ALLGEMEINER ÜBERBLICK SG2-M BESCHREIBUNG DER LEDS Der Mikroprozessor garantiert die Kontrolle und das Management der Strahlen, die zwischen den Einheiten gesendet und empfangen werden: der Mikroprozessor informiert den Bediener – über einige LEDs – über die allgemeinen Bedingungen des Lichtvorhangs, sowohl was...
ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 1.1.1 Allgemeine Beschreibung der Sicherheitslichtvorhänge Sicherheitslichtvorhänge der SG2 Serie sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und, ganz allgemein, automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten, das, wenn auch nur rein zufällig, mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Berührung kommen kann.
4 Befestigungswinkel und entsprechendes Befestigungszubehör 2 Befestigungswinkel für Modelle mit einer Höhe zwischen 1200 und 1800 mm IM VERGLEICH ZUR SERIE SG2-B EINGEFÜHRTE NEUHEITEN Im Vergleich zur SG2-B/E Serie weisen die Sicherheitslichtvorhänge der SG2-M Serie einige wichtige Neuheiten auf: Steigerung der Reichweite ...
ALLGEMEINE INFORMATIONEN ANLEITUNG ZUR WAHL DER SCHUTZEINRICHTUNG Nach entsprechender Gefahrenbewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu berücksichtigen: 1.3.1 Auflösung Unter Auflösung der Einrichtung wird die Mindestgröße eines matten Objekts verstanden, durch das mindestens einer der den Schutzfeldbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt werden kann.
1.3.2 Schutzfeldhöhe Unter Schutzfeldhöhe versteht man die durch den Sicherheitslichtvorhang geschützte Höhe. Abb. 2 – Schutzfeldhöhe Die vom SG2-M kontrollierte Höhe entspricht der Gesamthöhe des Lichtvorhangs. Unter Bezugnahme auf die vorausgehende Abbildung kann die Schutzfeldhöhe der nachstehenden Tabelle entnommen werden.
ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.3.3 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden (Abb. 3), der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann, wenn die gefährliche Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum Stillstand gekommen ist. Diese Entfernung hängt in Übereinstimmung mit der Norm ISO 13855/EN 999 von 4 Faktoren ab: - Ansprechzeit der ESPE (Zeit, die zwischen der effektiven Unterbrechung der Strahlen und...
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M wobei: Sicherheitsmindestabstand in mm = Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kapitel 11) = Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden H = Höhe der Strahlen über dem Boden. Diese Höhe muss auf jeden Fall immer unter 1000 mm liegen.
ALLGEMEINE INFORMATIONEN TYPISCHE ANWENDUNGSBEREICHE Sicherheitsbarrieren SG2-M sind in allen Bereichen, wo es notwendig ist, kontrollieren und schützen den Zugang zu gefährlichen Bereichen eingesetzt. Insbesondere werden sie verwendet, um zu stoppen beweglichen mechanischen Teile: Automatische Maschinen; Verpackung, Handhabung, Lagerung;...
Starke elektromagnetische Störungen könnten den korrekten Betrieb der Einrichtung beeinträchtigen. Diese Tatsache muss sorgfältig im Rahmen einer Beratung durch den technischen Kundendienst DATALOGIC AUTOMATION geprüft werden. Rauch, Nebel oder Staub im Arbeitsumfeld können die Reichweite der Schutzeinrichtung reduzieren.
INSTALLATION 2.2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN ÜBER DIE POSITIONIERUNG DER EINRICHTUNG Hinblick einen wirklich effizienten Schutz Anordnung Sicherheitslichtvorhangs besondere Sorgfalt geboten. Die Einrichtung muss daher so installiert werden, dass kein Zugang in den Gefahrenbereich möglich ist, ohne dabei eine Schutzfeldunterbrechung zu erzeugen. Abb.
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M NEIN Abb. 7 Abb. 8 2.2.1 Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen in der Nähe der von der Schutzeinrichtung ausgehenden Strahlen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon) können passive Reflexionen bewirken. Diese passiven Reflexionen können die Erfassung des Objekts im geschützten Bereich beeinträchtigen.
INSTALLATION Dieser Mindestabstand ist von folgenden Faktoren abhängig: von der Reichweite zwischen Sender (TX) und Empfänger (RX) vom effektiven Öffnungswinkel der ESPE (EAA); besonders: bei der ESPE Typ 2 EAA =10° ( = ± 5°) Der Mindestabstand von der reflektierenden Fläche (Dsr) in Abhängigkeit der Reichweite kann der Grafik in Abb.
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M In der folgenden Grafik wird der Abstand von den störenden Einrichtungen (D ) in Abhängigkeit von der Reichweite (Dop) des Paars (TXA – RXA) dargestellt. Reichweite Reichweite Abb. 12 Aus Gründen der Einfachheit werden in der folgenden Tabelle die Werte der mindestens erforderlichen Sicherheitsabstände der Installation in Bezug auf einige Reichweiten...
INSTALLATION Auf der Abb. 13 wird ein Installationsbeispiel dargestellt, bei dem es zu Interferenzen kommen kann, dazu werden zwei mögliche Abhilfemaßnahmen gegeben. NEIN Abb. 13 – Interferenz zwischen nebeneinander liegenden Lichtvorhängen...
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M 2.2.3 Ausrichten von Sender und Empfänger Die beiden Einheiten müssen parallel zueinander gerichtet, mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende- und Empfängerfläche liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden. Die Konfigurationen der Abb. 14 sind zu vermeiden:...
INSTALLATION In der nachstehenden Tabelle werden die Reichweiten in Abhängigkeit der Anzahl der eingesetzten Spiegel angegeben. Anzahl der Spiegel Reichweite (30 Reichweite (14 16,5 m 5,1 m 13,7 m 4,3 m 11,6 m 3,7 m Es sollten nie mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden. ...
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BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M Die ESPE korrekt ausrichten und leicht auf die Flanke des Produkts in beide Richtungen drücken, wobei das rote LED nicht aufleuchten darf. Durch die Aktivierung der TEST-Funktion (auf der TX Seite) werden die Ausgänge OSSD geöffnet (rotes LED, OSSD auf der Seite RX, ON und Stopp der kontrollieren Maschine).
MECHANISCHE MONTAGE 3 MECHANISCHE MONTAGE Die Sende- (TX) und die Empfangseinheit (RX) müssen mit ihren empfindlichen Flächen zueinander gerichtet montiert werden. Die Stecker müssen auf der gleichen Seite positioniert werden und der Abstand muss innerhalb der Betriebsgrenzwerte des verwendeten Modells liegen (siehe Kapitel 11).
Abnahme des weißen Verschlusses am unteren Teil des Lichtvorhangs (Ende mit LEDs und Tasten) angeschlossen werden . Sicherstellen, dass die Abschlusskappe (CVL-5196, siehe Kapitel 14) an oberen Teil des Lichtvorhangs angeschlossen ist. Sollte diese Verbindung nicht vorhanden sein. SG2-M RX M12 12-Pin: 24 V (braun) 0 V (blau) RESET/RESTART/ALIGN (weiß)
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BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M 12 Pin 5 Pin SG2-M RX ANSCHLUSS- LEITUNG VERHALTEN RESET aktiv hoch - wegen Defekt im Sperrzustand RESTART aktiv hoch - während Betrieb AUSRICHTUNG aktiv hoch - bei Inbetriebsetzung OVERRIDE 1 aktiv hoch - während Betrieb OVERRIDE 2 aktiv niedrig - während Betrieb...
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE HINWEISE ZU DEN ANSCHLÜSSEN Nachstehend werden einige Hinweise bezüglich der Verbindungen gegeben, die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs der SG2 Serie befolgt werden sollten. Die Anschlusskabel nie in die Nähe oder in Kontakt mit Kabeln bringen, die starke Spannungsleistungen und/oder Stromschwankungen aufweisen (z.B.: Einspeisung von Motoren, Wechselrichtern usw.).
AUSRICHTUNG 5 AUSRICHTUNG Das Ausrichten der Sende- und der Empfangseinheit ist für einen einwandfreien Betrieb der Einrichtung unerlässlich. Eine gute Ausrichtung beugt falschen Schaltungen des Lichtvorhangs aufgrund von Staub oder Schwingungen vor. Eine perfekte Ausrichtung ist dann erreicht, wenn die optischen Achsen, des ersten und letzten Strahls des Senders, mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empfängers übereinstimmen.
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BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M Im Ausrichtmodus befindet sich die ESPE immer im Sicherheitszustand und die OSSD- Ausgangsschaltelemente stehen auf OFF. Der Ausrichtzustand wird anhand der Lesung des von jedem Strahl erhaltenen und mit den 4 werksseitig eingestellten Schwellen verglichenen Signal-Levels von der RX-Einrichtung beurteilt.
EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN 6 EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN Zur Konfiguration der Funktionen und Betriebskonfigurationen der ESPE gibt mit der Schaltflächen und der LED-Benutzeroberfläche (für beide Einrichtungen - RX und TX - erhältlich) unter den Basisfunktionen/-parametern auszuwählen. MODUS DER BASISKONFIGURATION Die aus 8 LEDs und 3 geschützten Schaltflächen bestehende Benutzeroberfläche ermöglicht dem Benutzer die Ausführung der Basiskonfiguration.
MERKE: Das Reset der werksseitigen Einstellungen bewirkt die Löschung der BCM- und der ACM-Konfiguration. LISTE DER FUNKTIONEN Die folgenden Tabellen fassen die Funktionen, die ausgewählten SG2-M werden kann. MERKE: Die Default-Konfiguration ist in Fettschrift angezeigt. Liste der Funktionen Rx LED-Status...
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EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN Liste der Funktionen Tx LED-Status Funktionen Led # Einstellung Select range Lange Reduziert...
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M 7 FUNKTIONEN In diesem Kapitel werden alle Funktionen des Lichtvorhangs beschrieben. RESTART-MODUS Die Erfassung eines matten Objekts durch die Strahlen bewirkt das Umschalten der OSSD- Ausgangsschaltelemente (bzw. das Öffnen der Sicherheitskontakte, SICHERHEITS- Bedingungen). Der Restart-Modus verleiht dem Benutzer die Möglichkeit, den Modus, in dem der Lichtvorhang zum normalen Betriebsmodus zurückkehrt, festzulegen.
FUNKTIONEN nach Erfassung eines matten Objekts seitens ESPE Manueller Restart: Überwachungsbereich nimmt der Lichtvorhang seinen normalen Betrieb erst auf, nachdem das Objekt aus dem Überwachungsbereich entfernt wurde und die Restart-Taste gedrückt wurde (Taste NO). Die OSSD-Ausgangsschaltelemente schalten nach der Senkung des RESTART-Signals und nicht nach 500 msek.
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M BCM-Konfiguration: Restart-Modus Auto LED 5 ON rot Manuell LED 5 OFF TEST Die TEST-Funktion lässt sich durch das mindestens 0,5 Sekunden lange Drücken der an den TEST-Eingang der TX-Einrichtung angeschlossenen 24 Vdc NO Taste aktivieren (Pin 2 des 5-poligen M12 Steckers).
FUNKTIONEN RESET Wenn die ESPE im Fehlerstatus blockiert, hat der Benutzer die Möglichkeit, den normalen Betrieb wiederherzustellen, indem sie die Einrichtung ein- und ausschaltet oder die RESET Funktion aktiviert (nur bei kritischen Störungen). Zur Aktivierung der RESET Funktion die an den Anschluss RESET/RESTART/ALIGN (Pin 3 des 12-poligen M12 Steckers –...
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M Die Funktion überwacht die Umschaltung des 24 Vdc Öffnerkontakts in Abhängigkeit von den Statusänderungen der OSSD. Abb. 34 – EDM-Zeiten Der EDM-Status ist antivalent zu dem der OSSD: das Zeitendiagramm stellt den Zusammenhang von Ursache (OSSD) und Wirkung (EDM) mit der maximal zulässigen Verzögerung dar.
FUNKTIONEN EDM-WAHL Diese Funktion verleiht dem Benutzer die Möglichkeit, die Überwachung der externen Schalteinrichtungen zu wählen oder auszuschließen. EDM-Wahl Aktiviert LED 4 ON gelb Deaktiviert LED 4 OFF Zur Erhöhung des Sicherheitslevels bei auf OFF stehendem EDM bei der Inbetriebnahme der ESPE sicherstellen, dass der EDM-Eingang nicht angeschlossen ist.
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M MUTING Die Muting-Funktion gewährleistet die automatische Freischaltung der Sicherheitsfunktion über die gesamte oder einen Teil der Schutzfeldhöhe, um spezifische zyklische Arbeitsmaßnahmen ausführen zu können ohne, dass hierzu der Maschinenbetrieb gestoppt werden muss. Gemäß der Sicherheitsanforderungen ist die ESPE mit zwei Eingängen zur Aktivierung der Muting-Funktion ausgestattet, MUTING1 und MUTING2.
FUNKTIONEN 7.7.1 Deaktivierung der Muting-Funktion Während des Betriebs des SG2-M lässt sich die Muting-Funktion dynamisch deaktivieren und aktivieren. Im Falle einer Deaktivierung wird kein gültiger Muting-Abruf an die Eingänge MUTING X akzeptiert und die Sicherheitsfunktion ist ständig aktiv. Der Benutzer kann die Muting-Funktion während des Betriebs hemmen, indem er ein hohes Level am Signal DEAKTIVIERUNG einstellt (Pin 7 des 12-poligen M12 Steckers).
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M T-Muting Während des T-Betriebs schaltet die Einrichtung auf die Muting-Funktion wenn das Signal des Eingangs MUTING2 innerhalb einer festen T12max hoch schaltet, nachdem das Signal MUTING1 hoch geschaltet hat (oder umgekehrt). Die Muting-Funktion endet sobald das Signal auf MUTING1 oder MUTING2 schwach ist.. Nach Ablauf dieser Zeitspanne muss der Benutzer, wenn er auf den Muting-Status schalten möchte, den Muting-Eingang deaktivieren...
FUNKTIONEN Abb. 40 – T-Muting-Anschluss L-Muting Beim L-Betrieb schaltet die Einrichtung auf Muting-Betrieb, wenn die Eingangssignale gemäß einer bestimmten Reihenfolge hoch schalten: zuerst muss sich MUTING1 aktivieren, erst danach kann sich MUTING2 aktivieren. Sollte sich MUTING2 vor MUTING1 aktivieren, schaltet die Einrichtung nicht auf den Muting-Betrieb. wobei „T12”...
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M „V” bezeichnet eine konstante Geschwindigkeit. Demzufolge kann „d1” dank der nachstehenden Formel errechnet werden: d1[cm] = V[m/s] * T12[s] * 100 Abb. 42 – L-Muting-Anschluss Muting-Richtung T (zweiseitig) LED 6 ON grün L (einseitig) LED 6 OFF 7.7.5 Muting Timeout Das Muting-Timeout bezeichnet die Zeit der maximalen Muting-Funktionsdauer;...
FUNKTIONEN BCM-Konfiguration: Muting-Timeout 10 min LED 7 ON grün endlos LED 7 OFF MERKE: Die Endlos-Timeout-Option entspricht nicht der Norm 61496-1 und wird dem Benutzer deshalb gemeldet. 7.7.6 Partielles Muting Der Mutingtyp lässt sich konfigurieren: totales oder partielles Muting. Das partielle Muting kann sich als nützlich erweisen, wenn der Benutzer die Auswirkungen der Muting-Funktion ausschließlich auf die gewählten Bereiche begrenzen möchte.
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M Die redundanten Eingänge des Override müssen an einen 24 Vdc Schließerkontakt und an einen geerdeten Schließerkontakt geschlossen werden. Gemäß der Richtlinien ist die ESPE mit zwei Override-Aktivierungseingängen ausgestattet: OVERRIDE1 und OVERRIDE2 (respektive, Pin 4 des 12-poligen M12 Steckers und Pin 9 des 12-poligen M12 Steckers –...
FUNKTIONEN 7.8.1 Override-Modus Die Aktivierung der Override-Eingänge ist möglich: Level oder Front. Wie auf den folgenden Diagrammen dargestellt, werden in den externen Eingängen die zwei Ativierungssequenzarten des Overrides erfasst: - Aktivierung auf Level: das Override bleibt aktiviert, bis beide Kontakte geschlossen sind und mindestens ein Muting-Sensor erfasst wurde.
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M Override-Modus Level LED 8 ON grün Front LED 8 OFF 7.8.2 Override-Timeout In beiden Betriebsmodi beträgt das Timeout des Override-Status 120 Sekunden. Bleiben die Override-Bedingungen im aktiven Zustand und beide Kontakte über 120 Sekunden geschlossen (diese Bedingung tritt nur im Modus der Aktivierung auf Level auf) sinkt der Override in jedem Fall nach maximal 120 Sekunden.
DIAGNOSE 8 DIAGNOSE BENUTZEROBERFLÄCHE Auf der linken Seite der Benutzer-Systemsteuerung (auf beiden Einheiten des Lichtvorhangs) unterstützt eine Benutzeroberfläche mit 8 LEDs den Benutzer bei der Kontrolle und der Überprüfung des Zustands des Lichtvorhangs, im Ausrichtmodus, im normalen Betrieb und bei der Fehlersuche. Die Benutzeroberfläche verleiht dem Benutzer die Möglichkeit nachzuvollziehen, welche Konfiguration über die Schaltflächen eingestellt wurde.
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Problem weiterhin vorliegen, sich mit dem Kundendienst in Verbindung setzen. Ein kritischer Fehler lässt sich über das Reset-Verfahren eliminieren. Hierzu muss der Lichtvorhang ein- und ausgeschaltet werden; sollte der Fehler bestehen bleiben, mit dem Kundendienst von Datalogic in Verbindung setzen.
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Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen. Ein kritischer Fehler lässt sich über das Reset-Verfahren eliminieren. Hierzu muss der Lichtvorhang ein- und ausgeschaltet werden; sollte der Fehler bestehen bleiben, mit dem Kundendienst von Datalogic in Verbindung setzen.
Richtlinien gegebenen Vorschriften korrekt installiert wurden. Sollten Sie der Meinung sein, nicht über ausreichend Kompetenz zur korrekten Installation der Einrichtungen zu verfügen, steht der Kundendienst von Datalogic Automation hierbei gerne zur Verfügung. In der Einrichtung sind nicht selbstrückstellende Sicherungen vorgesehen. Aus diesem Grund müssen im Falle eines Kurzschlusses, der die Unterbrechung dieser Sicherungen...
Die Transportkosten und Gefahr eventueller Beschädigungen oder des Verlusts des Materials während der Spedition gehen zu Lasten des Kunden, sofern keine anderen Absprachen getroffen wurden. Alle ersetzten Produkte und Komponenten gehen in das Eigentum von Datalogic Automation über. Datalogic Automation erkennt außer den ausdrücklich oben beschriebenen keine weiteren Garantieansprüche...
Papier oder anderes reibendes Material verwenden. 10.1 ENTSORGUNG In Abhängigkeit der nationalen und europäischen Richtlinien ist DATALOGIC S.p.A nicht zur Entsorgung des Produkts am Ende seiner Standzeit verpflichtet. DATALOGIC S.p.A empfiehlt die Entsorgung der Geräte unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bezüglich der Abfallentsorgung vorzunehmen oder sich diesbezüglich an die...
TECHNISCHE DATEN 11 TECHNISCHE DATEN DATEN DER ELEKTRIK Betriebsspannung (Vdd): 24 Vdc ± 20% Stromaufnahme der Einheit (TX): max. 3 W Stromaufnahme der Einheit (RX): 5 W max (ohne Last) Ausgänge: 2 PNP Kurzschlussfestigkeit: 1,4 A max Ausgangsstrom: 0,5 A max. an jedem Ausgang Ausgangsspannung –...
BEDIENUNGSANLEITUNG SG2-M 14 AUSSTATTUNG Befestigungswinkel Terminator cap (CVL-5196)
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AUSSTATTUNG Tool für BCM-Konfiguration Das Instrument für die BCM-Konfiguration kann, wenn nicht verwendet, in die Nut des Profils bzw. in den oberen Teil des Lichtvorhangs eingefügt werden.
GLOSSAR BERÜHRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEINRICHTUNG (ESPE=BWS): Zusammenstellung von Vorrichtungen und/oder Komponenten, die zusammenwirken, um eine Schutzabschaltung erzielen oder eine Anwesenheit erkennen. Mindestvoraussetzung schließt diese Einrichtung folgendes ein: eine Sensoreinheit, Steuer- /Kontrollvorrichtungen und Schalteinrichtungen für das Ausgangssignal. SCHUTZFELD: Bereich, in dem die ESPE (BWS) ein spezifiziertes Testobjekt erfasst. SICHERHEITSLICHTVORHANG: Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung (AOPD), die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst, die einen Erfassungsbereich mit einer vom...
SICHERHEITSABSTAND: Erforderlicher Mindestabstand, der es ermöglicht, dass die gefährlichen, sich in Bewegung befindlichen Maschinenteile vollkommen zum Stoppen kommen, bevor der Benutzer an den ihm nächst gelegenen gefährlichen Punkt gelangen kann. Dieser Abstand muss vom Mittelpunkt des Erfassungsbereichs zum diesem am nächsten gelegenen gefährlichen Punkt gemessen werden.
GEFAHR BEI DURCHQUERUNG: Situation, in der ein Bediener den von der Sicherheitseinrichtung kontrollierten Überwachungsbereich durchquert, wobei der Bediener die Maschine stoppt und blockiert hält, wodurch die Gefahr behoben wird, und Situation, in der er fortschreitet, indem er in den Gefahrenbereich tritt. An diesem Punkt könnte es vorkommen, dass die Sicherheitseinrichtung nicht zur Vorbeugung oder Vermeidung eines plötzlichen Wiederanlaufs der Maschine in der Lage ist, während sich der Benutzer noch im Gefahrenbereich befindet.