetzt ist, erscheint der Menüpunkt im Hauptmenü...
  • Seite 63 Menü 'Achspositionierung, Ebene 1' Wenn mehr als ein einziges positionierfähiges Gerät am SIKONETZ-Feldbus angeschlossen ist, hat der MX08/2 intern eine nach Adressen geordnete Liste angelegt. Durch diese Liste können Sie sich mit den Pfeiltasten bewegen. Die Anzeige springt dabei in den entsprechenden Feldern auf neue Werte, wenn Sie mit den Pfeiltasten in der Liste vorwärts oder rückwärts gehen.
  • Seite 64 5 - 24 MX08/2 - Handbuch Menü 'Achspositionierung, Ebene 1 : Anzeige von Soll- und Istwert einer Achse' Vorhergehender Schritt: Sie haben im Hauptmenü den Eintrag 'Achspositionierung' ausgewählt und mit der Übernahme- taste bestätigt. Bedingungen: - keine - Beschreibung: In den unteren drei Zeilen ist der Zustand eines SIKONETZ-Gerätes mit Positioniermöglichkeit sehen.
  • Seite 65 Sicherungsmaßnahmen in der Anwendung (Endschalter usf.) können Sie bei den meisten positionierfähigen SIKONETZ-Geräten eine Grenzwertüberwachung wählen (s. Anhang A.5, unter 'Grenzwerte'). Bei gewählter Grenzwertüberwachung werden unzulässige Sollwerte nicht übernommen und eine Fehlermeldung angezeigt. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 66 5 - 26 MX08/2 - Handbuch Menü 'Achspositionierung , Ebene 1 : Start und Stop einer Positionierung' Vorhergehender Schritt: Sie haben Istwert und Sollwert kontrolliert und/oder neu eingegeben. Bedingungen: - keine - Beschreibung: - Start einer Positionierung auf den Sollwert mit der F2-Taste.
  • Seite 67 Abbruch der laufenden Sollwert-Positionierung durch Betätigung einer beliebigen Taste, vorzugsweise jedoch der F2-Taste oder Beendigung des Tipptastenbetriebs durch Loslassen der Tipptaste. Sie kehren dann automatisch in das Menü 'Achspositionierung, Ebene 1 : Anzeige von Soll- und Istwert einer Achse' zurück. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 68 5 - 28 MX08/2 - Handbuch Menü 'Achspositionierung, Ebene 1: Tipptastenbetrieb' Vorhergehender Schritt: Sie haben im Hauptmenü den Eintrag 'Achspositionierung' ausgewählt und mit der Übernahme- taste bestätigt. Bedingungen: - keine - Beschreibung: Sie können den Antrieb einer Achse mit den Pfeil-nach-rechts- und Pfeil-nach-links-Tasten betätigen.

  • Seite 69: Menü 'Satzpositionierung

    Geräte gleichzeitig die Positionierung gestartet. Die Geräte fahren selbständig durch lokalen Soll/Istvergleich auf ihre Sollwerte und melden den Abschluß an den MX08/2. Wenn alle Achsen auf die vorgegebenen Sollwerte gefahren sind, ist die Positionierung abgeschlossen.
  • Seite 70 - Zugangskontrolle muß richtig gewählt sein ! Die Funktion ''Satzpositionierung' ist abhängig von Zugangskontrollen verfügbar oder gesperrt. Zunächst und vor allem bestimmt der Zustand des MX08/2-Parameters 'Satzpositionierung' ob der Menüpunkt 'Satzpositionierung' im Hauptmenü vorkommt: - Wenn der Parameter auf 'Entfällt' gesetzt ist, erscheint der Menüpunkt im Hauptmenü...
  • Seite 71 - Anzeige von Satz-Sollwerten mit der Möglichkeit zum anschließenden Start einer Positionierung. Dazu müssen Sie die Übernahme-Taste betätigen. Sie gelangen dann in das Menü 'Satzpositionierung, Ebene 2, Anzeige von Satz-Sollwerten' MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 72 Satzpositionierung' Wenn mehr als ein einziges positionierfähiges Gerät an Ihrem SIKONETZ-Feldbus angeschlos- sen ist, hat der MX08/2 für jeden Satz eine nach Adressen geordnete Liste von Satz-Sollwerten angelegt. Mit den Pfeil-nach-oben- und Pfeil-nach-unten-Tasten können Sie sich durch diese Liste bewegen. Die Geräte sind in der Liste in numerischer Folge nach Adressen geordnet. Wenn Sie an dem einen oder anderen Ende der Liste angekommen sind, ändert sich die Anzeige nicht...
  • Seite 73 'Satzpositionierung, Ebene 2, Anzeige von Satz-Sollwerten, Start einer Satzpositionierung' zurückgekehrt. Die unterbrochene Satzpositionierung (z. B. nach Kontrolle der aktuellen Istwert in aller Ruhe ...) läßt sich wieder fortsetzen, indem Sie die F2-Taste betätigen. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

  • Seite 74: Menü 'Satzprogrammierung

    Sätze programmiert und gespeichert werden können, hängt ab von: - Der Speicherkapazität (RAM) des MX08/2. - Der Anzahl der Sollwerte pro Satz (min. 1, max. 31). Zur Zeit ist der MX08/2 ab Werk so eingestellt, daß 50 Sätze bei bis zu 31 Sollwerten programmiert werden können. Bezeichnung: Jeder Satz ist zunächst durch seine eindeutige Satznummer (0 ...
  • Seite 75 Sie SIKONETZ-Geräte einsetzen (Bei- spiel: 'Einlauf-oben', 'Einlauf unten'). Satznamen sind 'Merker' mit denen Sie eine Einstel- lung von mehreren Achsen mit einem Produkt verbin- den können (Beispiel: 'Kar-Z5', 'Kar-BETA'). MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 76 - Zugangskontrolle muß richtig gewählt sein ! Die Funktion ''Satzprogrammierung' ist abhängig von Zugangskontrollen verfügbar oder gesperrt. Zunächst und vor allem bestimmt der Zustand des MX08/2-Parameters 'Satzpositionierung' ob der Menüpunkt 'Satzprogrammierung' im Hauptmenü vorkommt (Dieser Parameter ist gleich- zeitig bestimmend für die Menüpunkte 'Satzprogrammierung' und 'Satzpositionierung'!): - Wenn der Parameter auf 'Entfällt' gesetzt ist, erscheint der Menüpunkt im Hauptmenü...
  • Seite 77 Bedingungen: Der Zugang zu dieser Funktion ist nur möglich, wenn er durch richtige Wahl der Hardware- Schalter und der Software-Parameter in dem MX08/2 ermöglicht ist. Falls Sie im Zweifel sind, ziehen Sie bitte das Kapitel 'Zugangsberechtigung' zur Rate. Beschreibung: Die Anzeige zeigt das Menü...
  • Seite 78 5 - 38 MX08/2 - Handbuch Menü 'Satzprogrammierung, Ebene 2, Auswahl eines Satzes' Vorhergehender Schritt: Sie haben in Menü 'Satzprogrammierung, Ebene 1, Auswahl der Methode' mit den Pfeiltasten eine Möglichkeit ausgewählt und mit der Übernahme-Taste bestätigt. Bedingungen: - keine - Beschreibung: Die Anzeige zeigt das Menü...
  • Seite 79 Wenn Sie den gewünschten Namen eingestellt haben, können Sie mit der Übernahme-Taste bestätigen. Der neue Name wird übernommen und gespeichert. Sie kehren außerdem automatisch in das Menü 'Satzprogrammierung, Ebene 2, Auswahl eines Satzes' zurück. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 80 Editierung' Wenn mehrere positionierfähige Geräte an dem SIKONETZ-Feldbus angeschlossen sind, hat der MX08/2 für jeden Satz eine nach Adressen geordnete Liste von Satz-Sollwerten angelegt durch die Sie sich mit den Pfeiltasten bewegen können. Wenn Sie z. B. 8 positionierfähige Geräte in Ihrer Anwendung haben, werden Sie in der Liste nacheinander 8 Geräte mit Adressen,...
  • Seite 81 Betätigung der Übernahme-Taste zu bestätigen und zu speichern. In jedem Fall können Sie ohne jede Änderung von Werten durch Betätigung der F3-Taste um eine Ebene zurückgehen. Sie können dann im Menü 'Satzprogrammierung', Ebene 3, Anzeige eines Satz-Sollwertes' weiterfahren. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 82 5 - 42 MX08/2 - Handbuch Menü 'Satzprogrammierung, Ebene 4, Anzeige und Übernahme von Satz-Sollwerten durch Teach-In' Vorhergehender Schritt: Sie haben im Menü 'Satzprogrammierung, Ebene 3, Anzeige von Satz-Sollwerten' mit dem Cursor den Satz-Sollwert eines Gerätes ausgewählt und die Übernahmetaste betätigt.

  • Seite 83: Geräteparameter Des Mx08/2

    A c h s p o s i t i o n i e r u n g Abb. 5.28: Hauptmenü, Auswahl der Funktion 'Geräteparameter' Der MX08/2 enthält eine Reihe von Parametern (programmierbare Werte, die die Funktion des MX08/2 bestimmen), die bei der Inbetriebnahme der SIKONETZ-Anlage programmiert werden können.
  • Seite 84 Gerätename, der entweder der vom Werk vorgegebenen Bezeichnung des Geräts oder der von Ihnen bei einer bereits vorausgegangenen Programmierung vergebenen Bezeichnung ent- spricht. An oberster Stelle der Liste ist der Eintrag für den MX08/2 selbst zu finden. Der MX08/2 hat immer die Adresse 0, da er eine Leitstation ist. Nächster Schritt: Wählen Sie mit dem Cursor den Eintrag für den MX08/2 an.
  • Seite 85 Bedienung 5 - 45 Menü 'Geräteparameter, Ebene 2 : Auswahl eines Parameters' Vorhergehender Schritt: Sie haben im Menü 'Geräteparameter, Ebene 1' den Eintrag für den MX08/2 ausgewählt und mit der Übernahme-Taste bestätigt. Voraussetzung: - keine- Beschreibung: Die Anzeige zeigt ein neues Menü. Der Titel ist nach wie vor 'Geräteparameter'.
  • Seite 86 Nach erfolgter Auswahl oder Werteingabe können Sie mit der Übernahme-Taste bestätigen. Der Parameter wird dadurch mit dem von Ihnen gewählten Wert im nichtflüchtigen Halbleiterspei- cher des MX08/2 gespeichert. Gleichzeitig kehren Sie dadurch um eine Menüebene zurück in das Menü 'Geräteparameter, Ebene 2: Auswahl eines Parameters'.
  • Seite 87 9600 - 19200 Funktion: Der Parameter bestimmt die Baudrate der RS232-Schnittstelle zwischen MX08/2 und z.B. übergeordneter Steuerung. Denken Sie daran, daß die Baudrate von MX08/2 und dem angeschlossenen Gerät aufeinander abgestimmt sein müssen! Display-Winkel Auswahl: - +3, +2 ..-3, -4 Funktion: Dieser Parameters ermöglicht den für Ihren Betrachtungswinkel optimalen Konstrast der LCD-...
  • Seite 88 Kapitel 5.2 ausführlich beschrieben ist. Protokoll Auswahl: - Standard (SIKONETZ-Protokoll) - FB (modifiziertes SIKONETZ-Protokoll) Funktion: Der Parameter bestimmt das Protokoll auf der RS232-Schnittstelle zwischen dem MX08/2 und z.B. einer übergeordneten Steuerung. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

  • Seite 89: Ein Mx08/2-Bedienungsbeispiel

    Namensfeld ist mit der SIKO-Bezeichnung des Geräts (z.B. ‘MA30’, ‘AP03’) oder mit einer kundenspezifischen Bezeichnung besetzt. Wählen Sie als Gerät in der Liste ‘Adr.0’ (der MX08/2) mit dem Cursor an. Denken Sie daran, daß die Liste länger sein kann, als in der Anzeige in drei Zeilen dargestellt werden kann .
  • Seite 90 Adresse und daneben die SIKO-Bezeichnung des Geräts zu sehen, damit Sie immer wissen, welches Geräte Sie gerade programmieren. Die beiden unteren Zeilen zeigen zwei Parameter aus der Liste, die bei dem MX08/2 eingestellt werden können. Sie können sich in der Parameterliste mit dem Cursor bewegen und die einzelnen Punkte auswählen.

  • Seite 91: Kapitel 6: Fehlerbetrachtung

    Inbetriebnahme und Pläne mit den zu vergebenden Adressen sowie zu programmierenden Parametern sind wichtig. Sie können erfahrenes Auf- bau- und Inbetriebnahmepersonal nicht ersetzen, schaffen damit aber die Voraussetzung für erfolgrei- che Arbeit. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 92: Fehlervermeidung

    Adressen und Beschaltung hervorgehen. - ..., daß Sie zu programmierende Werte in Listen vorgeben, damit bei der Inbetrieb- nahme eine zügige Programmierung statfinden kann. - ..., daß die Geräte (insbesondere auch der MX08/2) zum Bedienen, beim Anbau und zum Service zugänglich bleiben. Aufbauphase Stellen Sie sicher - ..., daß...
  • Seite 93 Drehsinn vertauschen. - ..., daß Sie zunächst die einwandfreie Funktion des SIKONETZ-Feldbus mit Hilfe des MX08/2 herstellen und testen, und dann erst die Verbindung zu einer überge- ordneten Steuerung herstellen. Halten Sie die Komplexität der Inbetriebnahme so gering wie möglich! - ..., daß...

  • Seite 94: Fehlererkennung Und Fehlerbehebung

    Zustand antrifft. Dies ist i.A. erfüllt, wenn alle Geräte, die am Feldbus angeschlossen sind, zum selben Zeitpunkt an die Spannungsversorgung angeschaltet werden. Ist dies nicht der Fall, so muß gewährleistet sein, daß der MX08/2 als zeitlich letztes Gerät mit der Betriebsspannung beaufschlagt wird.
  • Seite 95 - Sind Adressen vielleicht doppelt belegt? Prüfen Sie zunächst alle o.g. Fragen auf Erfüllung ab. Wichtig ist auch hier, zu überprüfen, ob der MX08/2 bei der Abfrage des Feldbus auf vorhandene Geräte, diese Geräte bereits im antwortfähigem Zustand antrifft. Dies ist i.a. erfüllt, wenn alle Geräte, die am Feldbus angeschlossen sind, zum selben Zeitpunkt an die Spannungsversor-...
  • Seite 96 - Sind die Signale TXD und RXD vielleicht vertauscht? Die übergeordnete, an der Schnittstelle I angeschlossene Steuerung kann nicht auf den Feldbus zugreifen. Sie bekommt auf jede Meldung zum MX08/2 von diesem eine Fehlermeldung zurück. - Stimmt das Übertragungsformat, insbesondere die Prüfdaten wie z. B. Byte-Parität, Blockparität oder Block-CRC?
  • Seite 97 Beschreibung SIKONETZ-Protokoll ..........A - 9 Beschreibung Standard-Protokoll ............ A - 19 Beschreibung FB-Protokoll .............. A - 20 Glossar: Programmierbare Parameter ..........A - 21 Kurzdatenblätter SIKONETZ-Geräte ..........A - 26 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 98: Übersicht Bedienungsstruktur

    A - 2 MX08/2 - Handbuch Übersicht Bedienungsstruktur Hauptmenü 'Menü-Auswahl' > M e n ü - A u s w a h l < Auswahl der Menüpunkte > G e r ä t e p a r a m e t e r <...
  • Seite 99 < 1 / - - I G 0 8 - - N a c h k o m m a : W e r t n e u : Werteingabe MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 100 A - 4 MX08/2 - Handbuch Menü 'Positionsanzeige' > M e n ü - A u s w a h l < G e r ä t e p a r a m e t e r @ P o s i t i o n s a n z e i g e A c h s p o s i t i o n i e r u n g >...
  • Seite 101 < < - > > I s t w e r t : 2 5 5 . 8 S o l l w e r t : 3 0 0 . 0 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 102 A - 6 MX08/2 - Handbuch Menü 'Satzpositionierung' > M e n ü - A u s w a h l < A c h s p o s i t i o n i e r u n g...
  • Seite 103 / - - I G 0 8 - - : 1 0 0 . 0 0 S o l l w . n e u 1 0 0 . 0 @ Werteingabe MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 104 A - 8 MX08/2 - Handbuch Menü 'Satzprogrammierung, durch Teach-In' > M e n ü - A u s w a h l < A c h s p o s i t i o n i e r u n g...

  • Seite 105: Beschreibung 'Sikonetz-Protokoll

    Datensicherung durch CRC ........A- A.2.6 Erzeugung des CRC durch Software ..... A- A.2.7 Beispielprogramm in Hochsprache C ....A- A.2.8 Zykluszeiten ............A- A.2.9 Feldbusschnittstelle RS485 ........A- A.2.10 Pegeldefinition, Busabschlüsse ......A- MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 106: Allgemeines

    A - 10 MX08/2 - Handbuch A.2.1 Allgemeines Elektrisch basiert der SIKONETZ-Bus auf einer Datenübertragungsleitung nach RS485. An dem Bus können maximal 32 Sender und 32 Empfänger angeschlossen sein, wobei im allgemeinen je ein Sender und Empfänger in einem Gerät enthalten sind.

  • Seite 107: Telegrammformat

    Die graphischen Darstellungen zeigen den Telegrammaufbau in zeitlicher Abfolge auf dem Feldbus in Abb. A.2.1 sowie den Zeitablauf eines einzelnen Telegrammwortes in Abb. A.2.2. Befehl Meldung Befehl Meldung Abb. A.2.1 Telegrammformat in zeitlicher Darstellung Abb. A.2.2 Telegrammwort in zeitlicher Darstellung MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 108: Telegrammbestandteile

    A - 12 MX08/2 - Handbuch A.2.4 Telegrammbestandteile Abhängig davon, ob ein Kurz- oder Langtelegramm übertragen wird, enthält das Telegramm die Bestandteile, die in Abb. A.2.3 dargestellt sind. Bei Kurztelegrammen entfällt die Übertragung der Zahlenwert-Bytes (gekennzeichnet mit X). Abb. A.2.3 Bestandteile von Kurz- und Langtelegrammen Die Bits A0, B0, Z0, Z8, Z16, P10, P20 haben im entsprechenden Telegrammwort die niedrigste Wertigkeit (LSB).
  • Seite 109 Aussenden eines Telegramms angehängt sowie nach Empfang überprüft. Die Überprüfung erzeugt gegebenenfalls eine Fehlermeldung. Die CRC-Erzeugung bzw. -Prüfung wird in den folgenden Abschnitten detailliert beschrieben. P10...P17, Prüfwort unteres Byte P18...P27, Prüfwort oberes Byte AB, Adreßkennungsbit: immer gleiche Wertigkeit MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 110: Datensicherung Durch Crc

    A - 14 MX08/2 - Handbuch A.2.5 Datensicherung durch CRC Zur Erhöhung der Datensicherheit ist in das SIKONETZ-Busprotokoll die Generierung einer zyclischen Redundanzprüfung eingebunden. Sie wird mit dem Kürzel CRC (= Cyclic Redundan- cy Check) bezeichnet. Fehler, die bei der Datenübertragung entstehen, können damit aufgespürt werden.

  • Seite 111: Erzeugung Des Crc Durch Software

    Abb. A.2.5 zeigt das Listing einer Funktion zur CRC-Erzeugung. Die Funktion wurde in der Programmiersprache C geschrieben und läßt sich leicht in andere Programmiersprachen übertragen. Abb. A.2.5 Programmlisting CRC-Erzeugung in Hochsprache C MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

  • Seite 112: Zykluszeiten

    A - 16 MX08/2 - Handbuch Mit der ersten “for - Schleife” wird das Programm so oft durchlaufen, wie es Zeichen im Sende- bzw. Empfangspuffer gibt. Die zweite “for - Schleife” wird jeweils achtmal durchlaufen, so daß jedes der 8 Bits der Zeichen bearbeitet werden kann.

  • Seite 113: Feldbusschnittstelle Rs485

    Signalleitung “DÜB” mit einem weiteren Widerstand gegen Signalerde auf einen festen Ruhepegel gesetzt. Dieser Busabschluß wird am anderen Ende der Leitung installiert. Das Schaltbild ist in Abb. A.2.8, Busabschluß Typ II, dargestellt. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 114 A - 18 MX08/2 - Handbuch Die SIKONETZ-Geräte sind wie folgt für die Busabschlüsse vorbereitet: Absolute Positionsanzeige AP03 Lötbrücken im Klemmenkasten Inkrementale Positionsanzeige IG08/2 Lötbrücken im Klemmenkasten Absolute Meßanzeige MA30 Busabschlußstecker Inkrementale Meßanzeige MA08/3 Busabschlußstecker Multiturn Winkelkodierer mit Hohlwelle WK50 : Kodierschalter im Anschlußwürfel...

  • Seite 115: Beschreibung Standard-Protokoll

    A - 19 Beschreibung Standard-Protokoll Wenn im Geräteparameter 'Protokoll' des MX08/2 die Auswahl 'Standard' gewählt wurde, so setzt der MX08/2, in der Funktion als Schnittstellenwandler, das SIKONETZ-Protokoll der Schnittstelle II zum SIKONETZ-Feldbus in das Standard-Protokoll für die Schnittstelle I zur übergeordneten Steuerung oder zu einem Rechner um, und umgekehrt.

  • Seite 116: Beschreibung Fb-Protokoll

    MX08/2 - Handbuch Beschreibung FB-Protokoll Wenn im Geräteparameter 'Protokoll' des MX08/2 die Auswahl 'FB' gewählt wurde, so setzt der MX08/2, in der Funktion als Schnittstellenwandler, das SIKONETZ-Protokoll der Schnittstelle II zum SIKONETZ-Feldbus in das FB-Protokoll für die Schnittstelle I zur übergeordneten Steuerung oder zu einem Rechner um, und umgekehrt.

  • Seite 117: Glossar: Programmierbare Parameter

    ( Nur für Geräte mit Positionierfähigkeit, jedoch nicht bei IG08/2 ) Wegstrecke, die innerhalb der Blockierzeit bei aktivierter Positionierung zurückgelegt werden muß damit der Antrieb nicht als blockiert betrachtet wird. ( Siehe dazu auch --> Blockierüberwachung). MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 118 Antrieb nicht als blockiert betrachtet wird. ( Siehe dazu auch --> Blockierüberwachung ). Gerätename Name, der dem Gerät zugewiesen wird, um es in der Anzeige des MX08/2 zu identifizieren. Grenzwert(überwachung) ( Nur für Geräte mit Positionierfähigkeit ) Durch den Parameter kann die Überwachung eines Verstellbereichs an- oder ausgeschaltet werden.
  • Seite 119 Der Referenzschalter bestimmt zusammen mit dem Indexsignal des inkrementalen Gebers (bei IG08/2 im Gerät integriert) die genaue Position des Referenzpunktes. In der Praxis kommen Schalter mit Schließer- (NC) oder Öffnerfunktion (NO) vor. Der Parameter muß dem verwen- deten Schalter entsprechend gewählt werden. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 120 A - 24 MX08/2 - Handbuch Referenzwert ( Nur für inkrementale Geräte ) Wert, der an der Stelle in die Anzeige übernommen wird, an der der Referenzschalter geschlossen ist und das Indexsignal des Gebers auftritt und die Gebersignale A = High und B = Low sind.
  • Seite 121 Befehl angesteuert worden ist. Nach Ablauf der Zeit wird der Kontakt wieder inaktiv. Zählrichtung Der Parameter bestimmt, ob die Werte in der Anzeige bei Drehung des Gebers zunehmen oder abnehmen (unter Berücksichtigung des Vorzeichens!). MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...

  • Seite 122: Kurzdatenblätter Sikonetz-Geräte

    Die Kurzdatenblätter bestehen für jedes Gerät aus zwei Seiten. Die erste Seite enthält eine kurze Beschreibung und die wesentlichen technischen Daten. Die zweite Seite enthält die Liste der vom MX08/2 aus programmierbaren Parameter des Geräts mit den jeweilig zulässigen Werten des Parameters.
  • Seite 123 Anschlußkasten mit Klemmblöcken und drei PG-Verschraubungen Schnittstelle/Protokoll: RS485/SIKONETZ Schaltausgänge: 3, galvanisch durch Optokoppler getrennt, externe Hilfsspannung notwendig, Schaltvermögen max. 30 V DC, max. 100 mA Schutzart: IP 54 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 124 A - 28 MX08/2 - Handbuch Geräteparameter AP03 Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz.p.Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 ... 65535 ........ Anz.Divis. Anzeigedivisor 1, 10, 100, 1000 ........ Zaehlricht Zählrichtung I, E ........ Nachkomma Nachkommastellen 0 ... 4 ........ Offsetwert Offsetwert 0 ...
  • Seite 125 6 mal 7-Segment, rot, 14 mm hoch, 3 LEDs zur Aktorzustandanzeige Schnittstelle/Protokoll: RS485/SIKONETZ Geberanschluß: Rs422/SSAD Schaltausgänge: 3, galvanisch durch Optokoppler getrennt, externe Hilfsspannung notwendig, Schaltvermögen max. 50 V DC, max. 50 mA Schutzart: IP 40 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 126 A - 30 MX08/2 - Handbuch Geräteparameter MA30 Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz.p.Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 ... 65535 ........ Anz.Divis. Anzeigedivisor 1, 10, 100, 1000 ........ Zaehlricht Zählrichtung I, E ........ Nachkomma Nachkomma 0 ... 4 ........ Offsetwert Offsetwert 0 ...
  • Seite 127 6 mal 7-Segment, rot, 14 mm hoch, 3 LEDs zur Aktorzustandanzeige Schnittstelle/Protokoll: RS485/SIKONETZ Schaltausgänge: 3, galvanisch durch Optokoppler getrennt, externe Hilfsspannung notwendig, Schaltvermögen max. 30 V DC, max. 100 mA Schutzart: IP 40 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 128 A - 32 MX08/2 - Handbuch Geräteparameter MA08/3 Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz.p.Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 ... 65535 ........ Strichzahl Strichzahl 0 ... 65535 ........ Zaehlricht Zählrichtung I, E ........ Index-Typ Index-Typ I, 0 ........ Impulsausw Impulsauswertung 1, 2, 4 ........
  • Seite 129 Spannungsversorgung: 24 V DC +- 20 % Leistungsaufnahme: je nach Ausführung 1,5 ... 2,5 W Arbeitstemperaturbereich: 0 ... +50 °C Lagerungstemperaturbereich: -20 ... +85 °C Schnittstelle/Protokoll: RS485/SIKONETZ Schutzart: IP 40 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 130 A - 34 MX08/2 - Handbuch Geräteparameter WK.. Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte WK50/51 Anz.p.Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 ... 65535 ........ Zaehlricht Zählrichtung I, E ........ Nachkomma Nachkommastellen 0 ... 4 ........ Offsetwert Offsetwert 0 ... +-999999 ........ Kal.-Wert Kalibrierwert 0 ...
  • Seite 131 Schaltleistung 60 W (125 VA) max. induktive Lasten zugelassen Eingänge: optoentkoppelt Low: -33 V ... +6 V High: +10 V ... +33 V Eingangsstrom für High-Pegel > 5 mA, max. 10 mA MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 132 A - 33 MX08/2 - Handbuch Geräteparameter IA08/2 Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz. Ausg. Ausgaenge Ausgänge 0 ... (2 - 1) ........ Schalt.Art Schaltungsart 0 ... (2 Anz. Ausg. - 1) ........ Anz. Ausg. Kont.-Art Kontaktart 0 ... (2 - 1) ........
  • Seite 133 Anhang B B - 1 Anhang B Knickwinkelüberwachung für Lindauer Dornier gültig für Softwareversion 1.XX der MX08/2 und AP03 frö 28.10.1994 überarbeitet 28.11.1994 ; 5.12.1994 ; 12.10.1995 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 134 Breitengrenze oder eines Knickwinkels muß eine Verstellung unterbunden und eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Diese Fehlermeldung besteht aus einer Klartextanzeige der MX08/2 sowie aus je einem Relaisausgang in der MX08/2. Als weitere Besonderheit ist die Funktion ”Line-Shafting” vorhanden. Hierbei handelt es sich um die mechanische Kopplung von m benachbarten Spindeln im Einlauf der Maschine.
  • Seite 135 Position für jeden Geber ausgemessen werden. Dies kann zum Beispiel mit einem Stahlmaßstab erfolgen. Der gemessene Wert wird nun als Kalibrierwert bei der entsprechenden AP03 programmiert. Die Programmierung kann an der MX08/2 direkt oder über die Schnittstelle durch einen PC erfolgen. Anschließend folgt die eigentliche Kalibrierung mit dem Befehl „Kalibrieren“...
  • Seite 136 Position für jeden Geber ausgemessen werden. Dies kann zum Beispiel mit einem Stahlmaßstab erfolgen. Der gemessene Wert wird nun als Kalibrierwert bei der entsprechenden AP03 programmiert. Die Programmierung kann an der MX08/2 direkt oder über die Schnittstelle durch einen PC erfolgen. Anschließend folgt die eigentliche Kalibrierung mit dem Befehl „Kalibrieren“...
  • Seite 137 Mit den 3 Tasten an der AP03 läßt sich diese verstellen. Der Tippbetrieb erfolgt durch Betätigen der Sterntasten und eine der beiden Pfeiltasten. Ein Sollwerteingabe ist durch gleichzeitiges Betätigen der beiden Pfeiltasten möglich. Die Editierung kann mit den beiden Pfeiltasten durchgeführt werden. Gestartet wird mit der Sterntaste. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 138 B - 6 Ankopplung der Anlage über die Schnittstelle an eine SPS bzw. PC : Prinzipiell lassen sich fast alle Vorgänge an der MX08/2 über die Schnittstelle auslösen. Für eine funktionstüchtige Schnittstelle müssen einige Definitionen getroffen und eingehalten werden. Die Schnittstelle zum PC (SPS) kann in 2 Varianten ausgeführt sein : RS232 oder RS422.
  • Seite 139 Für die aktuellen Knickwinkel sowie die Grenzwerte der Knickwinkel läßt sich eine ähnliche Aussage machen : Die Winkel „b“, „B+“ und „B-“ von Spindel „n“ zur nachfolgenden Spindel „n+1“ sind identisch mit Winkeln „a“, „A+“ und „A-“ der Spindel „n+1“. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr.
  • Seite 140 Befehle der MX08/2 : Hex Kurz Länge Zugriff Beschreibung 00H Reset K/K Die MX08/2 wird zurückgesetzt. Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default-Werte gesetzt. 01H UAA Anzahl der Unterstationen ausgeben. Im 1. Datenbyte stehen die Anzahl aller Unterstationen. im 2. Datenbyte ist die Anzahl aller Unterstationen mit Aktoren enthalten.
  • Seite 141 85H K unzulässige Werteingabe 8EH K Datenübertragungsfehler beim Empfang von Unterstation an MX08/2 8FH K Die MX08/2 befindet sich nicht im Wandler (Controller-) betrieb Zusätzliche Befehle der AP03 : Hex Kurzf. Länge Zugriff Beschreibung 00H Reset K/K Die MX08/2 wird zurückgesetzt. Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default-Werte gesetzt.
  • Seite 142 B - 10 Betriebsarten der MX08/2 : Die MX08/2 hat viele Betriebsarten, deren Nummer sich über die Schnittstelle (Befehl „MODA“ 06H) ausgegeben werden kann. Init System Betriebsart direkt nach dem Einschalten Init Display Hier wir das Display initialisiert. System Test...
  • Seite 143 Busleitung kann an den Klemmen 9, 10 und 11 angeschlossen werden. Der abgehende Bus wird an den Klemmen14 bis 16 angeschlossen. Die Klemme 19 sollte nur zum Anschluß eines externen Busabschluß mit Pegelfestlegung verwendet werden. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr.
  • Seite 144 B - 12 Elektrischer Anschluß der MX08/2 : Die MX08/2 besitzt 3 steckbare Schraubklemmen. Diese sind wie folgt belegt : 3-polige Schraubklemme Schutzleiteranschluß Phase Nulleiter Klemme Signal Bemerkung Untere Leiste Eingang Schlüsselschalter Umschaltung der Zugriffsberechtigung Gnd Schlüsselschalter 3 - 6 N.C.
  • Seite 145 Oberer Wert 20 Unterer Wert 20 Oberer Wert 21 Unterer Wert 21 Oberer Wert 22 Unterer Wert 22 Oberer Wert 23 Unterer Wert 23 Oberer Wert 24 Unterer Wert 24 Initialisierung MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 146 B - 14 Parameterblatt : MX08/2-S03 Nr. Parameter Wertebereich programmierter Wert Sprache Deutsch, Englisch, Französisch Protokoll Standard, FB Baudrate 300, 600, ... , 19200 Display-Winkel -4 ... +3 Satzverarbeitung entfällt, gesperrt, freigegeben Achspositionierung entfällt, gesperrt, freigegeben MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr.
  • Seite 147 - 45 ... +45 Winkel B+ - 45 ... +45 Winkel B- - 45 ... +45 Abstand 1 0 ... 999999 Abstand 2 0 ... 999999 Anzahl Line-Shafting 0 ... 25 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 148 Mit den Bits 12 und 13 des Systemstatus (Bit 4 und 5 des mittleren Bytes) lassen sich aktuelle Knickwinkelüberschreitungen (bzw. Sperrungen einzelner Achsen) von jeder Spindel über das SIKONETZ erkennen. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 149 Anhang C C - 1 Anhang C Knickwinkelüberwachung für Lindauer Dornier ab Softwareversion 2.0 der MX08/2 und AP03 frö 03.09.1996 überarbeitet 28.11.1994 ; 5.12.1994 ; 12.10.1995; 03.09.1996 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 150 Breitengrenze oder eines Knickwinkels muß eine Verstellung unterbunden und eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Diese Fehlermeldung besteht aus einer Klartextanzeige der MX08/2 sowie aus je einem Relaisausgang in der MX08/2. Als weitere Besonderheit ist die Funktion ”Line-Shafting” vorhanden. Hierbei handelt es sich um die mechanische Kopplung von m benachbarten Spindeln im Einlauf der Maschine.
  • Seite 151 Parameter in der AP03 nichtflüchtig gespeichert. Ist einer dieser beiden Breiten- grenzwerte überschritten, so erscheint in der Anzeige der AP03 ein Dezimalpunkt im 6. Digit von rechts. Weiterhin erscheint ein Breitenstatus in der Anzeige der MX08/2. Dieser Status beinhaltet die höchste Adresse einer AP03 dessen Breitengrenzwerte überschritten sind.
  • Seite 152 Position für jeden Geber ausgemessen werden. Dies kann zum Beispiel mit einem Stahlmaßstab erfolgen. Der gemessene Wert wird nun als Kalibrierwert bei der entsprechenden AP03 programmiert. Die Programmierung kann an der MX08/2 direkt oder über die Schnittstelle durch einen PC erfolgen. Anschließend folgt die eigentliche Kalibrierung mit dem Befehl „Kalibrieren“...
  • Seite 153 Mit den 3 Tasten an der AP03 läßt sich diese verstellen. Der Tippbetrieb erfolgt durch Betätigen der Sterntasten und eine der beiden Pfeiltasten. Ein Sollwerteingabe ist durch gleichzeitiges Betätigen der beiden Pfeiltasten möglich. Die Editierung kann mit den beiden Pfeiltasten durchgeführt werden. Gestartet wird mit der Sterntaste. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 154 C - 6 Ankopplung der Anlage über die Schnittstelle an eine SPS bzw. einen PC : Prinzipiell lassen sich fast alle Vorgänge an der MX08/2 über die Schnittstelle auslösen. Für eine funktionstüchtige Schnittstelle müssen einige Definitionen getroffen und eingehalten werden. Die Schnittstelle zum PC (SPS) kann in 2 Varianten ausgeführt sein : RS232 oder RS422.
  • Seite 155 PWn+1 = Positionswert der nachfolgenden Spindel = aktueller Winkel des vorhergehenden Kettbahnstücks zur Längsachse = aktueller Winkel des nachfolgenden Kettbahnstücks zur Längsachse = Knickwinkel an der Spindel „n“ = Knickwinkel an der Spindel „n“ MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 156 Befehle der MX08/2 : Hex Kurz Länge Zugriff Beschreibung 00H Reset K/K Die MX08/2 wird zurückgesetzt. Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default-Werte gesetzt. 01H UAA Anzahl der Unterstationen ausgeben. Im 1. Datenbyte stehen die Anzahl aller Unterstationen. im 2. Datenbyte ist die Anzahl aller Unterstationen mit Aktoren enthalten.
  • Seite 157 85H K unzulässige Werteingabe 8EH K Datenübertragungsfehler beim Empfang von Unterstation an MX08/2 8FH K Die MX08/2 befindet sich nicht im Wandler (Controller-) betrieb Zusätzliche Befehle der AP03 : Hex Kurzf. Länge Zugriff Beschreibung 00H Reset K/K Die MX08/2 wird zurückgesetzt. Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default-Werte gesetzt.
  • Seite 158 C - 10 Betriebsarten der MX08/2 : Die MX08/2 hat viele Betriebsarten, deren Nummer sich über die Schnittstelle (Befehl „MODA“ 06H) ausgegeben werden kann. Init System Betriebsart direkt nach dem Einschalten Init Display Hier wir das Display initialisiert. System Test...
  • Seite 159 Busleitung kann an den Klemmen 9, 10 und 11 angeschlossen werden. Der abgehende Bus wird an den Klemmen14 bis 16 angeschlossen. Der Busabschluß erfolgt durch Lötbrücken im Anschlußkasten der letzten AP03. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...
  • Seite 160 C - 12 Elektrischer Anschluß der MX08/2 : Die MX08/2 besitzt 3 steckbare Schraubklemmen. Diese sind wie folgt belegt : 3-polige Schraubklemme Schutzleiteranschluß Phase Nulleiter Klemme Signal Bemerkung Untere Steckleiste Eingang Schlüsselschalter Umschaltung der Zugriffsberechtigung Gnd Schlüsselschalter 3 - 6 N.C.
  • Seite 161 Oberer Wert 20 Unterer Wert 20 Oberer Wert 21 Unterer Wert 21 Oberer Wert 22 Unterer Wert 22 Oberer Wert 23 Unterer Wert 23 Oberer Wert 24 Unterer Wert 24 Initialisierung MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 162 C - 14 Parameterblatt : MX08/2-S03 Nr. Parameter Wertebereich programmierter Wert Sprache Deutsch, Englisch, Französisch Protokoll Standard, FB Baudrate 300, 600, ... , 19200 Display-Winkel -4 ... +3 Satzverarbeitung entfällt, gesperrt, freigegeben Achspositionierung entfällt, gesperrt, freigegeben MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr.
  • Seite 163 20 Knickwinkel Cmax - 45 ... +45 21 Knickwinkel Cmin - 45 ... +45 22 Abstand 1 0 ... 999999 23 Abstand 2 0 ... 999999 24 Anzahl Line-Shafting 0 ... 25 MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003 Änd.Stand 120/97...
  • Seite 164 Mit den Bits 12 und 13 des Systemstatus (Bit 4 und 5 des mittleren Bytes) lassen sich aktuelle Knickwinkelüberschreitungen (bzw. Sperrungen einzelner Achsen) von jeder Spindel über das SIKONETZ erkennen. MX08-D Druck:12/97 Art.Nr.78 251 Zeich.-Nr. 95 65 003...

Diese Anleitung auch für:

Mx02

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