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YASKAWA 175991-1CD Installationsanleitung Seite 49

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ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen
8. Drücken Sie erneut ENTER.
Eine Liste mit den eingetragenen I/O-Karten wird angezeigt.
9. Drücken Sie solange ENTER, bis die Zeile mit dem Eintrag der entsprechenden PCI-
Karte angezeigt wird.
Die I/O-Anzahl wird in Bit angegeben und enthält zusätzlich zu dem eingestellten Wert
noch 8 Statusbits.
10. Bestätigen Sie mit ENTER.
Das Fenster MODIFY wird geöffnet.
11. Bestätigen Sie die Einstellungen mit YES.
12. Wechseln Sie mittels SELECT den Belegungsmodus von AUTO auf MANUAL.
13. Wählen Sie mit der Cursor-Taste DETAIL aus und drücken Sie SELECT.
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