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ALLGEMEINE INFORMATIONEN
1.3.3 Mindestsicherheitsabstand
Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden
(Abb. 3), der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen
kann, wenn die gefährliche Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum
Stillstand gekommen ist.
Diese Entfernung hängt in Übereinstimmung mit der Norm ISO 13855/EN 999 von 4
Faktoren ab:
- Ansprechzeit der ESPE (Zeit, die zwischen der effektiven Unterbrechung der Strahlen und
der Öffnung der OSSD-Kontakte verstreicht).
- Nachlaufzeit der Maschine (Zeit, die zwischen der Öffnung der Kontakte der ESPE und
dem effektiven Stopp der gefährlichen Maschinenbewegung verstreicht).
- Auflösung der ESPE
- Annäherungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts
Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet:
wobei:
S =
Sicherheitsmindestabstand in mm
K = Annäherungsgeschwindigkeit des Objekts (Körperteil oder Körper) an den Gefahrenbereich
in mm/s
t1 = Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kapitel 11)
t2
= Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
d =
Auflösung der Einrichtung
C = Zusätzlicher Abstand basierend auf der Möglichkeit einer Einführung des Körpers
oder eines Körperteils in den Gefahrenbereich vor dem Ansprechen der Schutzeinrichtung.
C =
8 (d -14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von ≤ 40 mm
C = 850 mm für Einrichtungen mit Auflösung > 40 mm
HINWEIS:
Der Wert K entspricht:
2000 mm/s, wenn der berechnete Wert S ≤ 500 mm ist
1600 mm/s, wenn der berechnete Wert S > 500 mm ist
Bei Einsatz von Einrichtungen mit einer Auflösung von > 40 mm muss der obere Strahl in
einer Höhe von der Auflagebasis der Maschine von ≥ 900 mm (H2) angeordnet werden,
während der untere Strahl auf einer Höhe ≤ 300 mm (H1) positioniert werden muss.
Für den Fall, dass der Lichtvorhang waagrecht (Abb. 4) zu installieren ist, muss dies so
erfolgen, dass der Abstand zwischen dem Gefahrenbereich und dem am weitesten von
diesem Bereich entfernten optischen Strahl dem Ergebnis der nachfolgenden Formel
entspricht:
Abb. 3 – Sicherheitsabstand (vertikal)
S = K (t1 + t2) + C
S = 1600 mm/s (t1 + t2) + 1200 – 0,4 H
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