Inhaltszusammenfassung für Danaher Motion acomel K4000
- Seite 1 K4000 – Benutzer-Handbuch DANAHER MOTION S.A. La Pierreire 2, CH-1029 Villars-Ste-Croix Telephone +41-21-631 33 33, Telefax +41-21-636 05 09 E-mail: info@danaher-motion.ch www.danaher-motion.ch 25-11-03 S476 -d-0348...
- Seite 2 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Seite 2 / 48 Benutzer-Handbuch K4000 S476-d-0348...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix INHALTVERZEICHNIS Sicherheitshinweise Informationen zum Handbuch Sicherheitsgrundregeln Arbeitsanleitung Ueberdrehzahl-Ueberwachung Bestimmungsgemässe Verwendung Verantwortlichkeit Ein umfangreiches Produktangebot Grundlegende Produktinformationen Technische Hauptdaten Strom – und Leitungsstärke Leistungsverlust und Bremswiderstand Typenbezeichnung Ueberlastungschutz Anschluss der K4000 über einen Transformator Schrank-Einbau KL4000 – die 19” Einschübe Strom –... - Seite 4 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Die Analogausgängen SAN1 und SAN2 Fliegende Aufnahme eines drehenden Motors Zugangsschlüssel RESET über die Steuerklemmleiste Anschlus eines NTC – Temperatursensors Anschluss des PTC - Motortemperaturschutz Verriegelung des analogen Drehzahl-Sollwerts Eingang Der Analogeingang AI1 Auswahl einer vorprogrammierten « Fest-Drehzahl »...
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Sicherheitshinweise Informationen zum Handbuch Dieses Handbuch gehört zur Produktfamilie der Frequenzumrichter K4000. Es beschreibt die Anschlüsse und Grundfunktionen der Standardmodelle.. Die verwendeten Symbol VORSICHT! Lebensgefahr durch Stromschlag! VORSICHT! Absolut unerläßlich! VERBOTEN! Unrichtige Handhabung kann zu Schäden führen! Sicherheitsgrundregeln Zuerst das Benutzer-Handbuch sorgfältig lesen... -
Seite 6: Ueberdrehzahl-Ueberwachung
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Elektronische Bauteile und Kontakte nicht berühren (elektrostatische Entladung kann Bauteile zerstören). Auf der Steuerplatine des Umrichters sind eine Vielzahl von MOS (Metalloxid-Halbleiter), die sehr empfindlich auf elektrostatische Ladung reagieren. Um Schäden an der Steuerplatine zu vermeiden, •... -
Seite 7: Ein Umfangreiches Produktangebot
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Ein umfangreiches Produktangebot Grundlegende Produktinformationen Der K4000 ist ein Hochfrequenzumrichter für Anwendungen bis zu 4000 Hz. Die Produktfamilie umfasst mehrere Modelle mit einer Ausgangsleistung von 5 bis 120 kVA. Die selektive harmonische Unterdrückung -SHS - dient zur Verringerung von Drehzahlverlusten und Wicklungsbelastungen ohne Ausgangsfilter. -
Seite 8: Leistungsverlust Und Bremswiderstand
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Leistungsverlust und Bremswiderstand Type Verlust Bremswiderstand Ω / Watt - externe Watt KT4005 22Ω/400W KT4010 22Ω/400W KT4015 22Ω/400W KT4020 15Ω/1200W KT4030 15Ω/1200W 1200 KT4040 6Ω/1500W KT4060 1800 6Ω/1500W KT4090 2700 4Ω/2000W 3600 KT4120 4Ω/2000W Typenbezeichnung IP20 frei stehenden Geräte... -
Seite 9: Schrank-Einbau
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Abmessungen des KT4000 ∅ F Aussenmassen Befestigungsmassen Gewicht Schrauben KT4005 4 x M6 29 kg KT4010 KT4015 KT4020 KT4030 KT4040 4 x M10 71 kg KT4060 KT4090 91 kg KT4120 Alle Masse sind in mm angegeben Schrank-Einbau 1. -
Seite 10: Kl4000 - Die 19" Einschübe
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix KL4000 – die 19” Einschübe Strom – und Leitungsstärke Ausgangsstrom A Typische Motorleistung Nennwert Dauern Spitze kW @ 3 x 400 V KL4005 KL4010 KL4015 KL4020 KL4030 Eingangsstrom: Alle Einheiten sind mit einer Eingangssicherung von 32 A... -
Seite 11: K4000 - Umrichter Aufbau
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix K4000 - Umrichter Aufbau Die KT4005, KT4010, KT4015, KT4020 und KT4030 PC560 , 2 Zeilen, 20 EDIENEINHEIT Stellen-Anzeige, serielle Schnittstelle RS485 zur Steuerplatine Abnehmbare Abdeckung Steuerplatine mit S TEUERKLEMMLEISTE X2/61 bis X2/80 CN4 – RS232 / RS422 / D-Sub 9 pins umschaltbar, zur Ansteuerung des Umrichters mitels eines PC’s in... -
Seite 12: Die Kt4040 Und Kt4060
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Die KT4040 und KT4060 Steuerplatine mit TEUERKLEMMLEISTE X2/61 bis X2/80 Getackte Hilfsspeisung und TEUERKLEMMLEISTE X2/1 bis X2/60 Chopper- Driver Leistungs- IGBT Driver anschlüsse X1 Bremschopper- Driver Eingangssicherungs- automaten Seite 12 / 48 Benutzer-Handbuch K4000 S476-d-0348... -
Seite 13: Die Kt4090 Und Kt4120
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Die KT4090 und KT4120 Driver der Doppelchopper Die drei Eingangssicherungen S476-d-0348 Benutzer-Handbuch K4000 Seite 13 / 48... -
Seite 14: Der Kl4000 - In 19" Rackausführung
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Der KL4000 – in 19“ Rackausführung Anschlussklemmen, Zugang von vorne Schutzautomat X2 Steuerklemmen X1 Leistungsklemmen Anschlussklemmen, Zugang von hinten X2 Steuerklemmen X1 Leistungsklemmen Seite 14 / 48 Benutzer-Handbuch K4000 S476-d-0348... -
Seite 15: K4000 - Beschreibung Der Anschlüsse
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix K4000 - Beschreibung der Anschlüsse Eingangsschalter Dies ist kein Leistungsschalter. Der Umrichter ist durch einen Schnell-Überlastschalter gegen Erdschluss gesichert. Das Rückstellen erfolgt manuell durch Umlegen eines Hebels. Während dessen ist die Schutzfunktion abgestellt, so dass der Umrichter nicht länger gesichert ist. -
Seite 16: Leistungsanschlüsse X1 Der Kt4040 Und Kt4060
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Leistungsanschlüsse X1 der KT4040 und KT4060 Leistungsanschlüsse X1 der KT4090 und KT4120 Die 3 Eingangssicherungen 160A Szper-Flink. Bitte nur Originalentypen verwenden Seite 16 / 48 Benutzer-Handbuch K4000 S476-d-0348... -
Seite 17: Ansicht Der Steuerklemmleiste X2
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Ansicht der Steuerklemmleiste X2 Die Karte mit der Switching-Hilfsspeisung, die S X2 /1 bis X2/60 TEUERKLEMMLEISTE und die 2, 9-polige D-Sub-Stecker CN2 und CN3. Referenznummer HB7451 CN3 - D-Sub Steckverbindung mit 9 Pins, nur für Anzeigeeinheit DD550. -
Seite 18: Vdc - Hilfsspannungsversorgung
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix + 25 VDC - Hilfsspannungsversorgung An der Steuerklemmleiste X2 gibt es einige Klemmen, an denen die +25 VDC Hilfsspannung anliegt. Diese Spannung darf nur für die Ein- und Ausgänge des K4000 verwendet werden. In keinem Fall dürfen andere Geräte damit versorgt werden. -
Seite 19: Vdc - Hilfsspannungsversorgung
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Klem. Kurzbe- K3000 Zeichnung Beschreibung Erläuterung X2 Ref. SAN1 Analogausgang 1 Intern programmierbarer AGND Analoges Bezugspotential Parameter 0 ... 10 VDC SAN2 Analogausgang 2 Intern programmierbarer KEIN AGND Analoges Bezugspotential Parameter 0 ... 10 VDC... -
Seite 20: Erforderliche Anschlüsse
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Erforderliche Anschlüsse Einige Anschlüsse sind nur optional auszuführen, abhängig davon, welche Funktionen benötigt werden und ob sie mittels digitalem Steuergerät oder Steuerklemmleiste X2 angesprochen werden. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Blockschaltbild. Für den Betrieb des Umrichters über die B EDIENEINHEIT PC560 sind folgende Anschlüsse erforderlich:... -
Seite 21: Digitale Und Analoge Programmierbare Ein- Und Ausgänge
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Digitale und analoge programmierbare Ein- und Ausgänge Auswahl der MCM - Ansprechsniveaus Bis vier Ansprechswerten der MCM einer Partitur können vorprogrammiert werden. Die Auswahl erfolgt durch Verwendung einer BCD-Codierung. Ansprechswert 1: Keine Auswahl 25 VDC an Klemme X2/6... -
Seite 22: Relaiskontaktausgänge
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Relaiskontaktausgänge Digitale Ausgänge Nr. 1, 2, 3, 4 und 5 Kontaktbelastung 25 VDC - 100 mA Relaisausgang 1 - Schliesser COM Relaisausgang 1 – Gemeinsam Punkt Relaisausgang 1 – Öffner Klemmen X2/25, 26, 27 :... -
Seite 23: Die Analogausgängen San1 Und San2
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Die Analogausgängen SAN1 und SAN2 Ausgangsspannung 0 ... 10 V SAN1 Maximal Belasbarkeit 10 mA Die Last muss ≥4.7 kΩ beziehungsweise ≤10 kΩ sein. AGND SAN2 SAN1 ist an der Klemmen X2/41 und X2/42 verfügbar SAN2 ist an der Klemmen X2/43 und X2/44 verfügbar... -
Seite 24: Anschluss Des Ptc - Motortemperaturschutz
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Anschluss des PTC - Motortemperaturschutz Der PTC-Fühler für den Motortemperaturschutz wird zwischen Klemme X2/58 und Klemme X2/59 angeschlossen. Dieser Eingang ist durch eine Zener-Diode gegen Überspannung abgesichert. Im Falle einer Überspannung an diesem Eingang schmilzt die Zener-Diode, die anschliessend für einen ordnungsgemässen Betrieb ersetzt werden muss. -
Seite 25: Anschluss Des Dynamischen Bremswiderstandes
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Anschluss des dynamischen Bremswiderstandes Der dynamischen Bremswiderstand besteht aus einem potentialfreiem, rostfreiem Edelstahl-Heizkörper. Die zwei Anschlüsse werden mit den Klemmen X1/B der Leistungsklemmen verbunden. Der dargestellten Satz besteht aus dem Bremswiderstand mit integriertem Temperatursensor für 200°C (Oeffnungskontakt), das Schutzgitter und dem Montagezubehör. -
Seite 26: Programmierung Des K4000
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Programmierung des K4000 Menüs • Menü A Umrichterparameter • Menü B Teil 1 - Betriebsabhängige Parameter Teil 2 - Motorabhängige Parameter • Menü C Zuordnung der Digital- und Analogausgänge • Menü D Im START-Modus zugängliche Parameter •... -
Seite 27: Schnell-Start
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix SCHNELL-START ODER DIE MINDESTANZAHL VON EINGÄNGEN ZUM BETRIEB IHRES MOTORS MIT DEM STEUERGERÄT PC560 1. Erforderliche Anschlüsse Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Anschlüsse, wie auf Seite 20 beschrieben, ausgeführt wurden. 2. Kennlinie Spannung/Frequenz oder Leistung/Frequenz Voraussetzung für eine optimale Leistung des Motors und des Frequenzumrichters... -
Seite 28: Start
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix In der Kolonne „Menüzeile“ erscheint der angezeigte Text auf der zweien Zeile der Bedeineinheit PC560 Menüzeile Wert Drücken Erläuterungen 2ndF B 0=F 1=GB 2=D 3=I 4=E ENTER Wahl der deutschen Sprache Nur Verriegelung der Menüs B und C ist Menü... -
Seite 29: Programmierbare Parameter
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Programmierbare Parameter Menü A : Umrichterabhängige Parameter Zugang zum STOP-Modus nur durch Eingabe von 2ndF A Anzeige Beschreibung Wert Max. Ausgangsstrom. Anzeige des max. Ausgangsstromes des K4005 = 10 A (A) = Umrichters. Dieser Parameter ist abhängig von K4010 = 15 A der Umrichtergrösse und wird zum Schutz des... - Seite 30 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü B - Teil 1: Betriebsabhängige Parameter (Fortsetzung…) Anzeige Beschreibung Reversierung Hier kann jede Art von Umkehrung der Motordrehrichtung verriegelt werden. 0=NEIN, 1=JA Drehrichtungs-Umkehrung veriegelt Je nach Programmierung, Drehrichtungs-Umkehrung durch B PC560 oder S EDIENEINHEIT TEUERKLEMMLEISTE X2 erlaubt.
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Seite 31: Menü B - Teil 2: Motorabhängige Parameter
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü B - Teil 2: Motorabhängige Parameter Dieser Teil des Menüs B richtet sich nach der jeweiligen Partitur (Motorparameter und Frequenzkennlinie). 32 dieser Partituren können Sie eingeben und abspeichern. Hierbei kann es sich um verschiedene Motoren oder um verschiedene Daten für ein und denselben Motor handeln. - Seite 32 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü B - Teil 2: Motorabhängige Parameter (Fortsetzung …) Anzeige Beschreibung Hier geben Sie bitte den Sollwert des Motorstroms ein. Normalerweise Motorstrom wird ein Wert bis höchstens 150 % des Motornennstroms eingegeben, Iref (A) = wobei auch niedrigere Werte eingestellt werden können.
- Seite 33 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü B - Teil 2: Motorabhängige Parameter (Fortsetzung …) Anzeige Beschreibung Für den Fall, daß sie den Frequenz-Sollwert mittels der Feste Frequenz 1 Steuerklemmleiste X2 eingeben, wie im Menü B- Teil1 ausgewählt, haben Sie die Möglichkeit, bis zu drei vorgewählte Drehzahlen zu bestimmen.
- Seite 34 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü B - Teil 2: Motorabhängige Parameter (Fortsetzung …) Anzeige Beschreibung Motorstromüberwachung (Motor Current Monitoring): Die MCM 0=Abs. 1=SH. Funktionen 0, 1 und 2 können einem der Relaisausgänge 2=DTO 3=aus ? zugewiesen werden. • 0 = Arbeit mit absolutem Wert. Der Motorstrom wird mit dem im nächsten Schritt einzugebenden Wert verglichen.
- Seite 35 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü B - Teil 2: Motorabhängige Parameter (Fortsetzung …) Anzeige Beschreibung Dauer des DC-Bremsstromes. Wenn diese Funktion aktiviert ist, DC Bremszeit FCC wird sie nach einem STOP-Befehl automatisch ausgeführt, sobald (s) = der DC-Bus 10% (≅ 35 V) erreicht.
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Seite 36: Menü C: Zuweisung Der Relais- Und Analogausgänge
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü C: Zuweisung der Relais- und Analogausgänge Zugang nur im STOP-Modus möglich. Digitalausgänge sind: Relais RE1, Ausgang Nr. 1 = Klemmen 25, 26, 27 Relais RE2, Ausgang Nr. 2 = Klemmen 28, 29, 30 Relais RE3, Ausgang Nr. 3 = Klemmen 52, 53, 54 Relais RE4, Ausgang Nr. -
Seite 37: Menü D: Im Start-Modus Zugängige Parameter
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü C: Zuweisung der Relais- und Analogausgänge (Fortsetzung …) Zugang nur im STOP-Modus möglich. Zuzuweisende Funktion Erläuterung der zugewiesenen Funktion Umrichtertemperatur: Der zugewiesene Relaiskontakt wird geschaltet, wenn die Temperatur des Kühlkörpers 70°C überschreitet. Relais nr. = Toleranz ±... -
Seite 38: Bedieneinheit Pc560
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü E: Umkehr der Motordrehrichtung mit der PC560 EDIENEINHEIT 2ndF E kehrt die Drehrichtung des Motors um, aber nur dann, wenn im entsprechenden Arbeitsschritt im Menü B - Teil 1 der Wert 0 eingegeben worden ist. -
Seite 39: Statusanzeige Der Eingänge Und Ausgänge
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Statusanzeige der Eingänge und Ausgänge Mittels die 2 Zeilen, je 20 Zeichen der B PC560 wird der Zustand der EDIENEINHEIT Eingänge und Ausgänge der S X2 angezeigt. Ist die Funktion TEUERKLEMMLEISTE nicht aktiv wird ein 0 angezeigt, ist sie aktiv dann wird eine 1 dargestellt. -
Seite 40: Menü H: Anzeige Der Letzten 8 Störungen
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menü H: Anzeige der letzten 8 Störungen Erlaubt die Anzeige der letzten 8 in einer FIFO-Tabelle aufgezeichneten Störungen. Menü I: RESET bei Störung 2ndF I: RESET des Umrichters und erneuter Start möglich, wenn die Ursache der Störung behoben ist. -
Seite 41: Die Tachobox - Option
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Die Tachobox – Option TACHOBOX-1 Senso Senso Signal Digital speed signal CDI+ Digital speed CDI- +25V +25V AGND 48 AGND Signal 0,7 – 1,4V 2,3 – 3,5V 114,5 TS35 S476-d-0348 Benutzer-Handbuch K4000 Seite 41 / 48... -
Seite 42: Galvanische Trennung Des Leistungskreises
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Galvanische Trennung des Leistungskreises Funktion Diese Option enthält einen Leistungsschütz durch den Frequenznull –Relais angesteuert, und einen EMV-Filter. Sie gestattet eine galvanische Trennung des Leistungskreises im STOP, der Steuerteil des Umrichter bleibt unter Strom. Prinzip F>0... -
Seite 43: Fehlermeldungen Der K4000
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Fehlermeldungen der K4000 Meldung Erklärungen Keine Verbindung zwischen der Bedieneinheit und dem No communication Umformer. Verbindungskabel prüfen. Im Menü B wurde die Sollwertvorgabe der Steuerklemmen X2 Sollwerteingabe durch zugeordnet. Die Eingabe über die Bedieneinheit ist gesperrt. -
Seite 44: Artikelnummern Für Ersatzteile, Optionen Und Zubehör
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Artikelnummern für Ersatzteile, Optionen und Zubehör Artikelnummer Ersatteile HB7701 Steuerkarte HB7451 Hilfsspeisungskarte HPC560DX0 Bedieneinheit für Schaltschranktüreinbau, ohne Kabel H9000099-LL Kabel für PC560DX0, LL ist die Länge in m HPC560DX1 Bedieneinheit für Fernsteuerung, mit Gehaüse, ohne Kabel H9000103-LL Kabel für PC560DX1, LL ist die Länge in m... -
Seite 45: Hilfe Und Fehlerbeseitigung
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Hilfe und Fehlerbeseitigung Alle unsere Produkte werden gemäss einem strengen Qualitätssicherungsverfahren hergestellt. Vor der Auslieferung werden sie viele Stunden lang unter Betriebsbedingungen getestet. Das Qualitätssicherungssystem und das Produktionsverfahren gewährleisten, dass alle Produkte fehlerfrei versandt werden. -
Seite 46: K4000 - Die Programmierten Parameter Der Menüs A, B Und C
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix K4000 – Die programmierten Parameter der Menüs A, B und C Menü A : Die Umrichter Parameter Anzeige Menü A abschreiben Anzeige Strom Iabs 2 Max. Ausgangsstrom. Strom Ish 2 Softwareversion Strom IDTO 2 Lieferdatum... -
Seite 47: Konformitätserklärung
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix KONFORMITÄTSERKLÄRUNG Danaher Motion SA La Pierreire 2 CH - 1029 Villars-Ste-Croix erklären in alleiniger Verantwortung, daß die Produkte der Familie K4000 ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 89/392/EWG gegeben ist. - Seite 48 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Seite 48 / 48 Benutzer-Handbuch K4000 S476-d-0348...